煤炭机电提升运输的控制模式

李广廷

摘要：提升煤炭机电的运输控制水平，不仅能够有效地影响到整个企业的生产效益，同时也会影响生产过程的安全性。所以我们有必要对煤炭机电的控制模式进行相应的设计，结合目前国内外的相关技术的发展情况，可控制的模式跟网络化的控制模式，想必是未来发展的一个重点的内容，在这样的背景下，在本篇文章当中，笔者主要就这两种模式的设计关键点进行一定的分析。

关键词：煤炭;控制模式;机电

煤炭机电如果想要提升企业运输机的控制方式普遍来说主要是采用三种控制方式，第一种是继电器控制，第二种是PLC控制，第三种是微处理器单晶片控制，在这三种控制方式当中，继电气控制系统很有可能会发生故障，而且发生故障的概率是比较高的，相对来说在运行的过程当中，可靠性能也比较差，而且接线非常的复杂，缺乏一定的通用性。在近些年来，人们主要开始使用微处理晶片数字式逻辑系统控制器，该处理办法逐步成为了机电提升运输机的控制的一个主要的发展的方向，而且也能够使升降机控制进入一个更好的发展时期。PLC控制器的控制系统以及微处理机的单晶片控制系统都有着能够有效地缩小控制系统体积并且达到节能的目标，尤其是对于一些通讯等比较复杂的设备进行控制的时候，其优越性更加的明显。就目前来说，由于PLC控制程序编辑采用的是比较容易学而且容易懂的梯形图语言，控制起来也比较灵活，方便人们的使用，其程序的记忆体以及抗干扰能力都比较强，可以有效地运行，并且能跟电脑进行连线操作。所以说PLC控制技术现在仍然是一个主要的控制系统模式之一，另外网络化的控制现在也已经逐步的发展起来了。在本篇文章当中，笔者主要就可编程控制模式跟网络化的控制模式着手研究，深入的去了解煤炭机电提升运输的控制模式。

1、煤炭机电提升运输的可编程控制模式

1.1关键结构

在本篇文章当中，我们首先来探讨PLC的主提升机的控制部分，通过PLC内部所撰写好的程序来规划每一个元件在每一个特定的时间之内所接受到的指定动作，然后即可完成工作。在自动系统当中非常重要的一个元件就是提升机的运行控制，因为每一个部位的编解码器在控制的过程当中，比方说启动，加速等等，都是需要通过编码器以及PLC的运转来完成的，而提升机在什么时候运转，如何运转以及提升机运转的时间都是由PLC内部的设定来完成的，编码器在PLC程序运转的过程当中，有的是占Y0-Y7，，也有的是占Y10-Y17的位置。

其次就是极限开关的部分，在整体结构当中，极限开关部分扮演了非常重要的一个角色，而且也扮演了相当多的角色。例如在升降机的控制场合当中，极限开关主要是用来做一个监测或者是信息回传的工作，在运输场所当中，零部件的进出都可以通过信号灯来显示，对于极限开关来说，还有一个非常重要的工作，那就是运输场所的安全性，运输场所因为位置而导致错误，很容易就会使提升机出现损毁或者是机械损毁等情况。这些情况的出现会导致非常严重的事故，自动控制场所如果没有真正的达到相关的安全性的话，反而很容易延展出许多其他的安全隐患，所以说可以把这样的使命交给极限开关或者是定位感测，这样能够有效地达到极限位置的目的。

