人工智能在智能机器人系统中的应用

陈 红

（天津滨海汽车工程职业学院 天津 300352）

1 智能机器人简述

在当今社会各类电子产品极速更新、计算机和互联网等信息技术的快速提升的背景下，机器人的在我们的生活中出现的频率越来越高。现在有很多方面有机器人身影的出现，比如：军队方面、医药方面、休闲方面等。当下，由于机器人技术和人工智能技术融会贯通后，机器人已经逐步变化成能够感受知道外部信息变革、能够进行自主思考与行动的高度智能化类型的机器，与之前我们所熟悉的工业类型的机器人来看，它的显示更加智能化，可以帮助人们解决高难度的问题。

2 智能机器人重要技术

当今社会，国内外智能机器人一系列有关的范围的技术成长速度相对来说的话比较快，在这里面相对来说比较重要的技巧关系到环境的感受、自主定位和运动限定这3个主要的因素。

若是在室中，智能机器人需要依靠机器视觉，还得依借助别的环境感知传感器来场景辨认以及行动指导；但是在室外的使用中，各种各样和光线强弱的作用，造成环境感知的完成规定很难，实时性解决的难度也很高，所以，多传感器信息结合和关于环境建模是智能机器人感知系统须得解决的技巧问题。

对智能机器人来说，自由定位方面的任务亦是一定完成的重要技巧的。当今社会，最相对来说出现频率比较高的自主定位技术，是建立在惯性单元的航迹推算技术的基础上，须得针对机器人的地点来递归推理，因为累积的过失等方面，造成航迹推算法只适用于时长较短、距离较短的运动的位置形态估量；针对区域面积相对来说比较大的动作定位，一般须得图像传感器来环境观察，紧接着和环境地图相配合，进一步达到机器人的精确目的。

机器人通常来说是把终端轨迹安排和稳定掌握相融合进行完成运动掌控的目的。机器人的每项举动，一定要先安排好其运动的路线，紧接着依照运动学得到各个姿势关节的旋转角，来进一步达到连贯动作的目的。因为在真实地环境下，有不少影响成分，须得一直针对角度来纠正，这样的话就可以确保安定性。

3 智能机器人系统出现的缺陷

由于人类对于智能化机器的需求不断提升，机器人的独立意识与模仿类似人类的动作慢慢变成探究的热门。但是以往的机器人大部分出现的缺陷如下。

3.1 环境安定性相对来说不高

在容易变化的环境中抑或是非正常的状态下，机器人总是会工作异常或不工作。

3.2 独立自主性相对来说不好

碰到不熟悉的环境时，不容易独立自己调节状态，须得借助外来人员的帮助。

3.3 大脑构造不够完善

知识储备相对来说比较匮乏，仅可以实现时长较短的记忆，没有办法把以往的经验吸收起来，因此失误的概率依旧很大。

3.4 服务意识不够高

缺少和人类类似的想法以及基础的思维判断技能，不能轻松地应对环境的改变。

3.5 人机交流相对来说不够和谐

机器体制依旧不可以轻松的和人类无障碍交流。

4 智能机器人体制结构

人工智能（Artificial Intelligence）简称AI，是从20世纪兴起的的一门技术科学，是探究开拓模仿人脑以及增大人的行为的智能化理论方式以及技术使用体制。人工智能算法是完成智能机器人必要的关键的技术措施，在这里面相对来说效果比较好的算法就是进行深层次的研究探索。依赖这种类型的算法，人类总算找寻到解决“抽象概念”这个问题的措施，也给机器人可以达到和人类一样的高度智能化给予了比较有用的方法。

经由针对当下关于人工智能的状况以及机器人完成技术的深度探索和讨论，笔者提出了一种相对来说比较深刻的学习以及研究的智能机器人体制组合，这种体制组合里面大致含有下面四个模块。

4.1 记忆存储模块

这个模块的关键作用是由存储与关联算法来达到机器人记忆中的每一个版块的知识储备。每个记忆版块能够给予不一样种类的知识，但是不一样的版块之间互相作用，这些作用可以反映机器人的真实世界的动态改变。

4.2 推理与规划模块

这个模块是给予机器人行为规划器。机器人按照最终的决定，进行能够取得的逻辑推究，逐步进行修改和再计划，，依照以往的经验进行研究，并把经验传递给规划器，达到连续动作推理以及行为计划安排的目的。

4.3 深度学习模块

这个模块的组成部分是监督学习模块与非监督学习模块。想要符合不一样的使用环境以及所分配的安排，机器人须得针对物体来区别开来，还要取得有关的特征值。监督学习就是经由人类已存在的信息参数帮助机器完成学习。非监督学习模块的主要工作内容是在监督比较放松的状态下，经由对大数据样本的研究和比较，得到人类常识。

5 结语

即使人工智能和机器人都有了比较优异的效果和成就，但是这不能代表我们的研究就能够止步不前。当前的关键在于，不仅仅是电脑使用的速度太慢以及感知传感器的类型较少，而在于编制机器人理智行为程序的规划内容还不是很具体、成熟。