洗扫车吸盘越障机构及洗扫车工作原理

王术会

(甘肃建投重工科技有限公司，甘肃 兰州 730300)

1 洗扫车及其工作原理

随着城市化进程的不断加快，很明显，单单依靠人工进行街道清扫的话会是一项非常具有负担的工作。因此，洗扫车开始步入了人们的视线当中，应用到了城市的清理与打扫当中。顾名思义，洗扫车就是指在高速公路以及国道等道路上面，对道路进行洗扫冲洗的车辆。

洗扫车是采用东风、江淮、华林比亚迪等二类底盘改制成的一种新的路面洗扫车。这种洗扫车既可以在路面工作时担当清扫以及抽吸工作，也可以作为高压冲洗车在路面上进行工作。洗扫车目前广泛地应用在城市的主干道和高架桥的清洗和打扫之中。

洗扫车的水箱以及垃圾箱都是使用不锈钢材料加工而成的，并且都是采用方形瓦棱结构。水箱是2部分构成的，一部分是前置的独立水箱，另一部分设置在垃圾箱前部。设置在垃圾箱前部的水箱可以和垃圾箱以及动力舱罩同时完成升降。可以跟垃圾箱体一同完成升降的动力仓罩，可以使整个动力系统变得更加便利。

洗扫车采用的是刷洗以及高压清洗这2种方式的结合。在施工作业的过程当中，可以收集路面上的垃圾以及污水，对路面进行刷洗作业。洗扫车是集高压清洗以及清扫为一体的车辆，实用性非常高。一次作业就可以完成清扫以及清洗和对污水回收的处理。洗扫车的高压水路控制系统是非常先进的。高压水泵启动以及工作水阀在切换的过程当中，水泵是可以自动完成卸荷的。

2 发明内容

本发明提出的目的就是因为洗扫车在街道进行清理和打扫的过程当中，很有可能会因为街道上面的一些障碍物和洗扫车的吸盘进行碰撞，导致洗扫车的吸盘出现损坏的问题。因此，提出了洗扫车吸盘避障机构及洗扫车这项发明，目的是保护洗扫车的吸盘不受损害。为了能够实现这个目的，本发明提供的一种洗扫车吸盘越障机构，在洗扫车遇到路障的时候，弹性结构可以帮助吸盘向上移动，这样就可以避免出现吸盘与障碍物的碰撞。洗扫车的吸盘越障机构还包括吸盘拖杆，吸盘托杆和吸盘是固定连接的。弹性结构在帮助吸盘向上移动之后，吸盘还可以通过限位杆来进行固定。弹簧和副车架之间是锁具螺旋扣进行连接的。锁具螺旋扣的存在目的是用来调节弹簧的预紧力的。弹性结构还包括连接件，连接件的一边和吸盘的顶部连接，另一边和弹簧连接。洗扫车吸盘越障机构还包括油缸、连接件和油缸共同来带动吸盘向上移动。滑靴板包括2个，2个滑靴板分别固定在吸盘的前方的左右两边。滑靴板的前端设置有第一板。第一板是用来固定在吸盘的前面的。第一板倾斜放置可以和吸盘形成一个封闭的流场，吸盘支架上连接着第二板，第二板可以阻止垃圾上扬到吸盘的顶部。

为了能够真正地实现上述目的，本发明还提供了一种洗扫车，包括上面我们所说过的洗扫车吸盘越障机构。通过上述技术方案，可以在洗扫车吸盘的侧壁安装滑靴板，在吸盘的顶端安装弹性结构，这样洗扫车在前行清扫道路的时候，如果一旦遇到了障碍物，那么障碍物就会随着滑靴板的圆弧进行滑动。由于已经事先安装好了弹性结构，所以吸盘在遇到障碍物的时候会向上移动，既可以避免吸盘和障碍物的冲撞，又可以缓冲减震。

3 具体的实施方法

在本次发明的具体实施方案当中，我们所需要理解到的一些专业术语，包括中心横向、纵向竖直水平等等，这些表示只是方位或者是位置关系的词语。了解这些词语的主要目的是更加方便和清晰地描述本发明，而不是说在本次发明当中的一些装置必须安装在特定的方位上面。

按照图1来看，数字1表示滑靴板，数字2表示螺栓，数字3表示吸盘，数字4表示链条，数字5表示弹簧，数字6表示吸盘支架，数字7表示吸盘拖杆，数字8表示锁具螺旋扣，数字9表示第一板，数字10表示第二板，w表示前进方向。

