1943年夏天,在山东莒南县抗日根据地,山东军区主持召开了一场英模大会,主要讲述一支名为“鲁南铁道队”的游击队的先进事迹。这支游击队由八路军115师苏鲁支队发起,1940年1月成立于枣庄。起初,它有队员300余人,以微山湖为依托,在铁道线上与日军展开殊死搏斗,逐渐取得辉煌战果。
年仅25岁的刘知侠参加了这场英模大会,他当时的身份是《山东文化》编辑部工作人员。刘知侠虽然年轻,但打小就经历坎坷,有一腔爱国热忱,一听英雄们的发言,更是心潮澎湃。他全神贯注地听着,生怕有什么疏漏,错过精彩情节。直到会开完了,还意犹未尽。不久又先后两次前往铁道游击队生活和战斗的地方,进行深入采访和生活体验。那些日子,他与那些英勇善战、豪爽侠义的队员们同吃同住同战斗,收集了大量扒火车、打洋行、杀鬼子、炸桥梁的传奇故事,为以后的相关文学创作打下了坚实的基础。
不过,年轻的他并未急着动笔,用他自己的话说,在当时抗日的大形势下,他不可能为自己放下一张平静的书桌。直到新中国成立后的1952年,为完成9年前的夙愿,他请了一年长假,重走鲁南,奋笔疾书,总算把以“鲁南游击队”为原型的长篇小说《铁道游击队》写了出来。此书甫一问世,陆续印刷60余次、发行400多万册。接着,他又亲任编剧,拍成了同名电影。铁道游击队队员的鲜活形象由此出现在了荧屏上,并以一曲“弹起我心爱的土琵琶,唱起那动人的歌谣”感染了无数观众。