多功能数字平板成像系统—— 锐珂DR7500故障维修经验汇总

【作 者】于良宁，杨志成，张俊杰，荆海燕

山东大学齐鲁医院（青岛），青岛市，266000

0 引言

锐珂DR7500是锐珂公司的一款多功能数字平板放射成像系统。这款DR具有成像速度快、成像质量高、自动记忆摆位、球管与探测器自动对中、球管与探测器自动跟随、自动焦片距保持功能等。适用于全身各个部位的检查[1]。由于日常工作量大，使用频率高，出现故障后要求停机时间短，故对故障维修提出较高的要求[2]。现将近几年对锐珂DR7500的维修维护情况分类总结一下，故障类型大体分为三大类：①硬件故障；②软件故障；③通讯问题。下面分别对不同的故障进行分类[3]举例说明，并且介绍一下维修维护过程，供同行参考。

1 DR设备的硬件故障

DR设备的硬件故障十分常见，硬件故障又可以分为三类，包含：①电源故障；② 机械故障；③配件损坏故障。

1.1 电源故障

硬件故障中电源的损坏占了很大的比例。电源模块损坏时，有时机器报错时报各种看似与电源无关的故障代码。所以检查电源是否正常是每次维修要首先注意的问题。检查电源时可以先检查电源上的电容是否鼓起，可以迅速直观解决问题。还要注意负载原因引起的电源的问题[4]。举例说明：

故障现象：锐珂DR7500开机遇到问题，在进入读取进度条步骤时，大概进度读取到60%左右，报“致命性故障”。点“确定”后程序退出到桌面，在Windows桌面停滞约4 min后系统自动关机。

维修过程：重新开机，检查探测器指示灯状态、OTC指示灯状态，发现无异常；观察软件启动过程，直到出现“致命性故障”时，软件状态无异常现象，但是探测器的指示灯只剩下两个，正常时应该是四个。关机，重新插拔与探测器有关的电源和通讯线，开机错误依然存在。考虑软件损坏，先重新安装软件，等待大概20 min重启系统，还是出现“致命性故障”并自动关机。开始从头查看，检查输入三相电压是否缺相，检查给UPS供电的220 V是否有波动，结果都是正常的。接下来检查UPS，发现打开UPS后大概1 min，UPS自动关机，看来问题出在UPS上。将UPS拆出，让其仅有输入，测量输出，发现UPS无负载情况下支持自身供电时间只有3 min左右，并且在有输入无输出的情况下自动断电。拆开UPS前盖板发现有一块电池漏液并且有鼓包，漏液已经腐蚀了塑料前盖内部一小部分，而且粘连到UPS上使电池无法取出。更换UPS及电池后系统恢复。

1.2 机械故障

DR7500的机械结构部件较多，也容易出现各类机械故障。举例说明：

故障1：无论开机或关机，OTC都往下掉，下落到距地面1 m左右保持平衡而静止。无任何报错。拍立位勉强可以使用，但拍卧位时，OTC下落会碰到病人。

维修过程：在通电的情况下，分别按下OTC各控制键，继电器均工作正常，说明各控制键没有故障[5]。凭故障现象，怀疑是OTC顶部的4个气撑弹簧失效，导致无法平衡OTC的重力所致。拆掉OTC的盖子，仔细检查4个气撑弹簧，并无漏油现象，但为了保险起见，仍然定了此组弹簧。继续检查，由于OTC是在Vertical方向出问题，是否和控制OTC在Vertical方向运动的电机有关？于是，拆下电机，发现电机轴上的“卡削”磨掉了。“卡削”向外凸出，卡在滑盘的中心轴上，很难脱落，最后发现是滑盘中心轴裂开，长期的摩擦，使得“卡削”脱落。问题找到，定电机和滑轮盘组件。零件到后，更换电机和此滑盘，解决问题。更换滑盘的时候，按照操作手册即可。更换后做相应校准后机器恢复。

