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专利名称:一种大功率直流伺服电机驱动电路装置

专利申请号：CN201410752179.6

公开号：CN105743400A

申请日：2014.12.09公开日：2016.07.06

申请人：哈尔滨功成科技创业投资有限公司

一种大功率直流伺服电机驱动电路装置，包括DSP接口电路、PWM脉宽调制电路、电机驱动电路和反馈保护电路；本设计以数字信号处理器为核心，从高性能和实用性角度出发，按照模块化及数字化设计思想，研制基于DSP的硬件控制系统，实现了大功率直流电动机驱动电路控制系统，达到电动机高性能伺服控制的要求，并使系统具有较宽的调速比及优良的动态响应特性。

专利名称:组合式永磁极驱动电机转子生产方法

专利申请号：CN201610306649.5

公开号：CN105790525A

申请日：2016.05.11公开日：2016.07.20

申请人：山东理工大学

本发明提供一种组合式永磁极驱动电机转子生产方法，属于电动汽车电机电器技术领域，永磁钢分别内嵌在转子铁心的长方形径向槽和圆弧形槽内，该结构为转子磁旁路结构，能够有效防止永磁钢在冲击电流的电枢反应作用下产生不可逆退磁问题，保证永磁钢不失磁，同时驱动电机转子每个磁极磁场由三片永磁钢共同提供，磁场强度大，输出功率高，具有高效率、高功率密度、高可靠性的特点。

专利名称:深海机械臂稀土永磁潜水电机

专利申请号：CN201620108996.2

公开号：CN205377526U

申请日：2016.02.03公开日：2016.07.06

申请人：浙江中源电气成套技术有限公司

本实用新型深海机械臂稀土永磁潜水电机，包括安装在电机内腔前面的前端盖，所述的前端盖的前端面设有一个或多个平衡凹腔，所述的平衡凹腔内设有可滑动的平衡块，所述的平衡块与所述的平衡腔内壁紧密接触，所述的平衡凹腔设有与电机内腔连接的通孔；所述的前端盖前端面安装密封盖，所述的平衡凹腔被包裹在所述的密封盖内，提出了一种能够提高密封性与耐压性，且易于实现的用于深海机械臂稀土永磁潜水电机。

专利名称:一种伺服电机驱动装置

专利申请号：CN201620108977.X

公开号：CN205377726U

申请日：2016.02.03公开日：2016.07.06

申请人：浙江科宁电机有限公司

一种伺服电机驱动装置，包括控制单元、至少两个伺服电机以及与伺服电机连接的驱动轴，多个伺服电机与同一个的控制单元，还包括壳体以及传感轴套，驱动轴上设置有传感轴套，传感轴套包括套体，套体上等间距设置有磁钢，磁钢的中心位置处设置有穿孔，套体半径与驱动轴半径差不小于穿孔的半径的二分之一，传感轴套两侧设置有两组红外对管以及一个霍尔传感器，霍尔传感器设置在红外对管中间位置，红外对管的发射端与接收端中心点与穿孔的中心点对齐。本实用新型具有信号反馈准确，误差率小的优点。