“织造”无缝驾乘

许晖

人类对未来永远拥有无限憧憬。根据IDC2020年2月最新发布的《全球智慧城市支出指南》，至2020年中国智慧城市的市场支出规模将位居全球第二。随着科学技术的发展和城镇化水平的提高，中国智慧城市的市场规模正在进一步扩大。与此同时未来的个人出行同样也将面临如交通事故、空气污染、道路拥堵和社会老龄化等各种挑战。因此未来出行方式需要做出调整，以让城市生活更便捷也更有吸引力。

安全、便捷与舒适的提升

车辆更安全、更便捷与更舒适是所有人的期待。由车载智能化设备所加持的驾驶员辅助系统，早已广泛用于主机厂产品之中。摄像头、雷达、高分辨率成像雷达、系统软件和相关软件算法等因素虽不算新鲜事物，可技术积累与经验决定了成熟度与可靠性。本次大陆集团所展示的技术之中，不乏针对出行安全与便捷度提升的产品。

早在20多年前，大陆集团就已经开始对于驾驶员辅助系统进行深入研究并付诸于研发行动。这其中长距雷达更是量产了二十年，并已经进化到第五代产品。该款检测距离长达300米，精度±0.1°的第五代高精度長距雷达，具有更高的分辨率，有利于系统更早感知车辆所需周遭环境。与此同时，随着自动化水平的提高，负责环视以及车道保持技术不可或缺的摄像头传感器，能否拥有清洁明晰的光学通路，也直接影响到驾驶员辅助系统的可靠度。如何保持“眼睛”时刻明亮，大陆集团给出了摄像头清洗系统方案。该系统不但能在全天候环境下对摄像头进行清洗。更能在低温情况下，通过加热所喷出的水箱防冻液，以防止清洗过后摄像头的镜面冻结，可谓呵护有加。

便捷度与舒适度提升产品之中，大陆集团现场演示了由采用蓝牙低功耗技术的智能手机车辆进入系统，最新一代基于超宽带技术的进入解决方案以及云端钥匙服务所组成的一站式智能进入系统解决方案。值得一提的是，大陆提供了无需任何特殊的眼镜或头部跟踪摄像头，即可为所有乘客提供裸眼4K分辨率的自然3D观感体验的“3D光场显示技术。”通过由同一对象的八个图像，智能根据视觉位置不同构成立体画面。十分有趣。

加速智能出行的通信发展

聊天能等，驾乘安全却不能等，或许这就是为什么5G技术出现的一刻，所有与智能驾驶、自动驾驶相关产业人员为之所沸腾的原因。高带宽低延时的5G技术不仅简单地提升网络速度，同时也影响和改变着出行方式。

针对智能出行所需通信技术发展，大陆集团展示了其5GV2X鲨鱼鳍天线解决方案。这款集成了5G天线、满足C-V2X和DSRC的V2X天线以及GPSL1/L2双频导航天线的产品，可满足快速增长的车联网应用场景，包括用于车内持续、快速、大数据量的通信数据服务，以及与乘客携带的移动设备连接的需求。此外，其造型结构异常简洁，便于安装在车顶上。且安装的车顶接口也相同，便于从当前的LTE升级到5G应用，直接简化了主机厂在新车型开发之中的工序。

针对大陆集团研发了交通雷达检测方案，可快速提供城市与高速道路的流量、车型速度、拥堵信息感知，为车路协同应用奠定基础。通过在高速路的上下闸口以及十字路口布置大陆集团的雷达、摄像头，实时捕捉高速路口和十字路口的车辆信息，由边缘计算单元对数据进行分析和处理，并将相关的信息通过路侧通信单元传递给附近的车辆或交通监控中心。

