输送分拣技术与行业的新发展与新挑战

文/本刊记者 喜崇彬

电商和快递物流产业发展迅速，对物流运作中输送和分拣环节的运作效率要求越来越高，由此促进了物流输送分拣技术的快速发展。而今年新冠疫情的暴发与蔓延，使得线上消费、生鲜电商等发展迅猛，由此带动物流自动化、无人化成为趋势，使得自动化输送分拣市场发展更受关注。除了传统自动化输送分拣系统，仓储机器人分拣解决方案发展仍然持续火热。在细分行业中，如电商、快递、新零售等，自动化输送分拣装备的应用也越来越多，相关解决方案日趋多样。总而言之，在全新的市场变化和环境面前，输送分拣技术和行业发展都面临全新的机遇和挑战。

市场需求分析

当前，我国经济处于产业升级转型时期，原材料、人工、资本等资源要素成本不断上升，边际效益不断减小，提升物流运行效率、减低物流成本已成为提高我国经济效益的重要途径之一。从市场应用层面看，目前物流装备市场的主流产品仍然是普通装备，随着新兴产业发展和降本增效的要求，智能化装备需求将增长迅速。其中烟草、医药、电商等细分市场的潜在市场很大。随着互联网技术和电子商务的快速发展，物流系统从传统的以仓储系统为中心转变为以配送分拣系统为中心。输送分拣装备承担了拆零拣选、输送搬运、路径分拣等多个关键工序，成为仓配中心的核心系统。电子商务、快递物流、服装、医药、烟草等行业产生了大量的高速输送分拣装备需求，只有高效的自动化输送分拣系统才能满足这些需求。以电子商务为例，我国电商大发展直接带动快递包裹量快速增长。2019年，“双11”一天产生12.92亿物流订单，而同时中国的物流配送时效已经从以天为单位，向以小时和分钟为单位迈进。

要高效地处理如此大的物流量，离不开两个关键因素：协同结网、智能技术。其中，包括自动输送分拣系统在内的自动化物流装备的使用起到了至关重要的作用。用机械化和自动化的快速分拣技术，取代了大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高分拣的准确率。电商包裹配送的多品种、小批量、高频次特征，是推动自动化输送分拣市场需求快速增长的基础。当然，除了电商快递市场的需求，输送分拣设备应用的主要领域还包括烟草、医药、流通、食品、汽车等多个行业，这些领域的输送分拣设备市场需求量仍然占据总需求的大部分比例，也是输送分拣设备需求增长比较稳定的领域。

随着新经济产业的不断发展，输送分拣技术的应用场景也不断拓展。如在新零售和智能制造中，就出现越来越多输送分拣系统的身影。如以盒马鲜生为代表新业态企业运营中，输送分拣系统已经走出物流体系，进入点餐、送餐、服务等环节。在智能制造领域，车间内的物料输送自动化和智能化，半成品和成品分拣的自动化和智能化，都是依赖于自动化输送分拣技术和装备。

拣选型AGV作为传统分拣模式的创新，能在较小的面积内实现一系列的分拣作业。图为京东无人仓内的智能分拣机器人

输送分拣技术发展

自动化输送分拣技术主要分为两大流派：一个是以输送线、分拣机构成的传统自动化输送分拣系统。这类自动化的输送分拣系统尽管在产品细节设计、性能等方面还不断发展，如结合最新的信息技术、物联网技术，向智能化方向发展，但其工作原理和模式并未产生大的变化。而另一个流派就是自KIVA机器人始兴起的物流机器人拣选系统，因其柔性化程度高越来越受到市场关注。当然，每种设备和技术都有最适用的领域。

目前，交叉带分拣系统和AGV分拣系统是近两年市场应用非常火热的自动化物流装备。交叉带分拣系统是利用直线动力驱动的小车队沿着环形轨道高速运动，将贴有标签的货物经过扫描器读码进行分拣，适用于电商、服装、快递行业等大中型场地。结构上，交叉分拣带由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四大部分组成。

