SIG516步枪是西格-绍尔公司为了迎合美国用户习惯而推出的,采用AR系外形及操作方式,但采用活塞短行程导气式自动原理。SIG516步槍有巡逻型、精确射手型、CQB型、PDW型等款型。SIG516巡逻型步枪整体结构与AR系步枪基本相同,同样设有辅助推机柄及导壳板,护手为四面导轨类型,导轨上标有数字,方便记住附件的安装位置。枪上未设固定式机械瞄具,需要时可通过枪身顶部的导轨加装。导气箍顶部也设有导轨,使机匣、护手顶部的导轨进一步延长,方便加装更多瞄准装置。气体调节器4档可调,分别为普通档、导气量较大档、配合消声器档及关闭导气孔档,用户可根据不同使用状况选择。其握把及枪托均由马盖普公司生产。SIG516基本巡逻型步枪仅能半自动射击,主要面向警用市场。该枪全枪长906mm,枪管长406mm,空枪质量2.9kg。