邓先明, 张安康, 郑 康, 贾 震, 刘晓文
(中国矿业大学电气与动力工程学院,江苏徐州221116)
随着开关电源的发展,对变压器的要求也越来越严格[1]。平面型PCB变压器因其磁芯轮廓低、良好的散热性和低漏感等优点,在高频率、高功率密度的开关电源中得到了广泛的应用[2-3]。作为电源的重要组成部分,变压器的性能直接决定了信号的输出质量[4]。在高频时,平面型PCB变压器受到集肤效应和邻近效应等影响,将导致变压器的损耗增大,并降低开关电源的效率[5]。因此在设计PCB变压器时,需要考虑高频效应的影响。传统绕线式变压器的设计方法常用的有面积乘积(AP)法和磁芯几何参数(Kg)法,虽然这两种方法都是基于电气参数来设计的[6],但很难精确计算各种高频效应对变压器功耗的具体影响,不适用于平面型PCB 变压器的设计[7]。因此,针对上述问题,采用ANSYS公司的一款专门针对电力电子变压器和电感器设计的仿真软件——PExprt(Power Electronics Expert),并利用该软件设计了一款反激式的PCB变压器,根据仿真分析高频效应对变压器功耗的影响,选择损耗最小的设计方案,制作实物。最后,通过对PCB变压器实物测试验证仿真的准确性。
PExprt软件是一种将设计解决方案、分析和仿真集成到单一环境的软件,并按照用户输入的规格要求,自动运行数百种“what-if”假定方案的软件。PExprt设计磁性元件的主要步骤。
(1)创建新的工程文件。打开PExprt 软件,创建新的工程文件,进入到磁性元件类型选择窗口。
(2)选择磁性元件类型。PExprt的磁性元件类型选择窗口有电感、变压器、耦合电感和反击拓扑四种类型,具体包括基于波形的电感、基于Buck拓扑的电感、基于Boost拓扑的电感、基于半桥拓扑的变压器、基于全桥拓扑的变压器和基于反激拓扑的变压器等12 种磁性元件设计选项。这里设计一种基于反击拓扑的变压器,选择软件中对应的选项,即可进入到软件设计界面。PExprt设计界面分为:输入/输出数据区域、元件信息区域、元件库区域和图表信息区域。输入/输出数据区域和元件库区域为主要的设计区,元件信息区域和图表信息区域主要为磁性元件相关参数的观察区。输入/输出数据区域包括Waveform 设计栏、Design Input设计栏和Modeling Option设计栏,主要对磁性元件性能和模型方法的选择。
(3)选择Waveform 设计栏。填写磁性元件设计的性能指标。根据变压器设计性能参数,在Waveform设计栏中填写输入电压、输出电压、频率、功率和纹波电流等参数,对应的输出电流、占空比和原边平均电流就会自动计算出来。
(4)选择Design Input设计栏,确定磁性元件设计的构造参数。Design Input 设计栏的构造参数包括设定磁性元件的有无气隙、绕组间距、绝缘厚度、磁芯类型和限定值等参数设定。
(5)选择Modeling Option 设计栏,选择模型设计方式。Modeling Option设计栏主要用于选择变压器绕组和磁芯损耗的计算方法,使用该软件可以考虑到绕组的集肤效应和邻近效应。
(6)在元件库区域中选择磁芯类别、磁芯尺寸、磁芯骨架和绕组线型。针对平面变压器和环形磁芯则可以省去骨架的选择。元件库区域集成了AVX、Epcos、Ferroxcube、Magnetics和TDK等国际公司的磁芯、骨架和导线的标准库,用户可以根据实际情况,对磁性元件选择和修改。
(7)PExprt自设计程序。PExprt可在数分钟内输出一个易于解读的设计选项表,设计者可以选择合适的设计方案,观察此方案中磁芯损耗、绕组损耗、磁通密度、直流阻抗、交流阻抗、电感量、漏感和温升等参数[8],并调用PExprt的有限元分析来获得更为详细的结果。此外,设计人员还可以配合Simplorer、PSpice和Saber等电路仿真软件进行全面的模拟,了解所设计磁性元件在特定环境内的表现。