交叉分拣机采用传统机械式设计，原理简单，结构比较坚固，分拣动作轻柔、准确。优点是在订单量足够大的时候，分拣效率最高，所以受到电商客户青睐，成为近年来分拣设备中的主流。但也有缺点：占地面积大，且对地面的平整度要求较高；造价成本高昂，输送模块易损坏，维修成本也较高。

尽管传统输送线型的自动化输送分拣系统技术发展已经比较成熟，但是近几年在技术细节方面仍然有不断创新，业内相关厂家根据不同的行业需求和不同的应用场景，为客户提供了很多独创的技术和解决方案。

例如，这两年很多自动化输送分拣技术和装备提供商都向着柔性和智能的物流解决方案方向发展。输送分拣系统柔性化主要体现在生产制造平台化生产、模块化构建系统。由于生产制造的模块化，使得企业在给客户搭建系统时成本更低，也有利于客户根据自己的需求调整系统布局。明确提出模块化的装备企业有如英特诺，推出DMO系列电动辊筒，基于平台化的设计理念设计生产，即用尽量少的组件组合尽可能多的产品规格型号，以满足不同客户的需求。由于这两款产品都使用标准化组件，采取标准化接口，产品内部的不同部件可以相互置换，因此生产和维护成本更低。英特诺还推出模块化输送机平台MCP，能够便捷为客户搭建系统。德马科技推出了模块化智能输送机平台i-G5，相比上一代箱式输送机，在物联网思维、工业化设计、柔性化布局、高效便捷、节能环保等方面均做出了革命性的升级与创新。各个设备制造和方案提供商都不约而同表示，通过产品的标准化、模块化，为客户价值的最大化。具体来讲，“按照标准化的方式去设计产品”，意味着供应商不仅仅为项目进行产品设计，还要为精准的市场需求进行设计；模块化使得不同产品之间的零部件可以互换，因此可以加快交货速度并且保证质量。此外，标准化和模块化还使产品后期的维护和拓展更加便捷，延长了产品的价值生命期。这些都有助于提高客户满意度。

输送分拣设备智能化，主要体现在输送分拣技术与信息监控、物联网技术的结合，如苏州金峰物流设备有限公司在2019年CeMAT展会上展示了提升装备智能化的路径，即通过在传统的输送分拣设备上，通过加装识别监控、数据分析装置，在结合系统大数据深度学习能力，等于给输送分拣装备装上了眼睛和大脑，极大拓展了物流装备的服务范围和提升了服务能力。输送分拣装备除了传统功能（执行操作），强调实时监控，数据上传功能。

根据不同行业，装备和技术提供方也努力发展适合行业的解决方案。如在智能制造企业进行智能制造改进的时候，很多制造企业不仅仅是要对内部的设备进行更换，更是要进行生产和管理方式的转变。这使得提供解决方案的相关企业要提供创新性的技术和产品。如英特诺针对汽车领域推出零压力积放和24V的输送技术，凭借超低能耗和不会磨损轮胎等优势，在轮胎输送领域得到实际应用。还有如上海腾锦公司等企业主推展的重装吊挂系统在汽车零部件领域也有广泛应用。为了解决快递和电商混合件分拣的需求，英特乐在2019年开发并推出混合件分拣系统产品，每小时能处理4000～8000件的快递包裹，包裹品类横跨各种大小的纸箱，软包、包裹编织袋等产品，大大改善了企业以往人工单列效率低下，无法单列大货、重货的痛点。而包括华南新海等一批专注于模组带分拣系统的公司，其自动化模组带分拣系统也更迭多代，更加高效和智能，有力支持了快递电商轻便件货物拣选的需求。在2019年，金峰公司推出了直线双层交叉带分拣机系统和环形多层交叉带分拣机系统，使得客户能够在受限制的更小空间完成增长迅速的输送分拣需求。 物流分拣机器人即AGV机器人，供件人员把需要分拣的货物放置到AGV小车上，AGV小车经过条码扫描系统识别包裹目的地，调度控制系统为AGV小车规划路径，当货物到达目的地格口时，AGV顶部的翻盘/皮带动作（倾翻或皮带运转）卸载货物，实现货物分拣。