故障2：DR无法曝光。按下手闸后，提示“System interlock”（系统自锁），无法曝光。

维修过程：检查故障，CanBus正常闪烁状态：开机后，红灯（电源灯）常亮，两组4个RX/TX通讯灯都应该亮，靠近CAN端的RX常亮，其它两个TX和一个RX闪亮且频率一致。CanBus Converter（通讯通道逆变器）接负载为SCU和Collimator，分别单个断开，可判断是否因某一个负载导致CanBus Converter故障。最后确定为通讯问题，需要更换CanBus Converter，CanBus Converter只有红色电源灯亮。订购的零件到后，进行更换。关机，更换上新CanBus Converter，开机，仍然只有红色电源灯亮，故障依旧。经过多次详细检查，确定很大可能就是借过来的零件是个坏件，于是又带上两个CanBus Converter去别的医院DR7500上试试，以便确定故障。换上后，果然故障一样，且都只有红色电源灯亮。又从公司重新订购配件，机器修复。

1.3 配件损坏故障

故障现象：DR7500，开机后束光器灯常亮不灭。

要充分利用陕西省各地区的特色，增加经济发展竞争力，促进区域协调发展，同时还要注重生态环境。逐步实现习总书记在陕视察时提出的：“陕西经济发展的重心集中在关中地区，陕北、陕南发展不足，区域发展差距较大。要增强关中辐射带动能力，加快陕北、陕南发展，推进区域协调平衡发展”的要求。

维修过程：发现开机只要束光器通电，灯就亮而且一直不灭，束光器自检正常无报错，用笔记本连接进去后检查各项参数设置正常。查找资料，分析电路图，在看到下面这部分时分析得之：

（1）观察延时板J3上的绿色插头，有4根线，2根是外部输入的24 VAC，2根连的是束光器的视野灯，其中交流输入的2根线直接连接的L1、L5等部件及其后级整流滤波电路到整流桥然后再向后输出一个直流电压，与此次的故障关系不大。

（2）延时板的插头J3的3脚，从电路图中可以看到连接到了RL1的3脚。RL1在未得电时，RL1的3脚应该是和RL1的7、2脚连接，当RL1的控制信号“OVER”为高电平时，继电器吸合RL1的3脚和RL1的4、5脚导通，此时J3的3、1脚导通，2和1此时应该为输入的交流电压，束光器灯应该亮。

（3）分析电路图中可以知道，当“TRIAC”信号为高电平时，Q3导通，使光耦U3导通，驱动Q2导通，此时J3的3、1脚导通，2和1此时应该为输入的交流电压，束光器的灯应该亮。

（4）在电路图上可以找到“OVER”和“TRIAC”两路控制束光器灯亮的信号都是由延时板的U8发出，延时板靠里面，被表面的运动控制板挡住，无法带电测量这两个信号的电压，只能根据上述推断，RL1和U3是用来控制束光器灯炮的，开机通常状态应该为“OVER”和“TRIAC”信号为低电平，J3的1、3脚断路，需要的时候“OVER”或“TRIAC”为高电平，使J3的1、3脚导通，束光器灯泡亮。而灯泡常亮的故障，可能是总控制芯片“U8”故障，也可能是光耦“U3”及“Q2”或“Q3”损坏，可能性最大的是RL1继电器一直处于吸合状态没有断开导致J2的1、2脚一直有电。

（5）于是拆下延时板，测量J3的1、3脚为导通状态，在没有电的时候正常应为断开的，尝试想把RL1的外壳拆掉，未能成功，后来用指头对着继电器的外壳弹了几次，再测试J3的1、3脚不再导通，复原束光器并装回到机器上，开机测试一切正常。

2 DR设备的软件故障

DR7500要用到计算机及图像采集处理软件，有时软件出现问题[6]，也会导致机器停机。故障举例：医院DR7500出现图像伪影，经过多次维修后得以解决，现分析维修过程。

