港口机械制造行业施工中的控制方法

丁洋 王军正 韩晓龙 孙华 杜建平

摘 要：港口机械设备的管理是一个规模较大的工程，由于机械设备的种类繁多，再加上对其安装和施工技术的要求较高，因此增加了工作难度。港口机械设备安装工程主要包含轮胎吊、铲车、门机、桥吊、重箱叉车、轻箱叉车、轮胎式起重机、皮带机、卸船机、码垛机等，站在港口建设项目规模的角度分析，虽然机械设备安装工程不是工作量最大的，但其所涉及的知识非常广泛，因此其工作质量会对港口建设工程质量造成一定的影响。要想提高港口机械施工的整体质量，就必须提高机械设备安装及调试的质量，解决工作中出现的各种问题。基于此，文章结合笔者多年工作经验，对港口机械制造行业施工中的控制方法提出了一些建议，以供参考。

关键词：港口;机械制造行业;施工;控制方法

1港口机械制造行业的发展

我国的港口机械制造业起步较晚，目前正处于重要的发展阶段，港口机械的制造，较为复杂，但目前已经有很多先进的工艺已经投入应用。电子计算机技术的发展也推动着自动控制技术的进步，逐步应用到了港口机械制造中，例如数控机床、自动制造单元等，并对于机械的生成，也演变成集中控制的流水线过程。港口的机械制造工艺是将产品进行循环转化的一个系统性工程，是工业发展的基础，是将原材料转变成为产品的最关键的核心技术。它是机械制造产品的质量的保障，是保证生产安全的一种有效方法。假如对机械制造工艺实现了更加科学化的改造，那么就可以实现产品质量和竞争力的有效提升。机械制造和高科技的发展之间是相辅相成，相互促进的，因此要在大力的推进科技发展，发展机械制造，更要在机械制造发展上，不断进行科研推进。

2提高岸桥远程操控作业效率的技术

要使远程操控岸桥真正能够常态化应用，远程操控的作业效率就需要达到或接近人工平均作业效率。这样远程操控的每个环节，包括岸桥陆侧对箱放箱、小车起升联动运行、海侧对箱放箱等，都必须接近或超过人工操作的速度。陆侧对箱放箱是最有条件实现的。在集卡定位系统中采用双维度集卡姿态识别技术，实现陆侧作业安全监控下的“一键”着箱，大幅提高远程操控的作业效率。岸桥陆侧安全监控下的“一键”着箱：在装船作业时，集卡定位系统引导目标集卡到达准确位置，同时得到集装箱小车方向上的坐标和倾斜角度。自动控制系统根据小车方向上的坐标指挥小车移动到位，再根据倾斜角度启动自动防扭功能，调整吊具姿态以匹配集装箱倾斜角度。当吊具自动运行到目标集装箱正上方安全高度时，系统提示司机按住手动按钮，吊具将自动减速运行接近集装箱，直至精确对箱。在卸船作业时，利用岸桥在海侧抓箱的时间，集卡定位系统引导目标集卡到达准确位置，同时得到集卡小车方向上的坐标和倾斜角度。自动控制系统根据小车方向上的坐标指挥小车移动到位，再根据倾斜角度启动自动防扭功能，调整吊具姿态以匹配集卡倾斜角度。当岸桥自动运行到集卡正上方安全高度时，系统提示司机按住手动按钮，岸桥将自动减速运行接近集卡，直至集装箱安全放到集卡上。

3港口堆取料机

堆取料机是港口散货物流运输环节的核心设备，随着港口智能化建设的发展，堆取料机智能化水平也在不断地提高。目前，散货堆场存在多台堆取料机沿同一轨道梁同时作业时发生碰撞而导致安全事故的情况。现有堆取料机多通过安装在大车行走机构上的编码器定位得出相对位置，但由于大车行走距离较长，以及大车车轮与两侧轨道之间摩擦力不均等因素，导致出现大车车轮打滑、刹车制动偏移等情况，长时间工作会造成编码器累积误差过大，即使通过行走定点校正仍无法彻底克服定位误差。在港口散货堆场建立空间坐标系，将各堆取料机间的位置关联起来，并采用北斗差分定位技术和RFID技术校正定位误差实现精确定位，再结合毫米波雷达实时反馈信号组成一级防碰撞预警、二级紧急制动的定位防碰撞系统，可消除堆取料机作业过程的碰撞隐患，从而保证作业安全。