AGV小车，是装有电磁或光学等牵引装置，沿指定路线自动前行的运输车，一般通过电脑控制其行进路线。按导引方式，AGV可分为电磁、磁带、惯性、激光及视觉导引；按驱动方式，AGV可分为单轮驱动、差速驱动及全方位驱动；按移载方式，AGV可分为叉车式、轨道式、牵引式、驮举式等。

拣选型AGV作为传统分拣模式的创新，能在较小的面积内实现一系列的分拣作业，可以服务于租金昂贵的一线城市的客户。并且，AGV可以设置许多目的地隔口，对于每天发往不同地方的快递企业来说，很有效的提升了分拣效率。

当然，传统的自动化分拣系统（如交叉带分拣）和AGV拣选各有各的适用范围，两种方式可以互相成为有益的补充。当订单量足够大的时候，交叉分拣带效率明显高于机器人分拣。AGV对货物的重量以及体积形状有很大的要求，且运作效率有限，所以在一些订单量比较大的仓库中，交叉分拣依旧是客户的首选。

2020年输送分拣的新变化与新挑战

目前，新冠疫情的持续蔓延和经济全球化退潮给世界经济带来巨大冲击，这必然要波及到我国输送分拣物流装备制造行业。

如果单纯从市场需求的角度看，疫情对自动化物流装备市场的发展还起到一定的促进作用。疫情迫使消费者在线消费需求大增，刺激生鲜电商、配送等快速发展。同时，结合疫情在各个城市出现的案例可以判断，新冠病毒很容易在低温、潮湿的环境隐藏、滋生和传播，因此给相关生鲜产品（主要是海鲜、肉类等）的生产制作、仓储、流通环节的操作带来全新的要求，相关领域智能化、自动化、无人化的物流操作流程需求爆发。因此，生鲜物流、冷链物流领域的输送分拣自动化、无人化发展前景广阔。新冠疫情，进一步加强了对智能物流的需求，新基建、无接触经济、无人化少人化的智慧工厂在疫情后将迎来发展和建设高峰，智能物流的设备和系统服务提供商，将会在这个新的市场机会中发挥更大的作用。

另一方面，全球化退潮对全球经济影响巨大。尤其是经济全球化的主要缔造者之一的美国主动去全球化，主动推动中美脱钩，给全球经济发展蒙上阴影。自去年以来，美国开始打击和制裁中国的一些产业和企业，其中我国智能制造相关产业是受波及较大的领域。具体到物流装备产业，不可否认，一些高端核心部件和核心软件系统仍然被欧美发达国家掌握。今后，我国物流装备产业核心部件和软件系统自主化是一个必然要进行的过程。此外，随着5G和人工智能的火热，原有物流系统的软件升级发展是必然。由此可见，输送分拣企业在研发上的投入和竞争必然加大。以德马科技为例，其发展显示出对科技研发的日益重视。德马科技主要从事自动化物流输送分拣系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务，今年6月2日，德马科技上交所科创板上市。据该公司公开披露的信息显示：近几年德马科技研发费用逐年增长。此次德马科技IPO募集资金总额达53804.9万元，其中绝大部分将投入到新一代智能物流输送分拣系统研发、智能化输送分拣系统产业基地改造以及数字化生产车间建设项目，以提高生产效率和生产工艺水平。

总之，对于我国物流装备输送分拣行业来说，2020年必将是载入史册的一年。新冠疫情带来市场环境和需求巨变，最新信息技术如5G进入应用阶段将一步促进输送分拣技术向智能化发展，国家竞争带来的产业技术自主化要求提升，多重因素共同影响着我国输送分拣行业的走向。具体发展和变化如何，让我们拭目以待。