郭瑞：遇见AI 遇见最好的自己

精彩纷呈的科幻电影不断地刷新着人们脑海中的画面，视觉的冲击、科技的力量，带着观影者进入一个全新的世界。许多的新奇和不可思议都会呈现在眼前，郭瑞告诉记者：“男生总是喜欢看那些震撼人心的科幻电影，那些画面能给人带来不一样的脑洞体验。”

5月28日，《科学导报》记者在太原理工大学工程训练中心采访了该校在读博士生郭瑞。这片训练基地对郭瑞来说再熟悉不过了，只是这里和他曾经训练时的环境已经改善了很多，这里对于他来说是梦开始的地方。

1、初涉智能

郭瑞看着曾经训练的场地，回忆油然而生。2008年夏天，他考入太原理工大学机械工程学院。“我记得在大二的时候，在挑选选修课时无意间看到了机器人竞赛这门课程。当时觉得机器人是个非常神秘、有趣的东西。因为当时的了解是有限的，就想通过学习去撩开它神秘的面纱。”郭瑞说。由于身在工科学校，害怕这门课程感兴趣的人太多而没能成功选中，郭瑞还提前找到学校网速最快的机房，苦等了将近两个小时，只為了能够在选课系统开放的第一时间，选中自己心仪的课程。

由于本身就是兴趣使然，加之在大学一年级期间郭瑞学习了C语言这门课程，对编程语言有了初步的了解，所以上手很快。当时课程的考核方式是用自己制作的机器人与其他同学制作的机器人进行比赛，前三名可以获得优异的期末成绩。比赛内容具有中国传统特色，即制作一款武术机器人在规定的擂台上进行两两对打，率先掉下擂台的判负。

由于之前在电视上看过国外类似的比赛视频，于是郭瑞上网搜索相关机器人比赛的视频资料。通过观察国外比赛的视频，他基本上了解了机器人正确的进攻和防守策略，比如在进攻时尽量攻击敌人的侧面，这样对方机器人被推下擂台的概率很大。郭瑞是“有备而来”的，他前期积累了大量的知识，还利用课余时间去偷偷练习，功夫不负有心人，那场比赛他最终取得了第一名的好成绩。这个好苗子在这次比赛后进入了太原理工大学训练中心主任李卫国的视线里，李老师询问郭瑞是否愿意加入机器人团队，对于这一邀请郭瑞喜出望外，欣然接受，从此他成为了机器人团队中的一员。

2、征战赛场

“那时候我和组里的同学除了上课之外，课余时间几乎都泡在机器人基地里。”郭瑞说。2009年夏天，他和同组的队员一起备战即将到来的中国机器人大赛暨RoboCup公开赛。为了增加观赏性，大赛组委会对比赛规则进行了更改，将机器人的标准重量提升了1Kg。

这样的改变会造成怎样的影响呢？郭瑞告诉记者，“这意味着以前设计的机器人完全无法使用，新的机器人必须在短时间内设计制作完成，并且还要为接下来的调试留出足够的时间。不过我们小组人员在配置方面有很大的优势，机械专业出身的我负责机器人结构设计和加工，另外两个组员分别负责电路板的改造和软件的编程。”

由于当时基地条件比较简陋，郭瑞和队员们顶着夏日酷暑，用最短的时间完成了机器人的制作，这为他们赢得了更多的机器人调试时间。“通过不断地调试，我们找到了自制机器人最优的参数，并且针对不同类型的对手专门设计了几种不同的策略。甚至最后感觉时间还比较充裕的情况下，我们又制作了另一个不同风格的备用机器人，以防出现意料之外的竞争对手。”郭瑞说。

经过这段时间的日夜奋战，郭瑞和队友们凭借刻苦的训练和完美的临场发挥，最终取得了大赛一等奖的优异成绩。偶然的接触、大赛的成功，让他喜欢上了机器人这个项目，他和机器人不但成了“亲密的伙伴”，也因此悄然改变了他的人生轨迹。

3、回炉再造

曾经没有接触机器人时，郭瑞想着毕业后去工厂当一名技术人员，郭瑞笑称：“这是这个专业大部分毕业生的选择。”但是，接触机器人后他发现，机器人是一个需要掌握多学科知识技能的研究行业，这其中包括机械、电器、控制、传感等方向，如果有了这些相关专业的基础，就能够更好地在这个行业立足。

发现这个问题后，本科毕业后的郭瑞毫不犹豫地选择了继续深造，以便加强自己的理论知识储备。硕士毕业后，他去了一个军工单位，因为有机器人制作的基础，他被分到了该单位的设计研究所，主要从事水下智能机器人的设计与研发。

“在这里我学习到很多有关机器人的知识，也见识到了目前我国最先进的水下机器人。”郭瑞说。但是工作两年后，郭瑞发现自己在诸多方面暴露出了不足，无论是理论方面还是应用方面都有着明显的短板。当时，公司需要自主研发一款新型智能机器人，他无法提出自己的见解，那一刻他有些沮丧。最终，经过再三思考，他决定带着问题回到母校，攻读博士学位，继续深造。

机器人的研究有很多方向，由于长期接触水下机器人产品，郭瑞决定着力在机器人传感器方向进行重点研究突破。郭瑞告诉记者：“传感器是机器人的眼睛，其重要性不言而喻。水下机器人目前面临最大的问题就是能源的供应，由于机器人的能量消耗巨大，因此大大限制了机器人在水下进行活动的时间和范围。我和我的导师张虎林教授沟通之后，决定朝着这一方向展开研究，着手解决这一难题。”

经过郭瑞和张虎林教授的不懈努力，他们成功地研制出一款自供电传感器，可用于检测机器人关节的位移量和位移速度。该传感器的最大特点就是不需要外部电源供电，而是通过收集机器人关节在移动时产生的机械能，并将其转化为电能为传感器自身供电。“我们将这一创造性的成果发表在SCI一区期刊上，以后将继续努力，使该成果早日在实际中得到应用。”郭瑞说。

在郭瑞看来，机器人是一门非常深奥的学科，它的魅力却能够吸引不同年龄段的人，哪怕是刚学会爬行的婴儿，抑或白发苍苍的学者，都会沉浸在机器人的世界里如痴如醉。对于结缘机器人项目，郭瑞认为自己是幸运的，从那一刻起他的理想就是将一生投入到机器人项目的研究中，不忘初心，砥砺前行，在机器人事业中贡献一份自己的力量。