大同五医院：“达芬奇”机器人使微创迈新阶

杨洋

医院手术室内，医生坐在离手术台不远的中控台精巧操控“达芬奇”机器人。接收到指令后，“达芬奇”4个机械臂各司其职，仅用了10分钟，便成功为患者实施肝脏多发性囊肿摘除手术。

4月7日，《科学导报》记者在采访中了解到，这是大同市第五人民医院引进国际上最先进的第四代“达芬奇”机器人系统，而这台手术是该院通过“达芬奇”完成的第1例机器人辅助下的腔镜手术，标志着大同市进入机器人微创手术新时代。

“达芬奇”机器人有4个手臂，两只手臂分别代表主刀医生的双手，另一只担当手术第一助手，还有一只代表了医生的双眼。据了解，它的摄像头自带光源，可以放大20倍手术视野并以3D立体方式呈现给医生。实施手术时，外科主刀医生不与病人直接接触，而是通过三维视觉系统和动作定向系统操作控制。医生手指、手腕和手臂的动作通过传感器在计算机中核算，并同步翻译给机器人手臂，机械手臂模拟外科医生的手部动作，完成手术操作。与传统外科手术相比，“达芬奇”机器人突破了人手的局限，比人手更灵活。它的操作臂较人手小，机械手臂细长，活动范围更大，具有7个自由度高且可转腕的手术器械，可以在540度的空间下灵活运行，是人手活动范围的3倍，尤其是在狭窄腔体内的操作更加灵活、精准，操控范围大，改进了腔镜下的缝合操作。且机械手上有稳定器，防止人手可能出现的抖动现象，避免了手术中因手抖动划伤神经和血管的意外。此外，“达芬奇”机器人可提供清晰放大的3D视野，手术视野更加清晰、逼真，比传统的腹腔镜、胸腔镜的二维平面更精准。多角度自动切换的智能图像处理功能和荧光显影功能，使得肿瘤等全方位无死角地暴露在外科医生的视野之中。不仅缩短了手术时间，还大大提高手术效率和安全性，让手术更加完美。

目前，“達芬奇”机器人广泛应用于肠道、肝胆、心脏、胸科、泌尿、妇科、儿科等手术。大同市第五人民医院泌尿外科将“达芬奇”机器人手术系统应用于临床，使得泌尿外科微创技术发展迈入新时代，也将更好地为晋北大地老百姓的健康保驾护航。