单端反激变换器是开关变换器中一种基本的拓扑结构,在实际应用中比较广泛[9]。单端反激变换器的拓扑结构如图1 所示。
图1 单端反激变换器的拓扑结构
图中:Ui为输入电压;Uo为输出电压;io为输出电流;S为开关管;T 为反激变压器;i1为流过变压器原边绕组的电流;i2为流过变压器副边绕组的电流;D为续流二极管;C为输出滤波电容;R为负载电阻。设开关周期为Ts,开关管导通时间Ton,则开关频率f=1 / Ts,占空比d =Ton/ Ts。
当开关管S导通时,变压器原边施加正向电压,副边感应出反向电压,续流二极管D 承受反向偏置电压而截止,流过原边的电流i1线性增加,并将能量储存在原边绕组中,此时,负载由输出滤波电容供电;当开关管S 断开时,原边电流i1降为零,副边续流二极管导通,能量从原边传递到副边,此时,电流i2流过副边并线性减小。当i2减小到io之前,电感电流一部分给负载供电,另一部分给电容充电;当i2<io后,电容进入放电状态,负载由电感和电容共同供电,以维持输出电压和输出电流不变。
反激变压器作为反激变换器主要元器件,其性能好坏直接影响到反激开关电源的输出性能。因此,反激变压器的设计方法显得尤为重要。
单端反激变换器主要应用于高电压、小功率的开关电源中,反激变压器是单端反激变换器中体积占比较大的元件,采用PCB变压器有助于开关电源的小型化轻量化[10]。单端反激变换器的主要技术参数如下:输入电压Ui=20 ~50 V,输出电压Uo=12 V,额定输出功率Po=24 W,开关频率f =200 kHz,效率η =80%,匝比n =2。
使用PExprt 软件设计变压器不需要事先确定磁通密度的大小和匝比,为了方便后续研究绕组交错对变压器的影响,这里原副边匝比给定2。在反激变换器的主要技术参数给定的基础上,只需计算原边绕组电流纹波大小即可。在反激变换器中,等效的平均电感电流就是开关斜坡电流的中间值,如果考虑电源效率,则平均电感电流为[11]
式中:d为开关电源的占空比,在设计初始阶段将其设为0. 5,将其代入式(1)中,可以大致估算出平均电感电流。设计电流纹波为± 20%(也就是r =0. 4)。故原边绕组电流纹波为
在PExprt软件中选择基于反激变换的变压器设计类型,进入到软件设计界面。将反激变换器的主要技术参数输入到Waveform设计栏,其显示界面如图2所示。
图2 Waveform设计栏界面
当Waveform设计栏中的参数输入完毕后,变压器对应的输出电流、负载、电感和占空比等相应参数就自动计算出来。从图2 可知,反激变换器的占空比为54. 55%,变压器的原边电感值为54. 55 μH。
Design Input 设计栏的界面如图3 所示。Design Input设计栏主要是变压器构造参数的选定,包括有无气隙、绕组间距、绝缘厚度、磁芯类型和限定值等参数设定。本次设计的磁芯选用平面部件。绕组是印制在电路板上,常见印制板的厚度有0. 4、0. 6、0. 8、1、1. 2、1. 6 和2 mm。考虑到成本和损耗,采用厚度为0. 6 mm的印制板,层内绕组间距为0. 15 mm[12]。在反激变压器设计时,一般都要在磁路中开气隙,其目的是改变铁心磁滞回线的斜率,使变压器能够承受大的脉冲电流冲击,而不至于磁芯进入饱和非线性状态,磁路中气隙处于高磁阻状态,在磁路中产生漏磁远大于完全闭合磁路,使磁芯工作在更大的功率状态下。为了减小杂散磁通,将磁芯气隙位置选在磁芯中柱。
图3 Design Input设计栏
Modeling Option设计栏如图4 所示,其主要用于选择变压器绕组和磁芯损耗的计算方法,在该软件中可以考虑到绕组的集肤效应和邻近效应。目前,磁芯损耗常用的方法有Steinmetz 和Jiles-Atherton 磁滞模型方法。Jiles-Atherton磁滞模型计算磁芯损耗比较复杂,但是计算结果精确。当使用该软件时,可以使用Jiles-Atherton磁滞模型而不用担心计算的复杂度。
