Xilinx为百度量产型自主泊车专用车载计算平台ACU-Advanced提供强大动力

2019年12月19日，自适应和智能计算的全球领导者赛灵思公司宣布，赛灵思车规级芯片平台Zynq®UltraScale+TMMPSoC正在为百度量产型自主泊车(Automated Valet Parking，AVP)专用车载计算平台ACU-Advanced(Apollo Computing Unit )提供强大动力。同时，百度ACU-Advanced也是业界首款基于赛灵思ZynqUltraScale+MPSoC 5EV器件而量产的AVP专用车载计算平台，2种平台如图1、图2所示。

图1 基于赛灵思车规级芯片平台Zynq® UltraScale+TM MPSoC的百度量产型自主泊车专用车载计算平台ACU-Advanced

图2 赛灵思车规级芯片平台Zynq® UltraScale+TM MPSoC

ACU-Advanced专门针对自主泊车的特定场景和功能而设计。AVP应用需要先进且强大的深度学习推断能力来处理复杂的驾驶环境，量产型ACU-Advanced借助赛灵思ZynqUltraScale+EV平台强大的传感器融合和AI处理能力，取代了用于概念验证(Proof-Of-Concepts，POC)的GPU。而且，该平台与百度深度学习平台框架百度飞浆(Baidu Paddle Paddle)完全兼容，并包括5个摄像头和12个超声波雷达，支持-40～85 ℃的工作温度范围，可以完全满足严苛的车规量产要求。

百度自动驾驶技术部高级总监王云鹏表示：“通过与赛灵思的密切合作，我们为汽车OEM和一级供应商提供了灵活应变的车载计算平台，赛灵思技术是我们ACU-Advanced平台的硬件基础，它为我们提供了其他解决方案无法提供的车规级量产性能。”

赛灵思是全球领先的汽车解决方案提供商，拥有13年的行业经验。赛灵思汽车解决方案支持各种网络连接选项、独特的功能安全性架构配置以及安全功能，可以为当前和未来的自动驾驶模型提供极高的软硬件划分灵活性。截至今日，赛灵思在全球范围内已经累计销售超过1.7亿片车规级芯片，其中有6 700万片用于量产型 ADAS (汽车驾驶员辅助系统)。赛灵思服务的汽车企业超过200多家，既包括全球主流的一级汽车供应商、原始设备制造商(OEM)，也包括各种初创型企业。

赛灵思核心应用垂直市场副总裁Yousef Khalilollahi表示：“百度日益成为自动驾驶领域的主要供应商，而赛灵思是解决AVP和自动驾驶汽车开发相关技术挑战的理想解决方案提供商。赛灵思通过为百度提供灵活应变的的硬件平台，支持百度以多样化的处理引擎打造灵活、可扩展的自动驾驶系统，无缝整合 AI 计算加速与功能安全性。我们期待不断扩大与百度的合作，共同将自动驾驶提升到一个新的水平。”