人机协同，不惧试错

谢霖彬

人机协作已经成为机器人发展的重要趋势，几乎所有的机器人头部企业都已在此细分领域重点布局。人机协作将更加常态化么？人机协作机器人作为人类的得力伙伴，帮助我们在诸多行业共同完成工作。有相关领域的业者表示，“我们相信，人类和技术——无论是机器人还是新生事物——能够共同完成比单独工作多得多的任务。”这个有着诸多待解难题的探索课题，正在不断试错亦不惧试错的路途上稳步向前。

生產中的人机协作

“机器人还能做什么”和“机器人能够和我们一道做什么”是一组不容回避的好问题。一位日本东北大学机器人系的教授在去年的世界机器人大会上直言，“现在我们面临的是人和机器人之间互动的挑战。”

业界对这些年来一直矗立在风口的机器人产业有着明确的认知，“机器人智能现在还处于非常早期的阶段。机器人必须跨越自主工作（Autonomy）的发展鸿沟，向真正的智能（Intelligence）运作进化。所以未来决定一款产品是好是坏或者说产品之间的差异化，最重要的一个体现就是它的软件。”普遍观点还认为，“当人与机器人实现真正的协同工作时，意味着可以同时发挥人与机器的优势，产生1+1>2的效果，在更短的时间里取得更好的回报。”

人机“合体”可以重塑生产和服务流程，成为新的“互联工业劳动力”，若要充分释放这种模式的潜力，需要人机协作、优势互补的生产环境。一般而言，协作机器人往往有着较好的通用性和易用性，其易于编程的特点使得同一台协作机器人可以快速应用到不同的岗位上，只需简单编程便可以执行各种任务，而且可以和人一起工作，因此受到很多用户特别是工厂用户的青睐。而升级不断的协作机器人正全力融合物联网、云计算和人工智能等技术，以更先进的传感器进行感知和控制，这样也更顺应柔性制造的新趋势。正如业界专家所言，“未来生产的特点是使用安全可靠的机器人，并实现无危险性的人机交互。通过固有的特性或至少是借助于传感器技术（节拍式传感器/电容传感器）能够实现人机交互的安全可靠性。这样，人们通常会认可选择能够与人合作的机器人所要花费的成本，并控制其在生产中的应用。”

两年前，电力和自动化技术集团ABB推出全球首款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi，其可满足消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，并以人性化安全设计获得当年度的“红点最佳产品设计奖”，ABB时任CEO表示，“人与机器人并肩合作的新时代已经到来，这是我们新阶段战略不可分割的一部分。作为多年研发努力的成果，YuMi将改变人机交互的方式，使人机安全协作成为现实。YuMi是我们‘物、服务与人互联战略的一部分，旨在共同创造一个自动化的未来。”

智能演进亦有节点

毫无疑问，机器人正在很多领域为人类提供帮助，比如在抗击疫情时，拥有不同本领的机器人在医疗、教育、餐饮等领域大显身手，但疫情带来的失业潮，人们可能尚未想好如何应对，机器人们却已经准备就绪。

安永会计师事务所（EY）的一项调查显示，约有41%的企业表示，为了准备好应对危机后的世界，他们正在投资加速企业自动化，这一次的自动化浪潮可能会影响那些最“常规例行”的职业，例如生产、餐饮服务和运输等领域的工作。但也有研究人员指出，在医药、食品、物流等行业，产品种类很多、体积普遍不大、对操作人员的灵活度要求较高，理想的状态，便是由人类负责对柔性、触觉、灵活性要求比较高的工序，机器人利用快速、准确的特点负责重复性的工作。然而有专家指出目前该领域的问题在于，“并不是机器人取代了人类的工作，而是大部分企业和员工还没有做好准备迎接‘人机协作的新模式，仍然处在旧的‘人机分离的状态”，如果操作人员尚未准备好迎接变革，不具备相应的资质和技能，那么人机互联后效率的提升空间将大打折扣，因此建议企业从战略、架构、数据和组织等四个方面入手构建人机协作能力。并且，这种融合也是双向的，今年3月新晋公布的16个新职业中，“人工智能训练师”的工作目标就是尽力帮助机器人产品学会理解人类意图，与人进行沟通。

据统计，超过8成的企业将人机协作视为未来创新的关键一环，纷纷表示已在一个或多个业务部门中进行试点或应用，比如帮助员工熟知并接受协作式、交互式且可解释的人工智能系统。这方面中国和日本都有效果显著的探索，在人工智能教育和劳动力培训方面投入甚多，努力实现“人与机器之间的协作成为主流的生产和服务模式”。

5G的商用加速正在改变很多行业的运作方式，对于人机协作，5G显然助推作用极大。一方面，5G高速及巨量数据传输的特性，能解决过去机器学习时难以分解细微人体动作进行分析的问题，当机器能够实时透过影像了解人的行为样貌并透过运算进行理解，人机的互动才能够更加完善，达到真正人机协作的目标。另一方面，5G的低延迟及多点连结特性，可为人机协作带来更多的弹性空间，除了传感器收集信息的效率之外，还能打破为了保持完整通讯带来的传感器设置地点限制，解决了机器可能只能在特定位置保持人机协作效率的问题。

未来系统必定能够与人无缝互动，但智能演进需要顺势而为，过渡产品的出现依然有其存在的价值。从人工智能发展进度来看，人机协同是在AI彻底替代人类工作之前必然要经历的阶段。未来所有的机器人终将具备与人类一起安全的协同工作的特性，但当下的现实就是，传统机器人与协作机器人各擅胜场。