无人机航测系统在矿山测量中的应用

王崇

内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司 内蒙古霍林郭勒 029200

1 无人机航测系统的相关概述

1.1 无人机航测定义

无人机航测是一个高度智能化的系统，具有很强的作战能力。在适当的高度飞行，通过设备上的高质量分辨率摄像系统，并通过自身的转换分析系统，对飞行过程中记录的遥感图像进行分析计算，最后以数据信息的形式反馈给终端设备，使用户在使用过程中能够获得最准确、最全面的数据信息，并对无人机的驾驶地形有系统的了解，它在我国许多计量检定领域发挥了非常重要的作用，能够进一步提高整体勘测效率。

1.2 无人机航测技术的优势

在将无人机航测技术应用到矿山区域测绘的实践当中时，发现了无人机航测技术的许多优点，相对于传统的人机航测技术来说，无人机的适用范围更广，在进行影像传输的过程中所消耗的时间极短，甚至可以达到即时传输，节省了大量的时间资源和人力在将无人机航测技术应用到矿山区域测绘的实践当中时，发现了无人机航测技术的许多优点。在此次研究当中发现，无人机航测的优势性条件主要可以体现为以下几点。

（1）应急能力极佳。在利用无人机航测遥感技术进行矿山测绘的过程当中，其可以根据实践中所遇到的情况进行针对性的应急处理，对突发事件的处理工作比较到位，在起飞和降落时，所需要的场地面积比较小，节省了大量的时间、空间和经济成本。

（2）作业时间短。在利用无人机航测遥感技术进行矿山测绘的过程当中，因无人机所飞行的高度在1000m以下，所以在进行测绘工作的过程当中，不需要向相关部门进行飞行申请，可以直接进入飞行状态，因减少申请环节，在一定程度上缩短了作业的时间。

（3）收集数据准确度高。在利用无人机航测遥感技术进行矿山测绘的过程当中，无人机的工作条件要求比较宽松，飞行高度也比较低，这两种情况都可以加强其工作效果，在航测测绘的过程中采集到分辨率极高的影像数据资料，所得到的数据以两个比例尺来出现，分别是1:1000和1:500，都比较大，提升了所收集数据的准确度。

（4）操作简单便捷。在利用无人机航测遥感技术进行矿山测绘的过程当中，因为无人机不需要载操作人员，所以其较以前采用的航空摄影设备来说，在外形上比较轻巧，操作的过程中比较简单，在携带与运输设备时，也比较便捷。

2 无人机航测系统在矿山测量中的应用

2.1 确定矿山测绘的数字结构

对于现代矿山采矿行业而言，矿山的测绘工作始终占据着十分重要的位置。当今时代是一个以技术为支撑的现代化发展的新时代，因此，随着现代矿山采矿行业的发展，人们对矿山测绘技术水平的要求也在不断提升，为了能够充分把握现代科技发展的总体需求，利用无人机航测技术进行矿山测绘就显得十分重要。利用无人机航测技术进行了矿山测绘，根据无人机远程成像最大限度的将矿山测绘的基本性数字结构展现出来，这种方式，不仅在一定程度上顺应了矿山企业全面性发展的整体趋势，也在一定程度上降低了现代矿山测绘的成本，与此同时，也减少了人力进行矿山测绘工作的风险。只有这样，才能够充分符合经济发展的整体需求，促进现代无人机航测技术的长远发展，满足现实的基本需求。

2.2 确定航测的基本航线

由于现代无人机技术的不断发展，无人机技术在各领域的应用也逐渐广泛。对于现代矿山测绘工作而言，由于传统矿山测绘工作的效率较低，不能够满足高速发展的经济发展形势，因此，如何提升矿山测绘的效率就成为了当前十分重要的方面。利用无人机航测技术来进行矿山测绘，需要从航测的角度出发，确定航测的基本航线，符合无人机航测的整体范围，这就要求我们必须把握测区的面积与地形地势结构，根据不同的地形剖面图找出符合的海拔选择范围。另外一方面，也需要观察测区内的植被覆盖程度，如果在城市或者人群中聚集区也需要测量人口密度。只有这样，才能够从航测的基本点入手，满足地形剖面图的基本结构，才能够真正意义上确定航测对于矿山测绘的基本要求。

2.3 地面控制

根据有关条文规范可知，地面控制作为内业布点工作，在测绘工作中极为重要，不论人工测绘还是数据航测都要根据矿山的实际情况和地形特点进行布设，还要进行野外刺点。在这个过程中，必须要保障地面没有区域死角，以此保证航测阀内覆盖率达到100%。

2.4 加密结果进度及采集精度评定

无人机航测中采用的三角测量法主要用于数字图像测量小面积控制点，获得的信息量较小，主要方法是提取在矿山测量区获得的图像数据，然后计算出加密点的外方位元和地面坐标。

利用现代计算机网络技术，将采集到的信息传输到相关软件中，可以提高测量效果，提高测量精度。在导航过程中，相关技术人员需要根据测量标准计算定位点的位置，掌握计算误差值，确定连接点之间的误差值，分析无人机航测过程中的高度，分析航测结构。为了提高航测数据的精度，必须严格按照地图比例尺进行综合检测。通过对结果的分析，可以突出航测成果在小面积航测技术中所占的较大比例。

总之，无人机航测在实际应用过程中，可以实现对地形图的有效测绘，而且还能够实现对技术图像的绘制和利用，进一步加强研究非常有必要。