失误的程序员

汉斯是一名高级程序员，但是他最近设计的三款机器人却出了一点问题：有一个永远都说实话；有一个永远都说谎话；另一个则有时说实话有时说谎话。汉斯不知道怎么分辨它们，就请格林博士帮忙。

格林博士一看，随便问了3个问题就知道怎么分辨了。他的问题分别是：

问左边的机器人：“谁坐你旁边？”机器人回答：“诚实的家伙。”

问中间的机器人：“你是谁？”机器人回答说：“总是犹豫不决的那位。”

问右边的机器人：“坐你旁边的是谁？”机器人回答说：“说谎话的家伙。”

根据上面的三个问题及回答，推测它们的身份。