维修总结：整个维修过程比较曲折，说明设备的各种Mod手册，一定要注意看，平板的伪影要从Raw图像上去看，真正的平板伪影应该是线条，而且是很深，边缘分明，如果有过渡色，就很有可能是一些干扰造成的了。

3 通讯故障

通讯故障中常见的是网络不通[7]，有时通讯干扰也易引起这种故障。举例说明：

故障现象：锐珂DR7500在待机状态下，立柱的刹车反反复复地吸合/释放，在操作胸片BUCKY上下运动的过程中，BUCKY会随时自动刹车。同时，该机器还存在床的BUCKY不能自动对中、手动对中之后不能曝光的故障。

维修经过：

（1）首先把机器开启，果然不久就听见立柱的刹车不停地“滴滴答答”反复吸合/释放的声音。测试技师所反映的几个故障现象，的确属实。连接Service Link进入诊断模式后，测试COM通讯端口，全部端口都是“PASSED”（通过）的。然后运行Suinsa Diagnostic Tool校准程序，在该程序的弹出窗口下方的状态栏上我们可以观察DR7500的机械动作状态。从该程序的状态栏显示，不仅立柱的刹车在反复地“UP”“DOWN”，而且长轨的刹车、立柱BUCKY旋转刹车等等多个部位都在反反复复地“UP”“DOWN”。可见这台机器的机械控制信号处于严重受干扰的状态。

（2）为了明确干扰源在哪里，将I2C电缆逐根拔除。当床的I2C电缆被拔除后，重新开机，立柱刹车的声音消失了。再进入Suinsa Diagnostic Tool程序，看到状态栏不再出现任何变化，全部机械动作都处于稳定的状态。为了进一步验证，我们重新接上这根电缆，然后再开机，故障又恢复成原样了。很明显，是床的I2C通讯受到了干扰。

（3）现在可以锁定干扰的部位就在SBC与床之间的I2C通讯相关的三个地方，包括：Servo Board、I2C Cable、SBC。怎样能判断出问题出在哪里呢？首先，将床的Servo Board进行更换，故障现象无任何变化。于是尝试将Servo Board周围的其它电缆逐一拔除，只保留J10这个通讯端口的线。发现故障还是一样。证明干扰并非来自床的外围线路，而是仅仅来自SBC、CABLE、Servo Board三者之间。

（4）仔细观察了SBC上的6个I2C端口完全一样，考虑能不能可以交换插。把SBC上床的I2C端口（J5-2）拔掉，把立柱Servo Board的I2C端口从原先的J5-1换到J5-2上。重新开机，机器的立柱动作也是正常的。测试证明SBC上的I2C端口的确是可以交换插的，而且两个端口都是好的。

（5）现在尚未测试的就剩下这根从SBC到床之间的I2C电缆了。于是使用最原始的方法，把机房的线槽全部掀开，把I2C电缆从床的这一头拉出来，运用肉眼进行检查。最终在线槽深处某个部位，发现这条I2C电缆被老鼠咬破的痕迹。将破损的电缆进行仔细的焊接，再进行试验机器正常。由此解决了此设备的故障。

4 故障总结

对于锐珂DR7500设备的维修来看，硬件故障、软件故障、通讯故障都有发生。遇到问题时首先对电路原理要清楚。在维修过程中要细心、耐心和用心分析机器故障原因所在[8]。查看LOG日志非常重要，可以有效地指导维修。分析问题时不要钻牛角尖，要综合考虑各类情况及原因。有时从厂家提供的配件也不能百分百的相信。电源问题有时易忽略。软件安装时有时一次不能成功，可能要安装数次才能有效。对于通讯干扰的问题，有时会涉及很多的控制电路及相关的部件。首先需要确定出大体的位置，常用排除法进行确定。确定大体位置后，要对此部件周围的控制线路进行仔细的排查分析，有些时候交换相同的电缆是最好的方法。有时就要逐根电缆进行排查，有时测量不方便时，需要拆开线槽，仔细观察，才能最终解决问题。