输入/输出数据区域的相关参数设计完毕后,就可以进行磁芯和绕线的选择。采用PC40 材料的平面EE22型磁芯,其结构如图5 所示。变压器绕线为一系列厚度为35 μm、宽度可变的的矩形导线,由软件选择合适大小的导线进行绕组设计。
图4 “Modeling Option”设计栏
图5 平面EE22型磁芯(mm)
当所有参数基本设定完毕后,就可以运行软件设计程序,得到符合设计要求的一系列方案。表1 给出根据功率损耗大小选取的部分变压器设计方案。
PCB变压器的设计是否合理取决于其温升是否合理,通常,变压器允许温升小于百摄氏度[13],显然表1 的设计方案都符合要求。结合功率损耗和窗口利用率,方案1 损耗最小,窗口利用率较好。选取方案1 进行性能分析和优化设计,方案1 中变压器的各项性能指标如图6 所示。
表1 部分变压器设计方案
图6 设计变压器的各项性能
从图6 可知,该部分包括损耗、绕组参数、磁通密度和温升等性能指标。损耗包括了磁芯损耗和绕组损耗,其中绕组的交流损耗和直流损耗是分别给出的。PC40 磁芯材料的饱和磁通密度为390 mT,设计方案中变压器磁芯的磁通密度最大为234. 51 mT,变压器的磁芯稳态工作区域远离饱和区附近,保证变压器可靠稳定运行。
磁芯损耗结果是通过Jiles-Atherton磁滞模型方法计算,点击图中磁芯损耗的值,能够看到Steinmetz 和Jiles-Atherton磁滞模型方法的结果,如图7 所示。
从图7 可知,采用Steinmetz损耗计算方法的变压器损耗为50. 181 mW,而采用Jiles-Atherton 损耗计算方法的变压器损耗为247. 92 mW。Steinmetz损耗计算方法参数比较少,结构简单,比较适用于正弦激励情况下的损耗计算[14],对于激励方波下的损耗计算误差较大;而Jiles-Atherton是基于铁磁性材料的磁化机制来计算磁芯损耗,其损耗计算考虑因素更全面,计算结果更为精确。
在输入/输出区域中,观察变压器的结构参数可知,变压器的磁芯选型、材料和气隙大小,原、副边绕组的线型和连接方式。在图表信息区域可以看到变压器具体结构,如图8 所示。
从图8 可以确定变压器绕组的具体排布,后续可以研究针对反激式PCB变压器,绕组的交错排布对变压器漏感和损耗的具体影响,从而对变压器的设计做进一步优化[15]。
图7 两种损耗计算方法的结果
图8 软件设计的变压器结构
通过PExprt仿真设计,变压器损耗最小的方案可以确定。根据此方案设计PCB变压器,可以得到PCB变压器绕组和实物如图9 所示。
图9 PCB变压器绕组和实物
从图9 可知,PCB 变压器绕组分布在PCB 上,结构固定且可重复性高,而且PCB变压器实物整体高度远小于普通绕线变压器的高度,体积更小,有利于实现开关电源的小型化和轻量化[16]。为了节省成本,这里PCB上采用双面布线,并通过过孔连接。本次设计的反激式PCB变压器的磁通工作在线性区,不会出现饱和的现象,所以变压器的电感不会随频率变化。使用Agilent U1733C手持式LCR 表测量PCB 变压器实物的电感值。
为了验证仿真设计的准确性,将变压器实物所测电感值与PExprt 仿真结果进行对比,结果如表2所示。
表2 变压器实物感量与PExprt仿真对比
通过表2 可知,PExprt 仿真的电感值与实验测量结果基本一致,从而验证了PExprt 设计结果的准确性。
针对平面型PCB变压器设计,传统的方法无法精确计算工作过程极为复杂的实际电路。而ANSYS 公司研发的磁性元件设计软件PExprt 可以综合考虑各方面情况,使磁芯元件设计简化,方便工程人员使用。而且采用PExprt 软件计算的绕组损耗、温升、磁通密度和电流密度比传统设计更加接近真实情况。PCB变压器的绕组更易实现交错放置,重复性高,适合工业上的大批量生产。