蔺志鹏
(河北科技师范学院机电工程学院,河北 秦皇岛 066600)
IGBT和控制电路需要通过驱动电路接口连接,驱动电路对IGBT系统正常运行有着很大影响,所以必须要做好驱动电路的选择与设计工作。
IGBT及其驱动电路的一般形式,如图1所示,一般采用对管推挽式开关放大输出,供电电源多采用双电源供电,正电源为+15V,负电源为-10V,也有少数电路省去负电源,采用单电源供电的。
IGBT驱动电路的性能优劣会影响到IGBT的工作性能,进而影响变流设备整体性能,所以保证IGBT驱动电路设计的科学性,可以确保变流设备各项性能指标符合标准。
驱动电路功率作为IGBT驱动电路设计的核心,可以分为平均功率、瞬时峰值功率。平稳驱动IGBT必须要保证驱动电路功率的合理性,确保IGBT开关动作更加可靠。结合IGBT规定标准确定驱动电路功率。
优化驱动电路的功率可以通过负关断电压控制。如果负关断电压较低,会造成大功率驱动情况。根据IGBT的功率和参数手册,不考虑驱动电路体积和成本等因素,建议采用-5~-10V电压提升关断可靠性,并且还可以有效减少驱动功率。对于追求小体积和低成本的小功率IGBT驱动,可以采用单一电源供电。
为了降低IGBT通态损耗,就要严格控制导通时的饱和电压,这就需要有较高驱动开通电压,最高不超过+20V。结合以往设计经验,通常将开通电压控制在+15V为最佳。
功率回路、驱动电路直接受到IGBT寄生参数的影响,所以必须要提高对寄生参数的关注度。寄生参数包括输入电容、输出电容、米勒电容,这些参数都会直接给IGBT开关动作特性、驱动电路参数造成影响[1]。
当IGBT在开关时,普遍会遇到的一个问题,即由于寄生米勒电容Cg而产生的米勒平台,如图2所示,基于IGBT栅极G与集电极C之间的耦合,在IGBT关断期间会产生一个很高的瞬态dv/dt,这样会引发栅极G与发射极E间的电压升高,而使IGBT误导通,很容造成IGBT损坏[2]。
米勒效应在IGBT的单电源驱动中产生的影响尤为明显,常用如下方法来解决:一是改变栅极电阻,常采用不同的电阻分别进行开通和关断;二是在G和E之间适当增加电容;三是G和E之间并入额外晶体管PNP的有源钳位技术。
IGBT的栅极和发射极之间氧化膜很薄,因此过电压有可能击穿保护膜。对于普通的IGBT来说,栅极和发射极之间的电压不允许超过±20V,如果出现超压情况,就会造成IGBT损坏。所以,需要在栅极、发射极之间增设保护电路,确保IGBT系统可以安全平稳运行。
造成IGBT栅极超压损坏的原因:首先是变流设备的生产、运输、安装过程中,如果在此期间静电电荷不断累积,栅极G和发射集E之间静电累积不断增加,一旦超出了可承受能力,就会将IGBT栅极氧化层击穿,造成IGBT损坏[3]。其次是变流设备正常运行中,由于电路中电压、电流、磁场的突然变化,在栅极和发射极之间产生尖峰电压,对IGBT安全性带来很大威胁。
在IGBT正常运行当中,如果集电极C与发射极E间的电压超过IGBT所能承受电压,就会出现击穿损坏。IGBT产生过压现象主要是因为电路中电流突变,由IGBT集射极间电压V、电路杂散电感L、电流变化率D(主要是指电流下降速率di/dt)之间的关系,可知(V=L*di/dt)[4]。关断电压大小受到两个方面影响:电路中杂散电感量和电流变化率。所以降低关断电压也可以从两个方面出发:首先是减少线路中杂散电流(寄生电感量),但该方法成效有限;其次是在电路设计中减小电流变化率。下文主要是采用第二种方法。
针对电路中电流变化率较大的情况,可以在电流较大时自动关断IGBT,如:在变流器过流、变流器短路时。为了减小电流的变化率,可以采用的方法有:首先,应用有源钳位,也就是在检测到电压过高时,高压信号反馈到栅极,主动向栅极注入电流,这样关断的IGBT再次开通,降低电流变化率从而降低关断电压[5]。其次,采集IGBT集电极电压,检测到电压较高时接通逻辑电路,实现缓慢关断,相当于增大了栅极驱动电阻,降低了电流变化率。
变流器过电流的情况在使用过程中难以避免,一旦出现了过流情况,由于IGBT承担功率变化,所以电流变大会影响IGBT可靠性。IGBT运行中可以分为两种形态:一是关断、二是导通。导通时,由于是处于非线性区的饱和导通,管压降非常小,损耗也就非常小。一旦发生了IGBT过流情况,如果处理不及时,IGBT电流会逐渐上升,达到额定电流的3倍以上,此时将产生IGBT将退出饱和,而进入线性放大区[6]。放大区中,IGBT的电流增加,管压降增大,让IGBT瞬时功率增加。一旦IGBT过流超出安全范围,就会出现过功率损坏风险。
针对此类问题,必须要在IGBT过流时保证安全,第一时间关断,但是关断速度过快,代表电流变化率非常大,导致IGBT在关断过程中会产生电压尖峰,威胁IGBT运行安全。因此,在关断过程中可以采用有源钳位、软关断等方法,实现电压应力抑制[7]。这样一旦IGBT发生过流,便可以更加安全的关断。
如果变流器中的负载侧故障,会直接产生短路情况,输出电流会大幅度增加,流过IGBT的电流也会快速飙升[8]。通常IGBT短路有两种情况:一是变流器桥臂中发生直通,回流路径小、等效负载小(无限接近0);二是在变流器负载侧出现短路情况,此时等效短路阻抗大,比如,负载电动机电缆破损产生的短路就属于这种情况,是变流器较为严重的短路问题。在产生短路问题时,如果不及时采取措施,会直接让IGBT退出饱和而进入放大区,其瞬时耗散功率突然剧增而造成损坏。这就要求在发生短路时,不仅要及时关断IGBT,而且为了保持电流变化率,关断速度要控制得比较平缓,以免因快速关断而产生过电压造成IGBT 损坏。产生桥臂直通短路故障时,IGBT工作电流快速上升,在短时间内产生退饱和电流,如果此时快速关断IGBT,会产生非常大的尖峰电压,甚至直接超过限值。所以这类短路也要缓慢关断IGBT[9-10]。
很多专用IGBT驱动集成电路都具备IGBT软关断功能,如M57962AL、HCPL316J等,并且M57962AL还可以外部调节软关断时间。
综上所述,在IGBT驱动电路设计当中,除了要确保驱动电路性能符合标准,还要保证IGBT驱动电路可以安全、平稳运行,在极各种端情况下保证IGBT不受损坏。本文通过IGBT驱动电路参数、栅极保护与过电压抑制、过流与短路保护三个方面进行了分析,旨在保证IGBT系统运行的安全有效性。