ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法

寇磊

【摘要】立井提升担负这整个矿井生产运输任务，提升机液压制动系统是关键，它涉及到人身及财产安全，通过阐述ABB提升机液压制动系统工作原理及常见故障的处理。

【关键词】液压制动系统  工作原理  常见故障

一、液压制动系统概述

ABB液压制动系统系统设计安全可靠，易操作便于维护，系统设计系统设计为双独立回油油路，静态制动安全系数： ≧3倍的最大静张力差，在各种载荷和提升状态下的无滑绳设计，具有恒减速和恒力矩两种安全制动控制功能，系统自带自动测试和监测重要液压阀和蓄能器的功能，友好的人机界面，显示系统各种重要参数，如油压、闸气隙、油位、油温、制動状态、故障信息、闸测试等，并可方便地进行系统测试，满足各种工况下提升机安全可靠运行的需求。

二、液压系统工作原理

ABB液压系统工作原理首先由一台可变量柱塞泵和一台4KW电机组成来提供油压，再有ABC闸控柜中的PM856控制器与闸卡BCC-1直接配合，从而来控制各阀组直接的动作来实现提升系统的正常启停。其工作模式有正常停车模式、紧急停车模式、恒减速模式、恒力矩模式。

（1）正常启停模式。当提升系统得到命令给定后， V32阀先上电，通过控制比例电磁阀V37，系统压力升至8.5MPa， 适当延迟后，通过增大V37的参考电压值，系统油压升至11.5MPa，系统贴闸（制动力为0）， .主提升命令给定后，经过一段延时，阀V16上电，系统压力升至最大值：14MPa，此时系统进入完全敞闸状态，提升机正常运行。

当箕斗即将到达停车位置时，V16阀失电，油压降至8.5MPa，系统进入贴闸运行状态 ，箕斗到达停车位置时，主敞闸命令消失，通过控制电磁比例阀V37，系统压力降至8.5MPa3.此后很快，系统压力降至6.5MPa（通过改变V37的参考电压），制动力相应增大阀V132短暂失电，系统压力降至系统允许的最大制动力的平稳水平，本步骤的目的是对后备阀的功能进行测试阀测试完成后，在对其进行从新上电前，比例阀V37完全失电，系统压力维持在之前的最大制动力的水平，最后，控制阀V32失电，系统油压达到最小值，之后控制阀V132上电，提升机正常停车。

（2）紧急停车模式。当提升机在运行过程中发生急停时，闸控系统安全继电器跳闸JRT11，系统紧急制动，阀V16，V32，V40及油泵失电，阀V11和V25共同作用，使系统油压降至贴闸压力.V11设定值为11MPa， V25的设定值低于11MPa，V25的设定值对应于最大静态不平衡张力，阀V37，V132，V134的设定值为PB，对应于减速度时要求的最大制动力矩，.控制闸卡通过减小阀V37的参考给定，来控制阀V16的开口压力，以得到要求的减速度

（3）恒减速停车模式。当提升机安全回路发生跳闸时（运行命令和主松闸命令关闭），阀V32， V16和V40 失电，闸卡BCC-1中，V37 缺省设置值和跳变值，液压站压力设定最小制动力，同时BCC-1中阀V37减速控制范围，在减速故障时由V37 V132/133进行后备控制，最后由137和V132阀快速制动（V<1.0m/s），直至提升机处于停车状态。

（4）恒力矩停车模式。当提升机安全回路发生跳闸时，恒减速模式失效状态下，恒力矩模式介入，阀V32， V37， V16和V40同时失电，液压系统设定最大制动力1.5 m/s2，有效下放，直至停车。

三、液压系统常见故障

ABB液压制动系统常见故障有液压站油温高、油位低、过滤器等故障，本文主要阐述BCC-1闸卡减速故障，此故障是由主轴测速机与编码器脉冲丢失引起与主控AHC速度不一致，导致提升机停机，故重新打开测速机发电机清理滑环碳刷，再重新调整BCC-1闸卡TG电位器，按照电压1V=2m/s来调整即可解决此故障。

参考文献：

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[3]李松奎，任保才.矿用提升机液压站故障分析与处理[J].中州煤炭，2006.