自动跟随智能输液架

解润姿

自动跟随智能输液架在患者需要走动时能跟随患者移动，无需人为操控。它还具备自动升降高度、输液报警、输液药品核对记录等功能。

输液架的高度可通过触摸屏控制，方便老人和儿童使用。护士换药时，可通过输液架扫描药液的电子标签，核对药液是否正确，让患者了解自身用药情况。

当输液瓶内的药液快输完时，通过无线模块发送预警信息给护士站，通知护士及时换药。输液架搭载的触摸屏还能显示环境的温度和湿度，并播放音乐。

输液架的识别跟踪单元由Pixy2摄像头和舵机云台构成，如图2所示。摄像头负责采集图像信息，两个舵机分别负责左、右旋转和上、下俯仰。

Pixy2识别跟踪采用颜色识别法，与图像识别法类似，通过摄像头采集前方信息，选择性地处理有用的信息。摄像头模块会将特定颜色的物体视觉数据发送给后端的处理器Arduino，而不是输出所有的视觉数据以进行图像处理。处理器通过获得特定颜色物体的坐标進行算法运算来实现跟踪。

上位机软件被安装在护士站电脑的监控管理平台上，设有药品名称下发、输液预警两个功能模块。

无线模块可实现电脑和输液架之间的通信，点击左侧“药品下发管理面板”的药品名称按钮，向输液架下发当天的用药信息。右侧“输液监控面板”显示两个输液室各个输液架的使用情况，灯灭表示无人使用，绿灯表示正在输液，红灯表示药液即将输完，同时进行报警。