“智造”机器人

杨松

一袋水果，一瓶洗衣液，一桶方便面……购物筐中形态各异的商品，被工业机器人快速拾取到另一个篮子中。

“在网上下单后，机器人就把货装配好，外卖小哥，未来甚至是无人车，就能直接配送。”在梅卡曼德机器人北京总部办公室，创始人兼CEO邵天兰演示完新产品——可拾取海量SKU的AI+机器人货品拣选解决方案后，描述了上述使用场景。他向《21CBR》记者强调，这并非不可想象。

作为一家由清华海归团队创办的人工智能公司，梅卡曼德的产品应用甚是“接地气”，在汽车公司仓库、快递网点分拣仓等场所，工业机器人的机械臂上，绑着一台自研的智能相机，配合相应解决方案，不停歇地搬运、分拣着。

从2016年10月创办至今，梅卡曼德的AI+工业机器人解决方案已经在汽车、家电等多个领域落地。在邵天兰看来，随着技术愈加成熟，会有越来越多的应用场景。

技术拼图

2019年4月，邵天兰在知乎平台上回复了一个问题：“为什么机械臂运动规划开发工程师那么难招？”他认为：“这就是为何智能机器臂方向的创始团队，最好是理论和工程兼备，因为要自己带着人把事情撸出来。”

作为该领域的创业者，邵天兰是在以个人经历作答。从慕尼黑工业大学毕业后，他又在德国机器人技术企业工作数年，2016年返回北京，组建了专业技术涵盖AI、软件、机电控制、机械等的10余人研发团队。

“这些技术实际上是工业界和学术界，過去几十年间攒下来的，比如抓取规划技术，人工智能视觉技术，每个技术相当于拼图的一块，需要聚合我才能做成。”邵天兰称，在该时间节点回国创业，是发现行业内所需要的每一块拼图，已足够完善。

技术成熟了，但将它们拼成一个让企业买单的产品，并不容易。据邵天兰回忆，直到2017年底，公司才有了第一个客户，花费了好几个月的时间。

梅卡曼德的解决方案，包括快递包裹分拣、视觉引导拆码垛、工业机器人上料等。以快递包裹分拣为例，塑料软包、泡沫信封、纸箱等各种形态的快件，随意堆放在斜槽里面，需要快速识别，平稳放到传输带上。该方案的分拣效率可达1600件/小时，基本已经取代人工。

邵天兰表示，因为产品可能用在灰尘飞扬的仓库里，面临的工作环境复杂，解决方案中对技术的要求都是综合性的，不仅仅是单一的AI技术，“从技术到产品应用，再到客户满意，每一步都是巨大的挑战，没有捷径可走”。

企业需求各异，在核心系统之上，如何为它们提供个性化的解决方案？邵天兰的办法是“去现场”。“产品是理论和工程结合，不是闭门造车，所以跟客户要有很好的互动。”近期，邵天兰一周就拜访了5家工厂，从创业到现在，他去过的工厂超过100家。

现阶段，梅卡曼德已经形成完整的AI+工业机器人的核心技术能力，包括3D相机、视觉AI算法、机器人运动规划算法等。产品覆盖纸箱拆垛、电器装配、医药物流等应用场景，以制造业和物流业客户为主，累积了近200家客户，预计2020年订单总额将达到1亿元。

2020年2月，公司对外宣布已完成B轮超1亿元融资，由红杉资本中国基金领投。

海外延展

邵天兰认为，技术螺旋迭代，从0做到10之后，客户会自动找上门来，势必会提出更复杂的需求。以产品应用广泛的物流行业为例，“梅卡曼德相当于让工业机器人有了眼睛、大脑，之后能够在物流行业里干很多事”。

只是京东、菜鸟等企业，在物流自动化领域也投入颇多，如果巨头推出同类产品，梅卡曼德如何应对？

邵天兰认为，梅卡曼德有很强的竞争壁垒。“我们专注在机器臂单一环节，他们会做得更广一些，但不可能每个细节都自己做透。”

以机器人快递包裹供包解决方案为例，若要实现快递面单向上完成扫码，机器人可搭配翻面设备，配合称重设备完成包裹称重等。“我们是整个系统中的一部分”，邵天兰称，仅做该领域，梅卡曼德就在研发方面烧过上亿元资金，如果企业要100台设备，仅需数百万元的采购价格，独自研发，费用远远不够。

对梅卡曼德来说，过去最大的收获当属经验累积。邵天兰表示，初期产品客户并不满意，不断迭代产品，才应用到不同场景中。“经验都积累在软件里，里面诸多功能都是之后通过大量实际应用打磨出来的。”

尽管梅卡曼德所处的行业较为垂直，仍有千亿市场规模。全球现存数百万台工业机器人，200万元机器臂在运行，每年新增近50万台，实属增量状态。

全球工业机器人领域，中国作为第一大市场，占据三成市场份额。剩下七成海外市场，梅卡曼德也不打算放弃，已在邵天兰曾留学的德国慕尼黑设了分公司，在德国、日本、韩国已获得订单，只是现有海外订单占比还不大，“海外是很重要的方向，未来应该会超过国内收入。”邵天兰说。