一种密闭容器的内部清洁检视装置探讨

李鹏飞 雷晶涛 侯文海 党 涛 朱 毅

(陕西建设机械股份有限公司，陕西 西安 710200)

液压油箱、燃油箱、水箱在工程机械上广泛应用，而且大多都是由金属材质而制成。但是如何检查这些容器内清洁，满足工程机械液压油系统和燃油系统、水系统等使用要求，做出对金属容器内部清洁度合理的判断，设计一种密闭容器的内部清洁检视装置很有必要。

1 检视装置的组成及应用范围

1.1 检视装置的组成

该检视装置主要由检视头(摄像头)、连接装置(球绞连接装置)、伸缩杆(或金属软杆)以及显示(智能手机)装置组成。

1.2 检视装置的应用范围

这种装置主要应用检视密闭容器尤其在工程机械上的液压系统油箱、燃油系统油箱及水箱的内部清洁问题的检视工作，从而发现容器内部边角、内壁焊缝、飞溅、夹渣及污物等问题，消除液压系统和燃油系统、水路系统运行中的隐患。

2 检视装置的电气方框原理图

其电气方框原理图(见图1)：主要是通过摄像头上的无线WiFi信号，将摄像头与显示器(智能手机)通过摄像头APP软件安装在手机上。把两者连接起来，这样可以看到摄像头捕捉的影像。

3 检视装置的元件选择

3.1 检视元件的选择

该检视装置摄像头采用1080P高清摄像头，摄像头内含一块锂电池，一次充电可满足3 h连续摄录要求，选择摄像头时一定要考虑其直径小于油箱内检视孔的尺寸，摄像头的焦距范围选在2.8 mm～3.5 mm、视角在120°较为适宜(具有自动对焦)。

3.2 摄像头与伸缩杆的连接

摄像头与球形连接座连接是通过摄像头底部有一磁环和球形连接座吸附(且可以调整摄像头角度)，另一端连接伸缩杆，这样可以方便的观察容器各个部位。球形连接座(见图2)，一端制成球形，另一端制成直径为8 mm小圆柱。

3.3 显示器(智能手机)

智能手机在当今应用已十分普遍，通过专用软件(手机摄像头APP)能够接收来自摄像头发出的信号，用智能手机观察容器内部清洁的情况，使检验人员或装配人员能够清楚的看见容器内部的清洁程度。故智能手机在选择上最好选择内存2G以上的以保证摄像头在移动时画面顺畅，避免有卡滞现象，影响检视效果。

4 检视装置应用注意事项

4.1 检视距离问题

摄像头的探视距离一般可以采用伸缩式探杆调整探视距离，这样可以方便的满足不同高度容器，以便清楚的看到内部情况。由于图像捕捉是依靠摄像头，这就要求摄像头有一个合适的物距，不能与被检视距离太近，必须按照摄像头本身的要求在一定的范围之内进行检视，且伸缩杆长度也有一定的要求(见表1)。

表1 伸缩杆与容器尺寸对应关系表

伸缩杆也可以更换成金属软管，尤其是方形油箱检视孔偏置式，这时使用金属软管就比较方便。

4.2 检视装置使用时应打开容器(金属)其他连接器的连接口(空气过滤器、其他管路接口)

当容器是一个密闭金属在不打开其他接口时很容易屏蔽WiFi信号,导致手机无法接收图像信号。当检视完成后，再进行封堵或安装(元器件)容器各口。

4.3 摄像头的电源供电时长问题

由于摄像头采用微型摄像头，一般情况在体积允许的情况下尽量选择具有大容量的锂电池(连续使用3 h左右)，可以在检视时满足一天的工作量用电情况。

4.4 球形连接座应具有一定的自锁能力

由于摄像头在检视时要改变不同的角度，所以不能在摄像头工作时出现自动下溜现象，影响检视工作，这就要求球绞的松紧配合要合适、自如，具有一定的自锁能力(不会使摄像头在检视时受重力影响而自动下滑)。

4.5 图像补光

摄像头要附加高亮补光(最好光通量达到150 lm)这样可以清晰、准确判断出焊缝飞溅、夹渣(喷丸球、药皮等)、酸洗后的流黄等现象，便于在容器(油箱、水箱)上装配元件之前进行彻底清洁。

5 结语

从上面可以看出这种检视装置能够很好的应用在工程机械产品生产制造中，掌握该装置的应用范围和使用注意事项，可以更好的对金属容器进行检视，确保工程机械液压系统、燃油系统、水路系统的清洁工况，杜绝由于容器污染而造成的损坏设备现象发生。