工业机器人在机械制造领域的发展探索

王立忠

摘要：随着信息技术的发展全球制造业的变革越来越深入，一些高技术设备逐渐加入到机械制造业生产之中，其中工业机器人作为众多技术设备中应用最为广泛的一种，对机械制造业的发展促进作用明显。本文从工业机器人在机械制造领域的发展探索，希望可以起到一定借鉴意义。

关键词：工业;机器人;机械;制造

0  引言

近些年我国自主研发机器人重视程度越来越高，大大促进了机器人相关产业的发展，为机器人应用提供了便利，尤其是机械制造领域。利用机器人可以完成很多人无法完成的工作，进一步提升生产效率与质量，为经济发展打下良好基础。机器人相关技术得到发展的同时，不得不对机器人未来发展进行分析，以便为机器人技术未来的发展提供依据。

1  工业机器人与机械制造领域相关概念分析

1.1 工业机器人

工业机器人是一类专业机器装置的名称，主要指面向工业领域的，可以通过智能化操控实现的，具备多种工业生产功能的机器。“智能化”指机器受控于人类，或者可以通过特定的程序来完成操控行为。“机器人”一词的由来与上世纪20年代《罗萨母的万能机器人》中提到机器人的概念有很大关系，这也为之后的工业机器人提供了一定借鉴。50年代后戴沃尔（美国）提出了工业机器人的概念，戴沃尔认为机器人具备遥控操作器与伺服轴相互联结功能，可以通过预先设定相应程序实现自动化运转，这种机器人也被称为再现型机器人。随着技术的进一步发展，机器人可以完成的工作任务越来越多越来越全面，为机器人之后的广泛应用与推广提供了可能。

1.2 机械制造业

机械制造业顾名思义指生产多种机械设备的行业，对国民经济发展影响较大。一般机械制造业的生产量比较大，且在生产中对每一个设备相关参数的控制十分严格，利用机器人进行操作可以尽可能避免出现机械设备误差，确保机械质量为机械制造企业的发展提供保障。另外，通过工业机器人的运用也可以为机械生产企业节省一定劳动成本支出，降低成本提高收益，促进机械制造企业健康发展。

2  工业机器人在机械制造领域发展趋势分析

2.1 AI水平前所未有

随着技术的发展，未来工业机器人在机械制造领域将发挥出更大的优势，以更加智能化的特点，满足机械制造企业发展多种需要，为企业发展增砖添瓦。首先，机器人的核心技术将更加满足高AI水平需要。未来工业机器所用到的AI技术将更加完善，机器人操作更加便捷与精准，进一步提升机器人的AI化水平，有利于促进企业的全面发展[1]。其次，高端智能化工业机器人丰富多样。随着AI技术的进一步研发，未来高端智能化机器人的发展会迈上一个新台阶，可供机械制造企业选择的机器人将多种多样，充分满足了不同机械企业对机器人的差异化需求。例如，私人订制汽车需要加工与其汽车相匹配的各种设备与零部件，采用智能化设备机械可以实现轻松打造，99.9%无参数误差，进一步提升汽车品质，满足用户需求。

2.2 工业机器人应用领域进一步扩大

随着机器人相关技术的发展，未来机械制造领域工业机器人的运用会越来越广泛，进一步满足机械制造企业生产的多样化需求，全面促进机械制造企业的创新发展。首先，工业机器人应用领域进一步扩展。除了传统的机械加工行业会用到工业机器人之外，其他新兴的机械行业机器人的利用率将大幅度提升。一些新能源设备制造领域相关机器人的运用会逐渐扩展，进一步借助智能化机器人的优势条件，全面促进新能源设备制造企业发展。其次，工业机器人应用逐渐深入。随着机器人智能化水平的进一步提升，未来工业机器人将逐渐走入机械制造领域相对核心一点的领域，在高端船舶制造领域的应用会越来越广泛，进一步增强工业机器人应用深度，促进社会进步与发展。

