中国移动内蒙古公司联合包钢集团、华为公司等合作伙伴,实现白云鄂博矿区矿车的无人驾驶和采矿设备的无人操作及矿山生产运营、调度的自动化管理,也是全国乃至全球基于5G网络条件下无人驾驶矿车的首个应用。其中,矿区的无人驾驶矿车拥有激光雷达、毫米波雷达、差分GPS定位、5G-V2X无线通信等多项先进技术,能够实现车辆远程操控、车路融合定位、精准停靠、自主避障等功能,有效提高特殊环境下矿车作业效率,降低作业风险。
此外,该项目基于中国移动5G网络,依托自研核心平台提出的分级决策自动驾驶解决方案,融合GPS、视觉感知等技术,利用车载传感器、路测传感器的多层面数据,构建多维时空模型,确保车辆的环境感知。不断强化5G边缘计算能力与核心云计算能力,打造自动驾驶分级决策“大脑”,进而满足自动驾驶对高性能计算的需求。
同時,通过构建露天铁矿石石方—铁矿原石运输矿卡无人驾驶作业集群,最大程度减少工程现场作业人员数量,有效确保人员安全。搭建远程智能调度监控平台,建设车车—车网—车地通信系统,最终实现矿山生产运营自动化管理。项目实施后,白云鄂博矿区将成为一个集安全、绿色、智慧、人文及科学于一体的智慧矿区。