智能电动执行器在输油站的应用及常见故障分析

盘辰琳

摘要：在输油站的建设中，智能电动执行器有着重要的地位，可以更好的满足输油过程中的需要，为输油阀门进行开关和调节，及时将阀门的状态进行反馈。为了保证智能电动执行器的正常使用，需要精心的维护。文章介绍了智能电动执行器在输油站中的重要作用，以及在应用中的常见故障分析。

关键词：智能电动执行器;输油站;应用;常见故障

引言： 在工业化的不断进步之下，越來越多的电子器材开始被发明出来，为了更加方便人们的生活，对于过程控制的终端：电动执行器提出了要求，这样就使得智能的电动执行器成为了未来的发展方向。

1.智能电动执行器简述

我们所说的智能电动执行器就是指在操作系统中十分重要的组成部分，操作员发出的信号会被接收到，然后将功率变大，转变为输出轴相应的转角以及直线的位移，通过这样的方式来连续或者是间断的控制各个系统，比如说输油站中的控制阀、挡板，以及在输油过程中各种参量的测算等。智能电动执行器的动力装置是一个三相的电动机，使用涡轮蜗杆来进行减速，利用空心的输出轴来输出转矩，这样的机器就叫做智能电动执行器，在目前的输油站中使用智能电动执行器的主要功能是：

1.1可以很好的设定机械参数

利用特殊的红外设定仪可以帮助操作人员来设定参数，可以在最大程度上将工作程序进行简化，这样也提高了设备的安全性能，更加广泛的运用到了防爆场所。

1.2更好的控制功能

智能电动执行器使用了计算机技术以及自动的跟随控制技术，可以很好的提高执行器的执行效率。在一开始设计执行器的时候，主要就是采用了密封设置，外壳的使用有了更好的防尘效果，内部是密闭的，有着防水技术，严格按照国家的相关规定进行生产，目前生产的执行器接口是光电隔离的技术，提高了使用的可靠性。

1.3有着更好的自我诊断功能

使用执行器主要是为了保护输油站的安全，所以它的保护功能主要就是对于输油站的瞬时反转保护、阀门的保护、输油流量的控制以及浪涌保护，将机械设备的运行数据进行保护和电机的安全保护等，在这其中，电机的保护主要就是相许保护、缺相保护以及电流过大的保护。

1.4智能电动执行器设备的特点

（1）便捷性

智能电动执行器设备运用智能芯片去处理一系列的问题已经是发展潮流了，为了尽可能地去提高工厂的生产效率，可以将复杂的工作变得简单化，使用智能控制系统是必不可少的，而智能控制系统的核心就是智能芯片，智能芯片所设计的算法是无可比拟的，具有高效、快捷、便利的特点。可以满足工厂日常生产的要求。

（2）极强的操作性

智能电动执行器设备最大的目的就是为人类服务，所以在设计智能操作系统时，首先要求的就是可以很好的进行操作、协调，只有这样，才能更好的为人们服务。它可以在人类的表达下准确的理解人们所表达的意思，并且在不断地理解中，可以进行自主地学习，这样一来，才可以称得上是智能操作系统。当系统出现问题时，它可以自主地进行故障诊断，并及时提出维护方案，这样的特点可以使得智能电动执行器设备适应于任何的工作环境，来更好地实行各种的指令。

2.智能电动执行器在输油站中的应用

在输油站中，智能电动执行器有着十分重要的作用，可以充分满足输油的需求，将阀门的开关和调度进行控制。按照控制方式，执行器分为开关门和调节门两种，开关门的调节器主要就是将开关到位，可以不需要随时随地的监控，应用在全关或者是全开的阀门系统中。调节门主要依靠信号来控制，开关的过程也要设置控死区，否则可能造成设备的混乱。