2.3 工业机器人逐渐形成自己的品牌

随着机器人相关技术的发展，未来机械制造领域工业机器人的发展将逐渐呈现品牌化特征。品牌作为各行各业发展绕不开的重要问题，如果企业发展可以打造自己的品牌，无疑对企业百利无一害。企业可以通过品牌的作用无形中推动企业各项经营活动，为企业发展提供助力。工业机器人亦是如此，工业机器人作为投入相对较大的技术项目，相关机械制造企业往往更加关注其的性能与品质，久而久之便会自动淘汰掉当前市面上存在的品质差的机器人企业，实现优胜略汰进一步促进工业机器人企业品牌的打造。另外，工业机器人品牌的形成为工业机器人走出国门创造了优势条件。通过工业机器人品牌打造，提升机器人在工业制造全行业的知名度，进一步加速工业机器人品牌打造。

3  工业机器人在机械制造领域发展路径分析

3.1 加大AI技术研发力度，做好数据统计与分析

为了适应未来工业机器人的发展趋势，机器人研发团队或者企业需要注重增加AI技术研发力度，进一步提升机器人智能化水平，為未来高端工业机器人的发展提供保障。相关工业机器人研发团队或企业不可忽视相关数据统计分析工作，为技术进一步发展提供科学依据。首先，工业机器人相关研发团队或者企业需要加强机器人软件开发。为了提升工业机器人智能化水平，相关研发团队或企业需要注重工业机器人软件开发，完善软件程序，优化核心编程，进一步提升工业机器人智能化水平与精准化水平，提升机器人整体品质[2]。其次，注重高端工业机器人的研发。相关研发团队需要关注高端机器人研究工作，进一步协调低端、中端、高端工业机器人的发展，满足不同机械制造企业的差异化需要，全面促进机械制造行业发展。再次，相关研发团队需要做好数据统计与分析工作。工业机器人研发团队或者企业需要及时收集机器人系统反馈，及时掌握机器人当前状态，确保机器人的正常使用，为机器人的完善提供依据。

3.2 拓展工业机器人功能，增加机器人研发深度

相关研发团队或者企业需要健全工业机器人功能，增加机器人研发深度，进一步提升工业机器人质量，满足不同领域的多样需求。首先，健全工业机器人功能。工业机器人相关研发团队或者企业可以根据不同行业的具体需求，适当拓展工业机器人功能，提升工业机器人整体质量，进一步促进机械制造行业发展。在一些新能源自动化机器人研发方面，需要充分考虑新能源资源利用率问题，结合设备所使用的具体地点，适当完善机器人功能，满足企业发展需要，促进企业发展。其次，相关研发团队或者企业需关注机器人研发深度。工业机器人研发团队或企业可以结合当前高端机械船舶等领域的具体特点，研发出更加贴合船舶生产的细致化、智能化机器人，为下一步工业机器人的应用提供保障。

3.3 注重机器人相关权力维权，打造专属品牌

相关研发企业需要注重机器人相关技术维权，打造自身专属品牌，为工业机器人的运用提供有力支持。首先，相关研发企业需要结合当前时代大背景加强核心技术维权。相关研发企业需要注重自身相关技术的专利权、商标权等权利维护，为品牌的打造创造良好的基础[3]。其次，机器人研发团队或者企业需要注重与国际接轨。相关研发团队与企业需要注意关注工业机器人相关动态，掌握国内外工业机器人发展状况，并根据当前形势生产优质机器人，为专属品牌打造提供便利。

4  结束语

综上所述，工业机器人在机械制造领域的发展探索道路很多，相关企业要各司其职共同促进社会进步与发展。相关研发团队或企业需要加强研发力度，为企业提供更多更优质机器人。

参考文献：

[1]任永杰，尹仕斌，邾继贵.面向现代柔性制造的工业机器人高精度控制方法[J].航空制造技术，2018，61（5）：16-21.

[2]全永强.数控技术在自动化机械制造中的应用[J].现代工业经济和信息化，2017（22）：45-46.

[3]刘冬.“中国制造”背景下的工业机器人专业建设探讨[J]. 现代职业教育，2017（30）：70.