苗立勇,宋千云,吴彩云,苗立谦
(1. 广船国际有限公司,广州 511462;2. 广州建宇工程咨询有限公司,广州 511458)
在石油钻井行业,高压泥浆系统是钻井船的关键系统之一,在钻井过程中起到携带钻屑出井、冷却和润滑钻头、平衡井下压力等作用[1]。目标钻井船的高压泥浆系统设计压力是 51.71 MPa。工作压力高,对管路材料的强度、硬度、塑性等物理性能提出了严格的要求,焊接、安装等施工要求高,工艺复杂。
高压泥浆管的泥浆成本在整个钻井过程中占有很大比例,设计合理的泥浆系统对钻井系统的功能性、经济性非常重要。
经过对自升式钻井平台及其他类似钻井平台及钻井船的调查,发现目前高强度合金钢ASTM A519 GR4130因其优越的性能而获得业界普遍认可,被选用为高压泥浆管路的材料。根据表1显示,ASTM A519 GR4130钢属于中碳调质钢,其焊接工艺[2]调质后的抗拉强度为 730 MPa~860 MPa,屈服强度为 485 MPa~755 MPa,的冲击韧性大于40 J。
表1 ASTM A519 GR4130的化学成分
工作区域如果是高硫井或者需按高硫井设计,那么相应的管材、附件、连接件和阀门全都要满足美国防腐蚀协会NACE MR 0175或ISO 15156的最新要求,洛氏硬度不超过22 HRC。
GR4130的性能可以满足海工钻井的各方面需求,且市场上生产厂家数量多,供货充足,成本方面能得到有效控制,因此,综合各方面的考虑,目标钻井船的高压泥浆系统材料采用ASTM A519 GR4130。
管线应力分析是高压泥浆管道设计的基础,高压管道上任意一个点失效都可能引起整个管道系统停止工作,甚至可能造成严重的安全事故和巨大的经济损失。随着高压管道系统的可靠性和安全性越来越受到重视,管道的应力分析得到越来越广泛的应用,它可以有效地提高设计可靠性,避免因设计不合理而引起的灾难和损失。
管道应力分析的任务,是指对管道进行应力分析并使分析结果满足规范的要求,从而保证整个管路系统的安全。保证管道在设计条件下具有足够的柔性,防止管道因热胀冷缩、管道支撑或端点附加位移造成应力问题。
管道设计要实现工艺要求、操作要求,以及由于内压或外压、外载荷、管道系统因冷热力等作用力受到影响的安全要求,对管路系统进行应力分析与计算,使设计的管道尽可能合理经济。
对管道系统的应力分析和强度评估的主要内容:压力荷载和持续荷载作用下的一次应力计算,防止塑性变形破坏。
由机械外载荷引起的正应力和剪切应力,必须满足外部和内部的力和力矩的平衡法则[3]。一次应力是非自限性的,它始终随着所加载荷的增加而增加,超过材料的屈服极限或持久强度时,将使管道发生塑性破坏或总体变形,因此在管路系统的应力分析中,首先应该使一次应力满足许用应力值。
本项目使用 AutoPIPE软件对高压泥浆管道进行应力分析。该软件进行管道应力验算采用的标准是 ASME B31.1/B31.3/B31.4等。AutoPIPE通过建立模型、计算分析,获取载荷与响应较大的危险点,对其应力进行校核,比较高压泥浆系统工作前后的应力是否在安全范围内,从而判断是否符合设计和规范的要求。设计计算基础数据如下。
设计工况:目标钻井船的的设计条件;计算内压Pc为51.71 MPa;计算温度Tc为21.1℃。
图1所示为载荷局部坐标系示意图,管口外载参数见表2。
图1 载荷局部坐标系示意图
表2 管口外载各参数
一次应力校核的工况组合为:SUS—GR+Max P,如果许用值大于或等于节点应力,则说明一次应力校核通过,否则为不通过。根据管道系统可视化应力图可以知道最大应力点所在位置。
经过计算后,AutoPIPE程序在输出结果中,将根据所选择的设计规范自动进行一次应力的校核。一次应力计算结果如表3所示。
表3为一次应力计算结果,根据计算的结果,该部分管道系统的一次应力满足要求。
从图2中可以看到,一次应力的最大值发生在三通和弯头及一些固定支架附近,在评估高压泥浆管道系统的安全性时应注意这个现象,并且在设计布置管道时给予充分考虑。
表3 一次应力计算结果
图2 SUS 工况应力图
借助 AutoPIPE软件的计算功能,可以得到每种工况对应的支架受力情况、管路的位移情况和应力情况,进而判断管路布置是否合理,并通过变形来避免应力集中的情况。
根据表4和对应的图3可知,在荷载作用下,管道的部分管点在3个方向发生了不同程度的偏移,并且同时还发生了轻微的旋转,观察管道系统的其他大多数管点存在同样的现象,可见管道在载荷作用下发生偏移和旋转是普遍存在的,在设计布置高压泥浆管道时需要充分考虑这一点。
表4 高压泥浆管路部分管点位移值
图3 高压泥浆管受载位移偏转图
考虑到三通、弯头等部位容易发生应力集中,所以在设计时应减少非必要的三通和弯头的数量,并且优先选用长半径的弯头,使管道尽可能平直。
另外由于高压泥浆管路压力非常高,各设备应该就近布置,尽量减小高压管道的长度。如果管道长度较长,则必须考虑优化导向架的布置。
由于一次应力在假定壁厚满足的前提下考虑的基本上是轴向应力,包含了压力引起的轴向力、外加轴向力和弯矩引起的轴向应力,所以发现一次应力超标时,可以检查3个方面:
1)压力是否过大;
2)两端的轴向附加力是否过大;
3)是否由于2个刚性支架之间跨度过大,导致弯矩过大。
在生产实际中,一次应力超标通常可以由合理设置支撑吊架来解决。
管道安全设计除了压力设计之外,还要满足柔性设计。管道柔性是反映管道变形难易程度的一个物理概念,表示管道通过自身变形吸收热胀冷缩和其他位移变形的能力。总的来讲,影响管道柔性的因素主要有:管单元的规格及尺寸、管道的空间几何形状、管道端部的刚度、管道中间的支撑以及管道中特殊的管道元件等。在管道设计中,增加管道柔性的方法主要有:改变管道走向、选用膨胀接头和安装弹性吊架。进行管道柔性设计时,在保证管道具有足够柔性来吸收变形的前提下,应注意避免使管系过分柔软。
高压泥浆管道的布置必须通过严格的应力分析,根据应力分析的结果针对性地对管道系统的设计进行修改,提升管道系统的可靠性安全性,使整个系统趋于完善合理。