罗春雷
摘要:针对三一汽车起重机械公司某型号多路阀阀腔内的复杂流动情况,通过对其进行CFD模拟仿真,分析内部的流动特性,并探究不同工况下的阀芯受力情况。考虑开口度大小、阀芯旋转角度、附面层厚度等因素,借助CFD软件STAR CCM+进行了大量的仿真计算。仿真结果表明,油液在节流口的节流特性是造成进出口压力损失、速度变化的主要原因;阀芯受到的液动力大小与流量、开口度大小相关(流量、开口度等都是影响液动力大小的重要因素)。在专门的起重机主阀性能试验台对多路阀进行试验,试验与仿真的结果较为接近,在误差允许范围之内。
关键词:多路阀;Star CCM+;流场特性;稳态液动力
0 引言
多路阀作为液压系统中的控制元件,通过阀芯在阀腔内的轴向移动实现对流体流量大小、方向等的控制,但由于多路阀自身特性的影响,不可避免的带来噪声以及能量损失等问题。因此,多路阀性能的好坏,影响整个液压系统的可靠性[1]。
1 CFD模型及解析假定
1.1 液压多路阀的三维模型
通过建立液压阀的几何模型,来对其内部流场进行分析,需要对模型做一定的简化处理[2]。在仿真时,仅考虑与液压油直接接触的油道表面,将其余面删除;CFD计算需要模型保持良好的水密性,故对进出口进行封闭处理。简化后的模型如图1所示。
1.2 解析假定
在STAR CCM+软件中对多路阀进行仿真时,假定仿真模型满足以下条件:①该多路阀为理想多路阀,不存在制造及装配误差,及不存在任何缝隙和瑕疵;②流体为牛顿流体,不能够被压缩;③对于阀腔内流体重力和传热的影响不予考虑;④流场中不包含其他介质,为单相流不存在流固耦合;⑤采用46号液压油,并且工作时的温度保持在50°左右。按照油液的粘-温特性选定液压油的粘度,采用密度为870.0kg/m3的液压油,动力粘度为0.0261Pa-s。
1.3 網格划分及边界条件
1.3.1 网格划分
对于试验模型网格的划分,借助STAR CCM+内置的网格技术,可以快捷全面的对模型进行网格化处理,本课题因为计算模型相对复杂,结构化网格不能满足,所以选用非结构化网格。并且STAR CCM+提供的多面体网格也非常适合复杂的几何模型。
由于阀芯的结构相对微小,针对于整个多路阀设置的网格参数,对于阀芯来说相对偏大,所以需要对阀芯进行局部细化,以保证在进行模拟计算时,不会出现不必要的错误。
1.3.2 边界条件
本文的边界条件设置如下:①工作流体入口(Inlet):本文采用的是质量流量入口,进油口就是质量流量入口。②工作流体出口(Outlet):本文采用的是压力出口,出油口就是压力出口。③对于本文模型,阀道壁面很明显是静止的、无滑移的,因此在将阀道壁面定义为绝热且不发生滑移。
2 仿真结果与分析
2.1 多路阀不同开度时的流场分析
为了解多路阀在不同开度下的阀腔内流场特性和阀芯受力情况,针对阀芯在不同开度、不同流量进行仿真计算[3]。在此不一一列举,仅以阀口开度为10.5mm,流量为120L/min的仿真结果加以分析,通过分析压力、速度、液动力来为多路阀的优化提供理论依据。
①压力分布。由图2的截面静压力云图分布情况可知,高压油从入口进入多路阀,当油液流经多路阀主节流口时,油压迅速下降,压力变化主要发生在此处,主要是由于过流面积变小,导致流速增大,从而引起压强变小,并且在节流口的拐角处形成局部低压区。油液通过其余次节流口,油压下降缓慢,渐渐趋于平稳,最后经出口处流出。通过与其他静压比较,发现阀口开度为8.5mm时的进口压力高于开口度9.5mm和10.5mm时的进口压力。并与其他各阀口开度的模拟结果比较,发现开度越小,且阀腔内各个监测点的压力都随着进口压力的增大而增大。通过比较各阀口开度的局部低压区,发现当进口流量相同时,局部低压区的压力随阀口的减小而减小。当开度保持不变和针对不同流量大小的情况,发现流量越小,阀芯拐角处低压区的压力越大。
②速度分布。由图3的截面流线云图分布情况可知,速度的变化趋势是不受阀口开度的影响的,不同开度的液压阀的流速变化的趋势基本相同, 入口流速保持平稳,到达节流口处时,由于节流口阀芯节流槽的存在,使得过流截面的面积发生改变,所以流速、压力都会发生变化,根据伯努利方程可以知道,如果过流截面面积变小,必然导致压力的迅速降低,进而引起流速的减小,这与图3中压力在节流口处突然降低相符合。从图3中,我们还可以看出,在阀腔和阀座的拐并在节流口处产生射流的现象,同时由于流动通道尺寸突然变小,在流束与壁面之间还将形成漩涡。通过与其他截面流线比较,发现阀口开度为8.5mm时节流口处的流速要大于阀口开度为9.5mm和10.5mm时的流速。比较相同流量和不同阀门开度的速度云图,并且当阀门开度较小,阀腔内的压力会增加,阀腔内的涡流也将减小。
2.2 试验与结果
将某型号多路阀作为研究对象,对该试验验证阀进行试验,试验在专门的起重机主阀性能试验台上进行,将压力传感器安装在阀体上,测量阀腔内6个点的压力,并用微型轴向拉压力传感器测量阀芯所受液动力的大小,将微型轴向拉压力传感器一端固定,另一端与阀芯接触。拉压传感器安装位置如图4所示。将测试结果与仿真结果相比较发现,测试结果与仿真结果基本吻合。
3 结论
对多路阀压力、速度、液动力进行仿真分析,得到相应的云图、数据和曲线,对比仿真及试验结果,可以得到以下结论:
①油液经多路阀主节流口时,由于节流槽的存在,过流截面面积减小,压力也会随之降低,根据伯努利方程,速度也迅速上升;
②流量相同时,开度越小,入口压力越大,阀腔内各点的压力越大;节流口处的流速也越大。
参考文献:
[1]高俊庭,殷晨波,叶仪,李萍,周玲君.非全周开口的液压滑阀内部流场的CFD解析[J].液压与气动,2013(05):58-61.
[2]LIU Jianmin.Radar handbook[M]. New York: McGraw- Hill,1990:3-10.
[3]曹飞梅.基于CFD对不同结构形状的滑阀阀芯流场可视化分析与研究[D].太原理工大学,2018.
[4]房小立.基于CFD有限元法的滑阀稳态液动力研究[D].武汉科技大学,2012.
[5]工程流体力学[M].上海交通大学出版社,2006,1.