效率与安全一个都不能少

电动化设备的不断涌现，让如何在保证驾驶中最首要的安全要素下，满足对于制动能量的充分回收要求，成为挑战性的课题。本次大陆集团带来了两款相关产品。其中一体式的电液制动系统MKC1大家并不陌生，这款高度集成化的MKC1可以实现全速自适应巡航ACC，以及更快速的刹车响应和力度，在制动期间，MKC1始终利用电动机发电，从而回收更多的电能。制动期间产生的额外电能，在智能混合动力控制系统控制下，可以使汽车更长时间处于省油驾驶模式，从而减少二氧化碳排放和燃料消耗。若按照电动汽车18千瓦时/百公里的能耗来计算，可以提高4%的效率。换而言之，每行驶500公里MKC1可帮助增加约20公里的里程。而新推出的鼓式电子驻车制动器（EPB-Si）则有益于避免制动能量回收功能所带来的制动器锈蚀问题，这套系统巧妙的结构设计让其摩擦片更换周期更可长达15万公里行驶里程。更可覆盖从微型车到3.5吨大型车辆的制动及驻车需求。同时具备高可靠性和低维护成本，让效率与安全一个都不能少。

环保和可靠的无缝驾乘

相对于对技术的静态展示与讲解环节，在每次的技术日之中，能亲身体验前瞻出行方式的动态测试最能让人跃跃欲试。活动安排的高速公路自主巡航、自动代客泊车展示以及自主驾驶车CUbE三大动态测试，让参与者真正体会了一把大陆集团所提出的“无缝驾乘”。

不要简单地认为高速公路自主巡航就是大家目前正在使用的ACC自适应巡航功能。实际上这项功能可以帮助驾驶员在高速公路行驶期间稍作休息，并且在驾驶员无法操控汽车的时候确保行驶安全。测试之中，装配有长距雷达、短距雷达和摄像头的展示车，自主完成自动的横、纵向控制、弯道内自动车道保持和按照驾驶员需求的车道切换等，而且可以根据交通状况和交通规则自动地调整车速。在驶出高速公路之后，系统将提前告知驾驶员并且交还驾驶权。既然定义其为高速公路自主巡航，那么，如何让该功能拥有可靠的开头与结尾，即车辆自主完成高速公路收费站通行，大陆集团的研发团队根据中国及亚洲的道路工况对高速公路自主巡航展示车进行了新功能的开发，通过对车辆摄像头传感器进行大量视觉训练，进行合理的路径规划以及车道切换，让车辆顺利驶入和驶出收费口。

相对于高速环境的迅速处理，低速环境下的自动代客泊车展示的则是细腻且智能的“自主微操”。大陆集团选择使用单车智能的车端方案，基于同样可服务于高速环境的短距雷达，360度全景摄像头和前置摄像头共同探测周围的环境。驾驶员将车停在停车场前方的停车点并激活手机端的泊车系统后，汽车会自动寻找空车位停车。而当驾驶者按下手机按钮后，汽车又能够自动回到停车点。数据表明，目前30%的交通拥堵是来自于车位的搜寻，并且每次车位搜寻所需要花费的时间和所排放的二氧化碳排放量都相当可观。大陆集团中国本地研发团队着眼于把智慧的车和智慧的路有效结合，来进一步提升代客泊车的泊车效率，共享传感器效能，降低整车硬件成本。

至于此前犹抱琵琶半遮面自动驾驶电动小车CUbE，也终于掀开了神秘的面纱。作为大陆集团无人驾驶技术的开发平台，其无需人工驾驶并且没有方向盘和制动踏板。可以说CUbE全面展现了各项成熟技术及其性能，而这些技术早已应用在不同的汽车上。CUbE掌握驾驶过程中涉及的整个感知-规划-行动效果链，可以在道路上安全自主地行驶。在路途中，乘客也可通过车载信息系统接收到关于目的地的相关信息。测试表明，CUbE在中国研发团队的开发下已经可以实现行人避让、路口转弯、车道转换、十字路口通行等日常行驶的应用工况。当CUbE行驶至十字路口，它会和周边环境基础设施包括传感技术（摄像头）、路侧设备做互联沟通，可以掌握交通信号灯的变化、优化交通流量，可以在指定的区域内自主地安全行驶。

结语：

大家发现了么，技术日之中的每一项技术都如此熟悉但又眼前一亮，每个技术亮点都能独当一面却并不孤立。在亲身体验所有项目之后突然醒悟过来。本次技术日中所体验的一切，已经不声不响地嵌入到了动态演示项目之中，成为现实之余已准备好服务消费者。它们如一块块拼图，终将与更多不断涌现的新技术逐步契合于一体，合力织造出大陆集团所期待的“无缝驾乘”。