4起重机

轨道式集装箱龙门起重机（以下简称“轨道吊”）是集装箱码头堆场的主要装卸设备，其自动化程度、作业效率是制约码头发展的关键因素。作为自动化集装箱码头基础技术之一，轨道吊远程操控技术的发展一直备受关注，设备制造商和港口企业对轨道吊远程操控系统的研发从未停止。近年来，随着自动化集装箱码头技术的发展，传统集装箱码头管理者为了进一步提高码头整体作业效率和优化业务流程，对轨道吊等设备实施智能远程操控改造;与此同时，物联网、传感器检测、无线通信、远程控制等技术的成熟为研发先进的轨道吊等设备远程操控系统提供技术支撑。轨道吊智能远程操控系统是码头装卸设备自动化发展的重要组成部分，其集通信技术、控制技术、图像采集与处理技术、传感检测技术等于一体，能够实现轨道吊自动化作业。以前，由于我国缺乏防护型整体式的大电流插头插座（以下简称新插头座）及其他适用的先进电器附件，所以很难设计出满足上述要求的接电箱。据了解，目前国内接电箱普遍存在的问题有以下3方面。（1）接电方式采用电缆和接电箱的电极铜排连接，每一次接电都必需拆与接（或插与拔）4根线（L1、L2、L3和N线）费时费力，操作不方便，易搞错相序;易造成带电操作或碰触箱内带电导体的危险，要防止相序搞錯和防止带电操作都必需靠人的警惕性来保证，难以做到绝对不出错。（2）上述接线方式接电箱的电缆出线很难密封达到IP65的要求，易进水，箱体更无法抵御台风等恶劣天气。盖上盖子时水仍可以从电缆进出线口进入;打开盖子时，则箱体内电器完全暴露，根本不防水，在雨天操作存在危险，易因进水造成安全隐患，也不能直接冲水清洁。（3）由于港口建设的现代化水平不断提高，对港口岸边配电设备的可靠性，安全性有了更高的要求，同时提倡人性化和港区的美观和谐。设备要做到可靠安全就必需有必要的保护功能及措施;而人性化就是要使操作维护方便，操作人员无触电危险;美观和谐就要求设备有美感的外型、与港区协调的色调，并能便于冲洗干净，营造一个清洁、安全、文明的港区环境。老式落后的接电箱已经不适应港口的现代化要求，所以对老式接电箱的改革创新，开发防台风型口起重机接电箱，使其满足南方等多台风地区的安全应用需求实在是非常必要且紧迫的。

5控制好安装调试过程

1）正确安装设备基座。施工前对地面强度进行检测，以确保地面能够承载机械设备的载荷;值得注意的是安装基座时可能出现风险，需做好应急措施以保障人员安全。2）严格安装过程。安装分工要合理，施工单位要合理分配施工人员，确保每项工作都有技术人员给予指导;安装完成后需由质检部门检验和审查，保障安装无误后进行调试。3）完善调试。注意好调试期间的安全工作;调试工作的开展必须符合相关部门的规定，在得到审批后方可正式调试。

结束语

综上所述，港口运输业具有载重量大，安全性高的优势，伴随着现代化技术发展，港口运输业发展速度也不断加快，港口运输业的地位也得到了显著的提升。同时港口作为港口运输业中、货物装卸的重要性场所，想要有效的提高港口货物运行、周转的效率，港口机械设备质量非常重要，只有加强对港口机械设备质量控制，制定科学合理的管理制度，树立港口机械设备正确性管理理念，加强港口机械设备进场管控、设备改造、设备维修，进而加强对港口机械人才的管理，从而促使港口机械运输业提高工作效率，推动港口持续稳定性的发展。

参考文献：

[1].中国港口机械智能控制技术研讨会在深圳召开[J].起重运输机械，2019（06）：13.

[2]张晨.港口门座式起重机安全监控预警系统设计与实现[D].长安大学，2018.