杜永霞 高 雅 李珊珊
(河套学院数学与计算机系 内蒙古巴彦淖尔 015000)
随着混沌系统研究的不断发展,人们提出了各种不同的混沌同步的方法,如驱动响应同步、主动控制同步、自适应同步等,这些方法在理论和实验上都已经有了广泛的应用。但这些理论大多是只研究了整数阶或者分数阶的同步问题,而分数阶和整数阶间的同步却发展的远不如整数阶充分。
本文基于追踪器的思想,利用分数阶系统的稳定性理论和主动控制方法实现了整数阶超混沌Rossler系统和分数阶超混沌Chen系统的同步,理论分析和数值仿真结果的一致性表明了同步方法的有效性。
超混沌Rossler系统的是数学模型为:
当a=0.25,(b=3,c=0.05,d=0.05时,系统呈现超混沌现象。
分数阶超混沌Chen系统的数学模型为
当a1=35,b1=3,c1=12,d1=7,r=0.5,q=0.95时,此时系统是超混沌的。
在(3)式中u(x)+U(t)为追踪控制器,u(x)为补偿器,U(t)为控制器。
定义受控系统(3)中的补偿器u(x)为
定理1:假设存在关于e1,e2,e3,e4)函数的控制输入信号V1(t),V2(t)V3(t),V4(t),若控制函数选择为
则分数阶超混沌Chen系统与超混沌Rossler系统渐近同步。
证明 将方程(7)带入到误差系统(6),得到如下的误差系统:
因为V(t)=V1(t),V2(t)V3(t),V4(t))T是关于误差函数 的控制输入信号,即V(t)=Ke
其中K∈R4×4实常数矩阵,关于矩阵K∈R4×4的选取有很多种可能情况。
该式满足同步条件,故实现了分数阶超混沌Chen系统和超混沌Rossler系统的异结构同步。
通过数值模拟实验验证此方法的有效性,取a=0.95时,选取参数为:(a,b,c,d)=(0.25,3,0.5,0.5),(a1,b1,c1,r)=(35,3,12,7,0.5),初值选择为:(x1(0),x2(0),x3(0),x4(0))=(3,-4,2,2), (y(0),y(0),y(0),y(0))=(-15,5,9,3-4,18.6)