智能汽车技术未来发展趋势

宋广辉

摘 要：近年来，科学技术的不断转型与升级，社会经济的不断提升，人们对汽车提出更高的要求，这就需要其进行相应的改革。智能汽车能够避免驾驶员出现疲劳驾驶的情况，让汽车更加的灵活、人性化，主要还可以提升驾驶的安全性，所以智能汽车是今后汽车必然的发展方向。本文主要首先阐述了智能汽车技术对人类社会产生的作用，然后叙述了智能汽车包含的主要技术，最后探讨了智能汽车技术今后的发展形势。

关键词：发展趋势 智能汽车技术 疲劳驾驶

Future Development Trend of Smart Car Technology

Song Guanghui

Abstract：In recent years， with the continuous transformation and upgrading of science and technology， and the continuous improvement of social economy， people have put forward higher requirements for automobiles， which requires corresponding reforms. Smart cars can avoid driver fatigue， make cars more flexible and humane， and can also improve driving safety， so smart cars are the inevitable development direction of cars in the future. This article first elaborates the effect of smart car technology on human society， then narrates the main technologies of smart car， and finally discusses the future development of smart car technology.

Key words：development trend， smart car technology， fatigue driving

1 智能汽車技术对人类社会的作用

1.1 交通安全

随着交通基础设备的不断升级，安全度提高空间受到约束的背景下，人们越来越重视汽车行驶的安全性。根据自然驾驶的研究表明可以得知：每年出现大约78%的行车碰撞事故，同时临近碰撞事故为65%，究其原因是因为驾驶员心不在焉所造成的，然而以往的自主安全系统不能规避驾驶员操作受约束产生的影响，并且在行人安全、交叉路口安全及夜间行车安全等方面均存在相应的约束性。智能汽车能够使用车路协同系统利用车载设施和路测系统、周围车载设施的通信，为加之人员提供全面的时间与空间信息，完成车路之间的系统调整，有效提升驾驶的安全性，在一定程度上还可以解决许多自主安全系统不能处理的问题。

另外，根据驾驶辅助主动安全技术（车辆接近通报设备、自适应前照明系统、自适应巡航等）可以提升智能汽车行驶的稳定性与安全性。若使用无人驾驶，就会降低行车交通事故的发生概率，由于自动驾驶汽车通过行车电脑准确掌控，能够更好的缩减因超速、酒驾及疲劳驾驶等恶劣行为造成的交通事故，即便会受到其他汽车交通事故发生率产生的影响，但是自动驾驶汽车市场份额的快速增长同样会降低总体交通事故的发生概率。从另一方面来看，无人驾驶汽车还可以满足行动不方便的患病人员或者是老人独自安全出行的要求。

1.2 节能环保

智能汽车在一定程度上可以实现车辆最大化使用，减少汽车的销量，降低车辆尾气对自然生态环境造成的污染。依据谷歌无人驾驶汽车团队统计的数据可以得知，传统汽车仅有4%的时间处于使用状态，使用率非常低。然而智能汽车能够按照乘客雨夜的时间轮流为他人提供使用服务，能够科学合理的安排车辆的使用情况，提升车辆的使用率，缩减车辆的消费总量和资源，在一定程度上还可以降低碳排放量。智能汽车可以24小时供人们使用，今后乘客能够使用手机预约乘坐无人驾驶汽车，乘坐的汽车可以随到随停，乘客能够节省很多在拥堵路段寻找车位的时间，最大程度的提高了出行率。综上所述，从节能减排方面，智能汽车与传统汽车相比更好。

1.3 城镇交通规划建设

随着智能汽车的不断增多，就会重新对城镇规划与道路交通规划的概念进行重新界定，乃至会对整个交通物流运输行业的发展造成直接影响。智能汽车的广泛使用能够处理目前交通拥堵问题，减少人们的通勤成本，同时有助于加快新型城镇化建设。智能汽车需要配备相应的交通基础设备，与此同时还可以利用车载传感器知晓道路实际情况信息，采用卫星定位系统与行车电脑可以为智能汽车的行驶提供安全保障，然而目前道路基础设备不能使智能汽车发展的要求得到满足，因此智能汽车会直接影响城镇交通规划建设。除此之外，智能汽车的广泛普及与使用会相应减少传统汽车的总销售量，同时还会间接缩减汽车的保有量，今后停车位不会紧张，并且还会减少城区大型停车场的数量。

2 智能汽车关键技术及研究

2.1 感知技术

通常情况下，驾驶员都是凭借眼睛获取驾驶信息，然后把信息反馈到大脑中，大脑开始进行相应的决策。传感器技术作为智能汽车中不可缺少的一个关键环节，主要是用于搜集信息，利用视觉系统可以感知路面周边交通环境的传感器，这样一来可以明确车辆的实际方位，周边的障碍物及道路的形状等。这种视觉系统具有实用性、实时性及鲁棒性等特征。实时性指的是视觉系统的数据处理需要和车辆的快速行驶同时开展;鲁棒性指的是智能车辆可以更好的适应不同的路面环境、道路环境和气候条件等。例如，在高速公路或者是山路中行驶时，车流状况与路面宽度等存在较大差异;实用性指的是智能车辆在设计过程中产生的成本和使用操作时可以得到用户的认可。智能车辆系统稳定运转的基本条件是利用多种传感器搜集有关环境和状态信息，传感器相当于人的眼睛，眼睛搜集到的行驶信息反馈至大脑，大脑更好的处理与分析传感器信息。然而单一传感器的功能与作用受到一定限制，不可以使信息的稳定性与准确性得到保障，因此使用多个传感器，搜集多个传感器信息，可以对其进行有效合成，从而提升信息的安全性与可靠性，为车辆的安全行驶保驾护航。如图1是博士公司预计未来智能车辆使用的传感器。