1.2主要程序

一般来说，PLC控制应用的基本程序大致来说可以分成输入输出模块以及主机跟程序的书写器等这些部分。

第一点，输入输出模块，PLC的输入模块大多数由主机自输入的x端所送出的直流电。然后再经过外部的控制点来决定输入的节点是否为通路，该电流是否为通路，也就是说PLC的主机会判断输入的信号，这也是判断的依据。外部的控制点可以为按钮开关，极限开关以及压力开关等各种各样的形式的接点开关。输出模块大多是强电结构的负载元件，可以直接供系统以及动作使用，但是PLC本身不会对外供电，其内部仅仅是提供输出外端跟COM脚间的开关接点需要经过外部电源来供电。一般而言，其电压大多为115V以及220V的交流，或者是24v的直流电，可以直接连在电磁阀，指示灯以及蜂鸣器，计时器等所用电的负载元件上面。第二点是主机。PLC的主机主要包括电源的供应器，运算部门以及记忆部门，连接点可跟程序书写器连接在一起，本身就自带计算功能。第三点是程序书写器，也可以将其称作程序读写器。一般来说，程序的书写器类似于微电脑的键盘，它的主要的功能是操作键以及数字跟命令键，除此之外还包括状态的显示以及模式的切换。第四点是辅助设备，PLC除了本身的主机功能以外，其不同的机型也有着不同的辅助设备，这样可以有效地扩充PLC的功能。整个PLC控制系统的一个最主要的辅助的设备是通过rs422转rs232或者是USB界面跟微电脑连线，使用微电脑来对程序进行编译，模拟以及查看，也可以连接ROM直接把PLC的软件应用程序刻录成只读的信息，可以将其做固定功能使用。

2、煤炭机电提升运输的网络化控制模式

网络化的控制模式是一种具有成形标准的控制模式。这种模式将高速分封以及多工交换进行了深刻的定义，一般来说，网络化的控制通讯其协定的标准主要包括实体层，网络化的控制层以及网络化控制调节层等等。

第一实体层。实体层其实主要指的是需要进行网络化控制，传输的实体媒介主要为光纤或者是双胶线，对于实体层来说，对其进行网络化的控制传输的时候，该实体传输媒介上所传输出来的编码信号以及光电等会将其加以规范。

第二点，网络化控制层。对于网络化控制层来说，主要的规范是对于网络化控制细胞封包进行处理，主要的功能如下所示。第一点就是传输封包的产生跟复原主要是在传输端，把各种所要传输的东西通过网络数据进行传达，从而产生传输封包。第二点是传输封包的修改，主要是把所传递的封包的格式结构改为更加适合网络化控制的封包结构。第三点是网络化的控制细胞的分割，对于接收到的一个位元串，我们必须要去侦测出网络化控制细胞的边界，以此把位元串还原成控制细胞。第四点是封包标头的检查，主要的功能是对网络化控制细胞的封包头进行错误检查，以此来确认标头是否出现了错误，如果发现了错误的话，需要把网络化的控制细胞丢弃。

第三点，网络化控制调节层。在网络化控制实体层跟控制层之间，需要传输一些通讯协议。而进行通讯协定的传输作业的这一层就是我们所称的网络化控制调节层。网络化控制层虽然能够处理细胞封包的传送以及接收，但是他并不知道这些封包是来自于哪一种信息，比方说语音或者是其他的一些视频等等。这种做法可以使网络化控制层的工作变得更加的简单。但是在运行的过程当中，仍然需要通过某一层协定才能够具体的知道信息的来源，但是整个系统可以处理各种应用的需求。

结束语：

伴随着时代以及社会经济的不断的发展，在未来对于煤炭机电提升运输的控制势必会走向可编程化跟网络化，在本篇文章当中，主要就可编程控制跟网络化控制进行了简要的分析。不仅提供了相关模式设计的内涵，也指明了相关模式设计的主要的方向，一般来说，二者在系统设计的硬件部分都是采取自行设计或者是组装小型的机电提升设备来进行实验的。软件部分则是通过图控的方式来制作人机界面，进行程序的应用，构建出一个视窗化的煤炭机电提升运输系统，最终通过实践来证明其发展的控制模式系统。

参考文献：

[1]王朝伟.煤炭機电提升运输的控制模式[J].农家科技（上旬刊），2019，（3）：202. DOI：10.3969/j.issn.1003-6989.2019.03.192.

[2]郭依尉.煤炭机电提升运输的控制模式分析[J].科技创新与应用，2013，（33）：89-89.

[3]施磊.煤炭机电一体化技术探讨[J].建筑工程技术与设计，2017，（14）：618-618. DOI：10.3969/j.issn.2095-6630.2017.14.589.

[4]赵新伟.煤炭机电一体化技术探讨[J].数字化用户，2017，23（23）：24. DOI：10.3969/j.issn.1009-0843.2017.23.021.

[5]梁朋朋.煤炭机电一体化技术探讨[J].机械管理开发，2017，32（2）：150-152. DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2017.02.66.