KD498：一种基于机器视觉的八音琴机芯装配方法

本发明公开了一种基于机器视觉的八音琴机芯装配方法。本方法的操作步骤如下：（1）采用张正友标定技术进行摄像机标定;（2）气动导轨运动，从上料料斗中推出一个音片，把其移动到指定拍照位置进行采图;（3）伺服电机运动，驱动音筒底板组件到达指定位置，等待相机采图;（4）拍摄音片，识别并画出音片端线及中心线;（5）拍摄音筒，识别并画出音筒凸点啮合线;（6）利用坐标系转换原理计算装配距离，移动平台在Y轴方向上向音片进给;（7）驱动微转角调整装置补偿装配距离，拧紧螺丝以固定机芯，装配结束。本发明能够准确定位音片和音筒的位置、机芯装配精度高、減小装配周期，提高流水线的装配效率。

专利号：201910648250.9