图1

如图所示就是洗扫车吸盘越障机构的一个结构示意图。整个洗扫车的吸盘越障结构包括，1滑雪靴板以及弹性结构。可以看到1滑靴板是固定在吸盘3的前端的。滑靴板在朝向洗扫车前面和朝向地面边的连接处时是一个弧状的连接。吸盘3和吸盘支架6形成了一个可转动的连接点。吸盘支架6固定在底盘的大梁上面。弹性结构的一端固定在副车架上，另一端连接在吸盘3的前边。吸盘3在遇到道路上面的障碍物的时候，弹性结构可以把它带着向上移动。

当洗扫车向图中所示的方向进行移动的时候，如果吸盘一旦遇到了障碍物，滑靴板和障碍物接触的面是圆弧面，所以障碍物就会沿着滑靴板的这个圆弧面不停地进行滑动。而此时吸盘的顶端是设置了弹性结构的，所以吸盘可以在吸盘支架上进行旋转运动。因此，吸盘会带着向上移动，直接避免了吸盘和障碍物发生刚性碰撞。这样可以保护洗扫车的吸盘，节约洗扫车的生产成本。除此之外，滑靴板的存在可谓是代替了吸盘和障碍物的碰撞，所以滑靴板起到的是延缓的作用。吸盘被向上移动，所以滑靴板就会和障碍物产生直接的接触，因此滑靴板会产生一定的磨损，当其磨损严重的时候，我们可以把它拆卸下来进行更换，并且更换起来是比较方便的。洗扫车的吸盘越障机构还包括吸盘脱针，也就是图中的7。吸盘3和吸盘托针7是固定连接的。而吸盘拖杆7和吸盘支架6是通过销轴来进行连接的。吸盘拖杆7可以围绕着销轴来进行运动。当吸盘受到障碍物阻挡的时候，吸盘拖杆可以绕着障碍物的点来进行转动，因此吸盘的拖杆会将吸盘进行抬升。

在另一个实例中，吸盘3可以向上移动，移动完毕之后可以通过限位杆来进行固定。当吸盘被弹性机构提升到一定高度之后，比方说离地170mm左右。吸盘上方设置的限位杆就会将其固定住。保证洗扫机在工作的过程当中，吸盘不会因为不作业的状态下而晃动。当吸盘在工作的过程当中，如果吸盘距离地面的距离为10mm的时候，限位杆是不必使用的。当限位杆不使用的时候，吸盘就可以实现上下浮动。这样能够防止路面不平，会带给吸盘的一些碰撞和磨损。我们所说的弹性结构是包括弹簧5的。当洗扫车的吸盘在遇到路面的一些障碍物的时候，弹簧是可以使吸盘实现缓冲作用的，减少吸盘和障碍物会出现的刚性撞击。同时也能够减小吸盘底部橡胶的磨损度，可以延长吸盘的使用寿命。弹簧的主要作用就是缓冲撞击以及震荡，并且结构简单，制作起来也比较方便。在必要的时候也可以将多个弹簧组装在一起，形成一个组合的弹簧来使用。

图中的弹簧5和副车架之间是用锁具螺旋扣8来进行连接处理的。锁具螺旋扣8在应用的过程当中主要是来调节弹簧5的预紧力的。锁具螺旋扣在出厂的时候就要调试完毕才能使用。当然也可以根据洗扫车的实际需求来对锁具螺旋扣进行调整，调试弹簧的预紧力。弹性结构当然还包括连接件，连接件的一端和吸盘3的顶端连接。另一端和弹簧5进行连接，连接件的作用就是和弹簧共同组合起来使用，构成整个洗扫车的弹性结构。在洗扫车清扫的过程当中，遇到障碍物的时候，连接件可以带动吸盘向上移动，然后弹簧起到缓冲的作用。

4 结语

洗扫车现在已经成为城市功能当中的不可取代的一部分，洗扫车的存在可以帮助环卫工人减轻非常大的负担。洗扫车的工作效率以及工作效果都要比人工更好，也可以完成在一些极端天气下的洗扫，比方说过冷或者是过热的天气，这些天气都不适合人工来完成工作，因此洗扫车在我们的生活当中有着非常重要的地位。然而洗扫车在工作的过程当中很有可能会因为路面的一些障碍，导致其吸盘出现一些严重的磨损和破坏。频繁地更换吸盘对于企业来说也是一个负担。本篇文章所介绍的洗扫车吸盘越障结构是非常具有现实意义的一项发明。