无人驾驶技术让避障更精准米家扫拖机器人1T

卢兵

小米在“双11”期间推出了一款拥有3D避障功能的扫拖一体机器人———米家扫拖机器人1T，这款扫地机在上一代的基础上通过多维度的功能升级实现了在扫拖一体之上更加智能的清扫体验。

米家扫拖机器人1T拥有8.2 cm纤薄机身，相比市面上一些传统的扫地机器人有着更好的通过性，能够自由穿梭床底和柜底等平常触及不到的隐秘空间进行清洁，可升降的转轮设计还可以实现20 mm的实力越障，门槛、滑轨都可以轻松翻越，没有顶部搭载的激光传感器也进一步减少了厚度，让整机有着灵巧的清扫能力。在电量低时可以自动回充并断点续扫，真正解放了消费者双手，最重要的是OTA在线升级功能可以让其后期针对ToF传感器有着更好的功能开发。

使用无人驾驶领域技术精确智能避障

现在居住房屋面积变大的同时环境也变得复杂，家具的摆放多少都会形成扫地机器人的阻碍，其中一些小摆件可能还会被碰倒，这些都无形中为扫地机器人的使用带来一定的困难。对于地面情况比较复杂的家庭来说，传统的扫地机器人在使用时和可能会因为家庭环境过于复杂而发生缠绕、碰撞、或者规划路线出问题，更有可能会出现在打扫过程中推着摆放在地面的玩具、拖鞋等小物体满屋乱跑的局面。

米家扫拖机器人1T通过搭载应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术，可在清洁识别环境过程中利用前置ToF摄像头与双陀螺仪、光流、悬崖等传感器，多重辅助定位和感知组成的高精度传感器协同合作，快速实现对障碍物的测距来智能测算空间，清扫过程中临近小件物体、家具、墙壁时会自动绕开避免碰撞。高度同样也能自动检测，近于机身高度区域提前避让，避免柜底卡困等情况。

米家扫拖机器人1T采用这一技术的感知精度较传统扫地机器人红外线探测能够提升10倍，其全新避障技术不仅能够提前规避墙体、衣柜等大体积障碍物，对居家常见的线团、儿童玩具、拖鞋等小物件也能够同样避开。全新避障技术对空间的感知测算精确度更高，能够帮助扫地机器人快速测算出低矮空间、如茶几、书架底部等缝隙，让近于机身高度区域不受卡困，让家具底部免受磕碰損伤。

视觉导航精准建立清扫地图

米家扫拖机器人1T的智能不只是体现在3D避障方面，融合无人驾驶领域的ToF 3D测距3D还很好的和视觉导航相结合，让扫描范围和精准度都得到了提升。目前很多扫地机功能都很完善，但在使用时依旧感觉比较笨拙，这是因为检测精准度不够造成的。米家扫拖机器人1T的全新技术不但扫描范围提升4倍，在建图精度上更是提升5倍，而且还能在行进中保持动态勘测和路线规划，地图管理更加智能和精准。

和上代产品相同，米家扫拖机器人1T通过智慧地图管理，完成几次清扫后可自动生成分区地图，自动区分卧室、客厅和厨房等区域，实现了自动分区和重点清扫功能，用户可根据需要单独选择进行卧室、客厅等区域的清洁，也可划重点区域清扫。

全新扫拖功能矩阵

米家扫拖机器人1T通过搭载250 ml智能电控水箱实现了更加智能的扫拖一体功能，通过3档水量控制和悬浮拖布全程自动控制水量呵护地板，均匀出水不渗漏一次加水可湿拖160 m2地面。

米家扫拖机器人1T通过搭载Cortex-A53高性能芯片配合VSLAM算法实现运算能力更强，能够实时定位机器人准确位置并智能绘画工作路径，且较上一代吸力也进行了全新的提升，3 000 Pa强劲吸力能更好地吸附缝隙处的灰尘，配合专属清洁配件可以轻松吸除地板缝隙灰尘、污物。

不但如此，续航方面也进行了全新的改进，5 200 mAh大容量电池，标准模式下续航长达180min，240 m2户型一次扫完，最重要的是米家App远程操控还可以和小爱同学智能联动，手机可实时掌握清洁进度和远程遥控、定时开关。

随着用户对于扫地机器人的更多依赖，大部分扫地机器人日常的基本功能已经不能满足复杂的居住环境和日益增多的清洁需求，因此扫地机器人也向更加智能的方向进化发展。米家扫拖机器人1T的上市为目前以红外传感为主的扫地机器人市场带来了全新的技术革新，让消费者有了一项更加智能的选择，更智能的规划和更精确的地图绘制有效减少了复杂环境下防缠绕、防碰撞性能，自动分区清扫等多维度升级性能也让消费者在使用操作时有了更多的选择。