2.2 决策控制技术

智能汽车技术应用期间，需要凭借环境感知系统搜集的各种信息展开判断，从而给予驾驶员提醒或者加强对车辆进行管控。比如，车辆防碰撞系统需要利用探测雷达与车载导航信息资料库搜集的信息，使该车辆和其他车辆之间保持安全距离，如果探测到障碍物时，控制器就需要及时命令执行器进行减速或者是刹车。这时就需要采用新型决策控制技术加强对车辆进行管控，这是智能汽车的核心部位，其涵盖了多样化技术，如：贝叶斯网络、模糊推理、神经网络及强化学习等。

3 智能汽车技术未来的发展趋势

3.1 协同研究开发

智能汽车技术是由包含互联网企业与设备制造商的非汽车厂商与汽车厂商共同研发而成，非汽车厂商可以为智能汽车的研发提供技术支撑，能够有效实现汽车和云端的有效衔接;然而汽车厂商在研发过程中重点关注车辆的安全性与实用性，他们均注重汽车自身的优点。哪一方可以对终端用户进行深入了解，同时推出符合用户要求的产品，哪一方既可以在市场中占领主要位置。

从谷歌的角度来看，其为无人驾驶的研究，实际上是为现有研究中心对象提供了专门的测试平台，与此同时实现更多的经济效益与社会效益，谷歌经过有机整合超强的地图数据、新型汽车主动安全技术及移动设备操作系统，采用无人驾驶的方法完成了将附加值更高的方法销售地图服务。汽车厂商在研究自动驾驶汽车过程中加快了速度主要是积累了更多帮扶驾驶技术，同时还是因为形势的紧迫性。随着移动互联网和IT技术的快速发展，对汽车工业产生长远影响，在这种发展形势下，汽车不仅是单一的交通工具，而且还是拥有通信能力和运算能力的智能终端。若汽车厂商不注重怎样使汽车朝着智能化的方向发展，则智能化发展机会就会留给谷歌等一些网络公司。

3.2 其他

现如今，随着时代的不断进步与发展，技术问题不会对自动驾驶的实现造成直接影响，在智能汽车研究过程中，汽车自身关系着智能驾驶汽车的最终普及时间。自动驾驶汽车企业在推广过程中还存真多问题，一是法律问题，若政府建立的法律准许自动驾驶汽车可以行使在公共道路上，就相当于构建了先进的交通方法。从当前发展形势来看，并没有实现理想的效果。

另外，自动驾驶事故责任判定同样是其在行驶过程中面临的主要问题。根据相关文献统计，从理论方面来看，自动驾驶能够减少交通事故的发生，然而减少交通事故的发生并不能表明没有事故，尤其是针对当前无人驾驶汽车在一些异常状况下需要驾驶员对其进行控制，发生交通事故不能明确是汽车自身問题还是驾驶人员的责任，这是道德与法律两个层面的双重难题。因此，自动驾驶汽车造成事故时的责任判定是当前法律急需明确规范的一项内容。

随着无人驾驶汽车研究进程的不断加快，需要重新定义汽车有关商业模型与竞争动态的概念，无人驾驶汽车会导致我国各个行业的年收入快速递减数千亿元乃至数万亿美元，同时零部件供应商、汽车保险公司、汽车制造商、汽车金融公司、汽车经销商及汽车修理厂等都会受到无人驾驶汽车产生的直接影响。

4 结语

目前，随着信息技术的不断转型与升级，加快了汽车设计的脚步，智能汽车技术不仅使人们日常驾驶行为习惯发生明显改变，同时使交通的安全性、可靠性得到有效保障，在一定程度上减少汽车尾气对自然生态环境造成的直接影响，为城市规划、交通规划进行重构。未来智能汽车主要向智能化、舒适化、个性化等方向快速发展，随着通信技术、感知技术等不断融入，可以为智能汽车的发展提供有力保障。当前，智能汽车技术还是驾驶辅助环节，随着时间的不断推移，再加上有关法律法规的不断健全，智能汽车技术可以得到迅猛发展，同时在全国各个地区得到广泛使用。

参考文献：

[1]李克强，戴一凡，李升波，etal.智能网联汽车（ICV）技术的发展现状及趋势[J].汽车安全与节能学报，2017（1）.

[2]张翔，李智.智能网联汽车技术的发展现状及趋势[J].汽车与配件，2018.

[3]李克强，戴一凡，李升波，等.智能网联汽车（ICV）技术的发展现状及趋势[J].汽车安全与节能学报，2017，008（001）：1-14.