邓 硕
(海军装备部驻上海地区第一军事代表室,上海 201913)
随着现代电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的迅速发展,交流传动与控制技术成为目前发展最为迅速的技术之一[1]。变频调速以其优异性能,被公认为最有发展前途的高效调速方式[2],而交-直-交变频电路则是应用的最为广泛的一种变频方式[3]。因此,对交-直-交变频系统的工作原理和特性的研究是十分有意义的。
本文研究了变频调速系统的基本组成,设计了交-直-交变频调速电路,基于MATLAB/Simulink仿真工具,搭建了交-直-交变频调速系统的仿真模型,对仿真结果进行了分析研究。
交-直-交变频器的基本结构如图1 所示,先采用AC/DC 整流电路将电网提供的三相交流电源整流为直流电,然后采用DC/AC 逆变电路将直流电逆变为电压、频率可调的三相交流电,最终达到变压变频的目的。由于DC/AC 逆变器的输出频率可以是任意值,电压、频率可独立或协调控制,采用SPWM 控制的变换器输出交流电压波形畸变率较小,直流电源中谐波电流也不严重且易于滤波。相比于交-交变频器存在的只能降低频率、同时输出电压波形中含有较大的谐波、输入电流谐波严重且功率因数低等问题,交-直-交 变频器的交流输出频率不再受到交流电源频率的限制,控制电路相对简单,且在功率因数、谐波控制等方面也有更好的表现[4]。
本文中设计的交直交变频器,AC/DC 整流电路采用三相桥式不控整流电路,DC/AC 逆变电路采用SPWM 控制的三相桥式逆变电路。三相桥式不控整流有输出电压高、脉动频率易于滤波、交流电源电流中不含直流分量等特点。SPWM 控制的三相桥式逆变电路因其优良的控制效果得到广泛应用。
图1 交直交变频器结构图
本文设计的交-直-交变频电路如图2 所示,整流电路部分采用二极管,逆变电路部分采用IGBT,在电路设计过程中,需要对所使用的电力电子器件上承受的电压、电流等参数进行计算,以选择合适参数的器件。
图2 交直交变频器电路原理图
三相桥式不控整流电路如图1 所示,在一个电源周期内,输出电压VD由6个相同的脉波组成,每个脉宽60°,其直流侧平均值VD为
式中:VS为线电压有效值,V;V1为相电压有效值,V。
整流电路在工作时,同一时刻只有部分二极管导通,剩余二极管承受反向电压,单个二极管所承受的最大反向电压为线电压的峰值,即S2V 。在对二极管选型时,考虑到安全裕量,二极管器件的额定电压一般应选择最大反向电压值的2 倍~3 倍,额定电流一般为最大整流电流的2 倍。整流电路输出电压中除直流电压VD外,还含有频率为6 倍电源频率的脉波,为此须在整流电路的输出端接入LC 滤波器。
三相桥式逆变电路采用双极性正弦脉宽调制,由参考信号发生器提供一组三相对称的正弦参考电压信号,其频率和幅值决定了逆变器输出的基波频率和幅值,在所要求的输出范围内可调。三角载波信号分别与每相参考电压比较后,产生SPWM 脉冲序列波,作为逆变器功率开关器件的驱动控制信号,由控制电路输出给IGBT 控制器件通断,实现调压调频输出。输出交流线电压基波有效值VAB为
式中:M 为调制比。
三相桥式逆变电路工作时,IGBT 所承受的最大电压为直流侧电压VD。考虑到器件通断及尖峰电压等因素,一般认为IGBT 承受的峰值电压为1.1VD。考虑到安全裕量,IGBT 器件额定电压应选择承受电压值的2 倍~3 倍。
利用MATLAB/Simulink 仿真工具,建立了输入端为380 V、50 Hz、66 kW 的三相交流电源,输出端为100 V~400 V、20 Hz~100 Hz 的调压调频三相交流电源仿真模型,如图3 所示。模型中IGBT 接收的SPWM 控制信号通过门电路模块产生。
利用MATLAB/Simulink 中的FFT 分析工具对变频器最终得到波形进行分析,分析结果如图7 所示,输出端电压谐波含量为0.51%,品质较好。
图7 输出电压波形FFT 分析图
本文分析了交-直-交变频电路的基本原理和结构,设计了整流电路采用三相桥式不控整流电路,DC/AC 逆变电路采用SPWM 控制的三相桥式逆变电路的交-直-交变频电路,通过器件承受的峰值电压分析了器件选型方法,利用MATLAB/Simulink 仿真工具建立了变频电路仿真模型。经仿真验证,该电路具有较好的变频效果,对于变频系统的实际应用具有参考价值。