常用执行器的品牌有伯纳德电动执行器、罗托克电动执行器、恒春电动执行器、施耐德电动执行器等。伯纳德电动执行器的特点就是体积小、质量小、对于输油管道控制精准，目前的生产主要是角行程、直行程两种类型。

3.智能电动执行器在输油站应用存在的缺陷

3.1智能电动执行器技术人员缺乏认识

在进行建设输油站的时候，许多的智能电动执行器技术人员对现场项目管理控制缺乏些许的了解，增加的不仅仅是建筑的施工的成本，施工的进度的进展也会大大的影响，严重的降低了工程的经济效益。比如说：在输油站即将建成之际，在公司中的智能电动执行器技术人员却没有对项目管理引起足够的重视，忽略了企业中的智能电动执行器技术，造成了工程中施工成本的增加。

而且要注意到的是，智能电动执行器技术体系是从西方引入的，难免和我国的管理体系出现冲突，虽然在一开始引入的过程中起到了十分良好的效果，但是对于智能电动执行器技术体系还是研究不够透彻，缺少充分的理论支撑，还和国外的输油站有着差距。

3.2智能电动执行器技术体系没有确立建立

在进行建立智能电动执行器技术体系的目标的时候，没有很好的考虑到目标的可测量性，这就使得目标变得十分的空洞，也没有很好的将数字技术的目标进行分解，责任到人，缺少一套从上到下的完整的目标系统。比如说需要进行签订技术质量的责任书，让每一位员工进行目标的分配，并且要定期完成目标，否则就是失误，并进行惩罚。在进行生产经营的时候，没有标准的去按照文件以及规章制度进行工作，而是依靠上级单位的指示进行，这样的话，就很难将标准所有的要求进行完成，也存在了内容重复和规定不相符的情况。

4.智能电动执行器的常见故障分析

显示阀位与实际阀位不一致，重新设定后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。三相电源送就跳闸，继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。执行器动作正常，但无网位反馈，把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接电缆故障，应更换电缆。阀门关不死，重新设定行程限位，若重新设定后故障依旧，则阀门失效。执行器设定及动作正常，就是不能超越某一行程位置，阀门卡涩或减速箱机械限位设定反了，可用下动检查并重新设定，动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢，手自动离合器没有故障，应更换固态继电器，再做检查。执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化。“限位开/关即L0/LC”参数不能被设定，则主板已坏，更换主板。执行器远程/就地均不能动作，不接受设定信号。手动时，能显示阀位。更换主板，继电器控制板;可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失。执行器远控正常。一就地控制就 “执行器报警”，更换就地控制板。执行器远控不动作，就地可动作，但显示阀位不变。线路插头松动，尝试重插后，其他情况正常，还是不能远控，更换伺放（+位返）板。就地操作正常，远控不能关，开方向远控时，不论信号大小，执行器一直到全开，重新限位，不起作用，更换伺放（+位返）板。还有一些故障，可能是由于安装、设定、操作不当等原因造成，也有可能是多种故障掺杂在一起，需要结合“报警显示”和“H帮助显示”逐一分析检查找。

5.结束语：

在安装智能化设备的过程中要引起重视，对于安装过程中出现的问题提出了相应的解决方法，来更好的提高安装人员的素质，严格管理在安装过程中的行为。通过将智能电动执行器在输油站中出现故障的分析，可以更好的来维护保养智能电动执行器，也可以更好的做好检维修工作，另一方面确保输油站的正常使用，让工作人员减轻劳动，为企业发展提供劳动力。

参考文献：

[1]许小松.智能电动执行器的设计与开发[D].浙江工业大学，2012.

[2]吴举秀，綦星光.电动执行器的应用现状及发展趋势[J].山东轻工业学院学报（自然科学版），2007，03：50-52.

[3]刘俊.智能电动执行器关键技术的研究和开发[D].上海交通大学，2007.

[4]王建猛，曹龙汉，何俊强.智能电动执行器及其变频控制技术综述[J].黑龙江科技信息，2011，08：24-25.