Depuis octobre 2020,le service de taxis autonomes de Baidu est entièrement mis en place à Beijing.Les usagers peuvent profiter de ce service expérimental gratuit sans réservation dans des dizaines de stations de taxis autonomes, dans la Zone de développement économique et technologique de Beijing, l’arrondissement de Haidian et l’arrondissement de Shunyi. Les horaires d’opération des taxis autonomes de Baidu s’étendent de 10h à 16h du lundi au dimanche, sauf les jours fériés.Respectant les réglementations sur les tests de voitures autonomes, les taxis autonomes Baidu Apollo sont munis d’un agent de sécurité. Ce dernier ne conduit pas le véhicule pendant le test, il est seulement présent pour offrir une autre garantie de sécurité.