优傲机器人中国技术总监孙政华优傲机器人：拓宽自动化应用之路

孙政华，专注自动化及运动控制15年，曾就任于伦茨传动系统有限公司，担任东亚区域技术总监。在售前支持、售后服务、应用工程、业务拓展、项目管理等方面拥有丰富的技术与管理经验。

“截止至2020年5月，优傲机器人已经累计销售超过44,000台，每天优傲机器人忙碌在世界的各个角落、各种各样的生产环境中……”优傲机器人（UR）中国技术总监孙政华用数据拉开UR这些年业务拓展的帷幕。

“全球科技市场咨询公司ABI Research的数据显示，到2030年，协作机器人市场的总价值预计将增长至近120亿美元。”孙政华继续用数据描绘着协作机器人广阔的市场。他介绍道，UR会持续投入研发，用于技术创新及打造应用场景解决方案。在他看来，深化培育市场与加强定制方案两手都要抓。为此，2020年初，UR和名傲移动机器人（Mo⁃bile Industrial Robots）宣布在丹麦机器人之都——欧登塞新建一座协作机器人中心(Cobot Hub)，这将是全球最大的协作机器人中心，期望通过这座协作机器人中心在产量、创新等方面进行提升，帮助用户更好地应对未来的市场挑战。

记者：UR如何定义“打造不同凡响的生活方式”？怎样实现？

孙政华：2005年，三个丹麦大学生创立了第一家提供商业协作机器人的公司——UR，改变和颠覆整个行业与市场是UR成长壮大的源泉，即使是中小企业也能受惠于机器人技术是UR为客户“打造不同凡响的生活方式”的初心。

“打造不同凡响的生活方式”并不是一句简单的口号，它实际是指让自动化变得无与伦比的简单，中小型企业都能轻松使用机器人。它带来很多方面上的不同：

用户群不同。之前，支付得起机器人技术的企业往往都是大型企业。随着协作机器人面世，机器人技术便成为普惠大众的便利工具，无论哪种规模的企业都能承担得起。

操作人员不同。机器人编程和操作被理解为只有专业编程人员才能驾驭的事情。协作机器人的出现，通过直观的用户界面开创了人性化的3D编程设计，让新手也可以快速设置和操作机器人手臂。

人机工作模式不同。传统意义上说，人们对工厂里面的机器人印象是“在防护栏里面运作的庞然大物”。为了安全，工作人员要与其保持一定的距离。而协作机器人的安全性比传统工业机器人要高很多，且占地面积小，能和工作人员近距离协作。

UR协作机器人的灵活性、投资回报率高都是UR不惧市场变化的优势，更能为制造商提供竞争制胜所需的技术保证。

记者：介绍一下UR+解决方案？UR如何定义创新？

孙政华：UR+解决方案集成业内大型生态系统和先进协作机器人“专业技术”，为用户提供强大的外围设备和应用套件。用户可以利用经UR认证的UR+应用套件和组件，实现更快的自动化流程。

合格的UR+产品符合的准则有：是一种配件，而非包含机器人的OEM解决方案；可扩展机器人的功能，例如使用EOAT（机械手臂末端工具）或软件；可增强应用能力，例如更简易的机床上下料或高级码垛功能；面向UR机器人为实现即插即用而进行定制。

UR+组件包括视觉工具、配件、离线/模拟软件、夹具、工艺末端执行器以及插件和接口等；UR+应用套件将多个组件与基于UR+平台设计的软件相结合，从而简化协作机器人应用部署。

UR的DNA就是创新，技术创新已不是单纯的技术概念，而是技术和经济结合的经济学范畴的概念，从UR的产品到UR+的生态系统，各种技术创新已经体现的淋漓尽致。

依照现阶段的刑法有关规定，生产、销售有毒、有害性食品罪行指的是行为人将某些毒害性的非食用原料掺入食品内部。此外，某些食品制售企业或者行为人在已经知晓该食品本身具备毒害性的前提下，对其仍然予以销售。从目前来看，刑法针对上述两类行为都将其纳入了制售毒害食品的管控范围内[2]。具体而言，针对有毒、有害食品予以销售或生产的罪行体现为如下表征。

记者：UR推出的UR+应用套件可应用在哪些工业任务上？

孙政华：UR+平台是全球首个面向UR协作机械臂，提供第三方末端执行器解决方案和其它附加组件的生态系统。UR+平台产品都经UR认证，可与UR协作机械臂无缝集成。目前，UR+平台已拥有200多个认证产品和400多个开发人员，是业内面向协作机器人设计的综合型组件平台。每家客户的生产线不同，工作环境不同，要求也不同。因此，UR与分销商、系统集成商伙伴紧密合作，为客户定制适合他们的解决方案。

