卡内基梅隆大学团队赢得DARPA机器人地下挑战赛

卡内基梅隆大学（CMU）宣布，与俄勒冈州立大学联合组建的探索者团队（Team Explorer）赢得了DARPA“地下挑战赛”第一阶段比赛。该阶段由竞赛选手设计并部署机器人，以自动绘制和搜索地下矿井。

这项为期8天的活动在宾夕法尼亚州南帕克镇的国家职业安全与健康研究矿山研究所举行。机器人在矿难场景中搜索模拟的人类幸存者等目标。在两次最佳运行期间，探索者团队成功地探测到其中25个人工制品并精确定位，比其他团队多14个。探索者团队还在距离矿井实际地点不到20 cm的地方发现并定位一个背包而获得“最精确人工制品”奖。

卡内基梅隆大学机器人研究所系统科学家、探索者团队联合领导人马特·特拉弗斯（Matt Travers）说：“所有团队都非常努力地工作，每个团队处理问题的方法都略有不同。这对我们每个人来说是一次很棒的经历，我们为团队成员和机器人的表现感到自豪。”

这项由DARPA赞助的活动是计划中的4次地下挑战赛中的第一次，该挑战将在两年后结束，届时获胜团队将赢得200万美元的奖金。挑战赛的目的是开发供军民急救人员在受损和危险的地下环境中使用的技术。参赛者的机器人在第一阶段所面临的矿井条件（即“隧道赛道”）包括泥浆和水，尽管井下作业有无线电限制，但要求系统必须相互通信，并与矿井外的基站通信。

机器人研究所的副教授、团队联合领导人塞巴斯蒂安·斯切尔（Sebastian Scherer）说：“对我们来说，移动性是一个很大的优势。”探索者团队没有使用现成的机器人，而是专门设计和制造了能在矿井作业的两辆地面车辆和两架无人机。

探索者团队包括来自两所大学的约30名教师、学生和工作人员。团队的研究基础是早前在CMU从事的采矿应用，并利用了参与DARPA其他挑战赛获得的经验，包括在2007年DARPA城市挑战机器人竞赛中取得的胜利。除了DARPA，该团队还得到了理查德-金-梅隆基金会、斯伦贝谢公司、微软公司、波音公司、FLIR系统公司、近地自主公司、爱普生公司、罗德公司和Doodle实验室的赞助。

DARPA地下挑战赛的后续赛事包括一个城市赛道（含复杂地下设施）和一个洞穴赛道，参赛者将在天然洞穴中操作。