PR&T 系统在油漆车间均衡生产中的应用

高 玮

（上汽通用汽车有限公司武汉分公司，湖北武汉 430200）

0 引言

车体分配中心具备运送/储存车身功能，能够平衡车身、油漆和总装共三大车间节拍差异，达到均衡生产，满足各车间对车身的排序要求，保证各车间进出口停机45 min 内不影响其他车间正常生产。

1 PR&T 介绍

PR&T（Production Routing &Tracking，生产路由/跟踪）主要作用是通过与车体分配中心内输送线的接口来控制车身在车体分配中心区域的走向，实现排序。PR&T 系统中有多个分叉点和合并点，通过PR&T 发送的命令，决策车身走向。

针对各车间生产情况，物流控制室人员通过合理设置PR&T 的规则，在多个分叉点及合并点进行调配来平衡车间对车身的需求。

2 BDC 机运线与PR&T 接口规范分类

（1）雪橇占位计数。当雪橇从A 滚床运行到B 滚床时，B 滚床占位计数器加1，并把此计数值存入DB30 中，PR&T 系统通过读取DB30 的数值，将上位机画面上的车进行相应移动，实现跟踪目的。

（2）雪橇占位信号。BDC 机运系统根据每个机运滚床的占位与否，将每个滚床的占位信号存入DB1000 里（未占位=0，占位=1）。

（3）机运决策点接口命令。决策点接口命令格式：①DPSW，PR&T 在发送ORDER 的命令发送状态，值为1 表示正在发送，值为0 表示未发送。②DPSW_READ，机运线PLC 在收到ORDER 和DPSW 的反馈状态，值为1 表示收到命令，值为0表示未收到命令或命令已完成。③ORDER，当PR&T 收到机运给出的DPSW_READ 信号后，PR&T 将发送一个INT 类型的命令给机运（如，E102 决策点，当ORDER=103 时表示车辆从该决策点发送至E103，ORDER=105 时表示车辆从该决策点发送至E105，完成后机运线将ORDER，DPSW，DPSW_READ 都设置为0。

（4）Stacker 接口。①Order，值为1，表示给Stacker 存车命令；值为2，表示给Stacker 取车命令。②Source/Target Position X，Y，Z 表示Stacker 装上车辆的位置（源/目的）。③PVI，表示Stacker 当前操作车辆的信息。④PVI Check，比较PR&T 发过来的PVI 数据与现场TAG 里读取的PVI 数据，值为1 表示不相同，值为0 表示相同。

（5）库位状态信息。在PLC 的数据区内为每个库位创建了13 个WORD 的存储区域，作为PRT 和机运的公用数据区。①PVI（DB41.DBB48），表示当前Stacker 库位中车辆的信息，没有车则PVI（DB41.DBB48）为空。②Lane Full（DB31.DBW72），由Stacker 完成存入动作后标出，值为1 表示库位有车，值为0 表示库位空闲。③Painted/Unpainted（DB31.DBW66），由Stacker 完成存入动作后标出，值为1 表示车为油漆车间完成品，值为0 表示油漆车间待制品。④Lane Enable（DB31.DBW70）是指PRT 系统内当前库位状态，值为1表示可用，值为2 表示不可用。

3 Stacker 工作原理

白车身的存、取位置在车体分配中心西侧6.5 m 的2 个平台上。油漆车身的存、取位置在车体分配中心东侧6.5 m 的2 个平台上。西南角的地面位置设置车身上、下线站，用于车身/雪橇临时出入系统。

1 台高速堆垛机在巷道内运行，在两侧的库位上存取车身，库位为2 列、5 层、每层9 个存储位置，可以存放90 个车身。

命名原则以158 为例，第一位1 代表北面库位（1 为北，2 为南），第二位5 代表从下往上数第五层，第三位8 代表从西往东数第8 个库位。

堆垛机对白车身的存取在131 和231 上实现，对于油漆过的车身存取在239、139、119 上实现。油漆车间高架库库位如图1 所示。高架库的X轴物理和逻辑位置均为9 个，Y 轴物理位置有5 层，逻辑位置共有10 个。在平衡各车间车身的排序要求中，Stacker 起着决定性作用。

图1 油漆车间高架库库位

根据上述接口描述，可将Stacker 的存取车细分为9 步。

（1）接到PR&T 发送的Source position 及Target position 命令，将命令转化为Stacker 可以识别的XYZ 坐标，并判断目标库位是否有车。

（2）根据XYZ 坐标，PLC 驱动Stacker 到源库位的XY 轴位置。

（3）Z 轴取车，并读取源库位的IDF，将车身的相关数据存到PLC。在读取过程中，PLC 将这些数据与PR&T 信息进行比对。

（4）Y 轴将车从低位提升到高位。

（5）Z 轴将车从库位移到Stacker 中间

（6）根据XYZ 坐标，PLC 驱动Stacker 到目标库位的XYZ坐标。

（7）读取目标库位的IDF，结合超声波传感器，再次判断库位是否有车，在读取过程中，PLC 将数据与PR&T 信息进行比对，Z 轴将车送进库位。

（8）Y 轴将车从高位落至低位。

（9）Z 轴从库位回到Stacker 中间。

4 结语

通过介绍PR&T 系统及与机运数据接口规则，结合阐述PR&T 系统中合并点、分叉点及Stacker 存取车工作原理，说明PR&T 系统利用车体分配中心在平衡车身、油漆和总装共三大车间节拍差异，均衡生产中的作用。