UR+平台新推出的“即插即用”应用套件，可减少常见应用的重复性技术评估，不仅降低了项目风险和复杂性，还可以实现快速部署，完成精加工、检查、装配、机床管理、材料去除、点胶、质检和材料处理等任务。其中，精加工、焊接、质检应用套件已在中国市场投放销售。SPATZ-STÖGER套件集成了七个UR+组件，通过Pick&Place系统自动进行工具更换和紧固件送料。又如，Robotiq打磨套件，可与全球20多种气动或电动轨道工具相兼容。针对抛光或打磨应用，这一套件内置轨迹发生器，能够确保各个循环施加一致的力，从而提高质量和生产率，同时将编程时间从数小时缩短至几分钟。

近年来，协作机器人用于焊接的应用激增，故UR+应用套件中新增了许多焊接套件。新的Vec⁃tis Cobot Welder应用套件已在北美上市，包含各类硬件可完全集成到移动式模块化定位装置上，与传统的小型机器人焊工相比，总成本降低25-40%。协作机器人焊工具有“焊接模板库”，制造商可以设置焊接参数，该模板库能提供常见焊接尺寸的参数起点。欧洲推出的ROBiPAK套件，与ABICOR BINZEL焊接设备和UR协作机器人合作使用，从而实现MIG/MAG焊接。“Ready-To-Weld”URCap能够快速安装到UR协作机器人上，控制包括风冷或液冷焊枪系统在内的所有硬件。

我们先在UR+全球平台上推出20款新应用套件，未来还将有更多套件上市。一些套件可在全球范围内使用，而某些套件则面向特定地区或国家设计。目前包括中国在内的亚洲有6种全球套件，不久将会有更多针对亚洲地区的套件会陆续投放到UR+平台上。

记者：软件在智能制造进程中的作用越来越突出。UR在该领域会有哪些投入？

尽管多数机器人有固定的程序，但机器人还具有学习能力。随着人工智能、神经网络等技术不断的深入，机器人会向更智能、更加有自我感知和对环境感知的方向发展，这就需要软件的驱动。

UR机器人注重软件开发，协作机器人之所以编程如此便捷，也是得益于先进的软件。最近UR升级了软件版本，推出Polyscope 5.6，新增了支持G代码工具路径功能，解析G代码相应生成协作机器人命令，进而大幅缩短协作机器人编程时间。G代码（CAD/CAM软件广泛支持G代码）是CNC数控机床加工的行业标准语言，它会定义CNC机床中的电机如何移动、移动的速度和遵循的路径。协作机器人在根本上类似于CNC机器，因为它的每个关节也由电机驱动。如果用户已经在使用CAD/CAM软件包，则无需购买或学习其它软件。其它格式（如DXF）能够定义路径的几何形状，但不能包含用于协作机器人编程的所有必需信息，例如工具方向、速度和加速度。通过UR+平台，用户还可以配置自己需要的软件，包括仿真软件、监控系统、3D扫描与检测等。

当下，机器人行业越来越多的硬件产品同质化，软件将会成为核心及产品差异化的关键部分，也是赢得未来的关键所在。

记者：除了3C、汽车这些高度自动化的行业，您觉得协作机器人在哪些行业的应用具有更大潜力？

孙政华：自动化是生产环境中不可或缺的一环。尽管每个行业都有其独特的挑战，但自动化可以缓解劳动力短缺压力；将员工从重复、危险、脏污的工作中解放出来；实现不间断生产，提升效益等也是不争的事实。

过去传统工业机器人在汽车制造的应用，大多用于如钣金等大型材料的搬运或焊接喷涂作业等。汽车市场虽看似逐渐饱和，达到一定程度的自动化，但是汽车外围组装作业，如汽车座椅锁螺丝、车灯的组装等领域，目前仍存在大量人力作业，对协作机器人的需求还是未来可期的。UR协作机器人结构轻巧紧凑、易于部署在汽车生产线的多个应用程序中：包括发动机拧紧、车灯焊接、车窗涂胶、座椅拧紧、电检等。此外，UR机械手臂还可用于螺钉固定、组装、贴标签和质量控制等应用中。北汽李尔、福特汽车、宝马汽车、日产汽车和西班牙大陆集团等都是UR的用户。

协作机器人在医药行业的应用日渐升温。从医疗器械和植入物包装，到协助手术的进行，协作机器人可以参与的应用很多。例如，协作机器人用于无菌处理，以及假肢、植入物和医疗设备的小型易碎部件的组装。相信随着人工智能、大数据等前沿技术的不断发展，协作机器人在各行各业的应用也将愈加广泛。

化学制品和制药是一个复杂的行业，对质量、精度和准确度都有苛刻的要求。高度的重复性任务让员工的日常工作变得十分枯燥乏味，自动化生产对于制造商减轻员工负担并保持竞争力至关重要。UR机器人能够有效帮助化学制品和制药厂商应对日益增长的严峻挑战，例如丹麦哥本哈根大学医院、意大利化学制品MARKA以及西班牙化妆品实验室和中间供应商RNB Cosméticos等都是UR协作机器人应用的受益者。

UR始终与合作伙伴紧密相连，挖掘更多的行业应用，坚信协作机器人无限的可能。