刘金龙
(国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司,黑龙江 哈尔滨150010)
随着现代电力行业的不断发展,非线性设备的使用所产生的谐波已经极大的污染了电力系统,并且会设备产生危害,因此,笔者将采用APF 对谐波进行监测,并且通过仿真对所提出的方法进行验证。
因为国际电压源是标准的正弦波,当非线性电流通过时则会失真,且电压也随之改变。谐波的具体定义如下:一个任意的周期信号,可分化为几个单一频率的叠加的正弦波,这些正弦波中,最低频率的一个称为基波,频率为基波频率n 倍的正弦波称为谐波[1]。
非正弦电流i(t),其周期是T=2π/ω,在切合狄里赫利的前提下,傅里叶级数形式是:
式(1)傅里叶级数表达式中,基波电流分量的频率为系统周期倒数,谐波电流分量的频率为基波频率整数倍[5],电压谐波分析与电流谐波分析方法相同。
作为新型消除谐波的装置,APF 不仅可以用于补偿谐波,同时也可以对无功功率进行补偿,有效避免了传统补偿谐波的方式,在图1 中,即为APF 基本原理图。
图1
在补偿谐波电流时,补偿电流的指令信号IX由APF 检测出对象负载电流iL的谐波分量ILA并将其反极性后得到。补偿电流发生电路产生的补偿电流ic与负载中谐波iLA大小相等、方向相反,两者相互抵消,谐波被消除。
在目前的电力系统之中,应用最为广泛的即是并联型APF,其根据谐波电流大小的变化,向系统中注入与谐波电流极性相反的电流,以此达到补偿消除谐波的目的。
在20 世纪80 年代初期,日本学者首次提出瞬时无功功率理论,与传统理论相比,该理论全部是用瞬时值而非平均值所给出的。对下文所提出的谐波检测方法提供了理论支撑。
首先,假设三相电流的瞬时值分别为ia、ib、ic,其对应的三相电压瞬时值分别为ea、eb、ec,在空间直角坐标系内构建出其关系式为:
在平面正交系α-β 内,将两相电流值iα、iβ以及两相电压值eα、eβ分别进行同向分解可得如下关系式:
将对称三相有功以及无功功率分别记做q 和p,由此可以推导出功率与电压矢量e 的关系式为:
假设三相电压以及电流的表达式如下:
按上述理论,经计算可得:
不难发现,基于瞬时值的功率定义可以认为是传统定义的推广。
MATLAB 作为性能强大的数字编程软件,它可以进行建模仿真、算法设计等诸多工作,因此,在本文中,采用MATLAB 搭建并联型APF 仿真模型,仿真模型当中主要有谐波检测模块、测量模块、主电路模块以及控制模块所组成。在下表当中即为各个模块的参数设置。
表1
图2
在MATLAB 软件中设置其算法为ode23b,仿真时间设置为0.1s,通过对A 相电流分析不难得出,电流并非标准正弦波形,而是发生了较大畸变,分别采用两种检测算法进行谐波检测,获得基波波形图如下所示:
图3 P-q 检测算法波形示意图
图4 ip-iq 检测算法波形示意图
通过比较二者检测算法波形不难发现,在电压不发生畸变的情况下,二者的检测效果大致相同。
为了使电压发生畸变,在220V 正弦电压中加入了谐波电压,同样取其A 相波形参考,不难发现,其电压波形畸变严重,而图5 即为A 相电流失真后波形。
图5
分别采用p-q 检测法以及ip-iq检测法对畸变电流进行检测,仿真结果如下:
图6
图6 为采用ip-iq检测法所得出的波形,可以看出基波电流波形仍是标准正弦波型,畸变电流并未对其产生影响。
图7
图7 为采用p-q 检测法所得出的波形,可以看出由于受到畸变电流干扰,所得出波形并非标准正弦波形。
通过对配电区有源电力滤波器分析介绍,以及对不同种谐波检测法进行分析比对,不难得出ip-iq检测法在电压畸变情况下的精确度远比p-q 检测法要高。因此ip-iq法具备比较好的检测效果。