垃圾分类机器人

◆北京师范大学大连普兰店区附属学校 汝欣阳 巩相锋

发明缘由：

垃圾怎么分类？上海出台的垃圾分类标准让科学地进行垃圾分类成为可能，但是要在全国真正地实施起来还是有一定的困难。

4 急性葡萄膜炎的治疗及转归 34例患者均使用了糖皮质激素进行治疗。30例仅局部应用，其中22例应用了泼尼松龙滴眼液，4例泼尼松滴眼液，1例地塞米松滴眼液效果不佳调整为泼尼松龙滴眼液，1例氯替泼诺滴眼液，1例妥布霉素地塞米松滴眼，1例未记载具体药品名称。29例患者眼部症状完全缓解，仅有1例既往安装人工晶体的患者遗留轻微的后囊混浊和人工晶体表面色素沉积[4]。

比如，我们学校还没有严格执行有效的垃圾分类制度，学校垃圾桶里经常装有不同种类的垃圾，给保洁人员带来了很多额外工作。如果想办法让同学们自觉进行垃圾分类或者利用机器帮助他们进行垃圾分类，就能保持校园环境的干净整洁。

我们想到了利用现代化技术生产智能化设备帮助人们进行垃圾分类，机器人就是不错的帮手。于是，我们决定制作垃圾分类机器人，将垃圾分类这项工作变得简单化和自动化。

制作过程：

设备：技术风暴1508+、EV3

传统的垃圾图标如上图所示，而我们设计的垃圾图标更简洁，方便传感器识别，自动分类垃圾。

第三，形成“做中学”的校本教研机制。我们重视理论研讨，更重视授课加研讨的专题研讨模式。我们“做中学”的基本模式是专题研讨，例如开展教研论文、课题研究、教学案例交流研讨；通过专题性研讨注重教研回归学校、回归教师、回归课堂。通过“学做结合”、“做中学”，积累经验总结，在总结中反思，在反思中提高。使教师在不断“研究”、“创新”中获得发展。

1. 设计垃圾标志，不同种类的垃圾图标颜色不同：可回收垃圾的图标是绿色的，有害垃圾的图标是黑色的……在商品出厂前，在商品包装上印上其对应的垃圾种类的图标，这样方便机器人识别垃圾，真正做到垃圾智能分类。

之后，传送带将垃圾运送到垃圾桶旁，每一个垃圾桶旁都有一个由马达和梁构成的可以旋转的机械手臂，机械手臂会将垃圾放到对应的垃圾桶里，完成垃圾分类和收集。

编程软件：机器人快车

“治理水土流失、改善生态环境、建设秀美山川”是党中央发出的伟大号召，大力推进生态文明建设是党的十八大报告和新党章提出全面建成小康社会的新要求，关系人民福祉，关乎民族未来。水土保持是一项浩大的生态系统工程，涉及面广，政策性强，各级政府应统筹规划，加强协调指挥，加快水土流失综合防治进程。各级各部门应牢固树立科学发展观，进一步增强节约水土资源意识，加强对水土保持工作的协调指导，自觉保护生态环境，最大限度地保护和合理利用水土资源，促进人与自然和谐共处。建立完善水土保持委员会和水土保持工作机构，建立完善资阳市政府、部门水土保持目标责任制、考核奖惩一票否决制及定期报告等相关制度。

最后，我们根据试用结果修改程序，使垃圾分类机器人的工作效率更高。

毕淑敏多次坦言鲁迅对她的影响非常大，她说“中国作家我特别喜欢鲁迅”[1]128，“鲁迅是我非常崇敬的作家”。[1]44毕淑敏和鲁迅一样弃医从文，创作了大量散文，探寻人的心灵，救治人的灵魂。但是鲁迅的散文冷峻刚健，毕淑敏的散文温暖柔和。鲁迅的散文如刑天舞干戚，强烈地批判国民的劣根性，也无情地坦露自己辗转而生活于风沙中的瘢痕；毕淑敏的散文如精卫衔微木，投入到人们需要帮助的心理需求之海，也穿云破雾带给人温暖和光明。

3. 试用垃圾分类机器人。我们找来很多不同种类的垃圾，让垃圾分类机器人进行垃圾分类。多次试验证明，其识别率非常高，能够正确识别垃圾并归类。

2. 设计垃圾分类机器人。它是一个长方体的垃圾回收装置，一端有一个由框架构成的垃圾回收口，垃圾回收口内是一个滑道，用于投掷垃圾。

与垃圾回收口相连接的是传送带和识别扫描探测设备，传送带匀速运行，将垃圾一件一件地分开，方便识别扫描探测设备扫描垃圾图标。当垃圾掉落到传送带上后，识别扫描探测设备会对垃圾上的垃圾图标进行识别分类。

作品创新点：

1. 垃圾分类机器人轻便，占用空间不大，可以放置在小区垃圾统一回收处，或者放在家里作为家用垃圾分类助手。

(2)初步接触设计工作。安排1位专业技术过硬的专册作为导师，带领参加至少1个项目的可研、初步设计工作，掌握本专业的设计内容及设计重点，同时了解主要站前专业及接口专业的主要设计内容。

2. 垃圾分类机器人能正确、快速地识别不同种类的垃圾，自动分类垃圾，有效解决日常垃圾分类问题。

3.垃圾分类机器人制作简单，可以投入生产，给人们生活带来极大便利。

改进方向：

垃圾分类机器人对细小垃圾无法识别分类，我们要想办法增强其识别分类能力，这是后续研究的方向。