为无人水面艇开发的防碰撞技术

Dynautics公司宣布，它已经为无人水面艇开发了一系列新的防碰撞(CA)系统。该公司在无人海上航行器市场提供多标准防碰撞系统上具有多年的经验，曾开发过一个外部防碰撞接口，作为使Dynautics自动驾驶仪能够与第三方传感和防撞系统相互作用的一个标准。在过去的10年里，该系统一直应用在快速侦察船只上，这些船只使用Dynautics Spectre导航控制系统结合客户自己的传感产品，向控制系统输出防撞指令。

“感知”和“规避”是避免碰撞的两个不同要素。传感、定位和跟踪涉及一系列传感器——雷达、光电、自主识别系统(AIS)数据——这些传感器体积庞大，价格昂贵。

Dynautics CA-0是避免碰撞的一种内部算法(存在于SPECTRE自动驾驶仪模块中)，它通过使用命令和控制数据链来将障碍物数据传输到无人水面艇中，可以包括预先编程的固定障碍物，以及来自区域监测雷达的目标数据。

Dynautics CA-1也配备在SPECTRE的自动驾驶模块中。CA-1采用AIS数据作为传感功能。这种最小尺寸的系统已经成功地应用于远洋环境中移动缓慢的波浪动力船。

Dynautics CA-2是避免碰撞的一个外部回避模块。传感功能是通过接口提供给Navico 4G,和配备MARPA的FMCW雷达。Dynautics提供解锁的雷达罩、为无人船配置的MARPA系统以及Spectre自动驾驶仪的接口。该系统可以与其他传感器进行扩展，例如AIS和光电传感器。