探究工业机器人发展现状、专利分析及发展形势

胡江秀

国家知识产权局专利局专利审查协作 北京 100160

工业机器人的组成元素为操作机、控制器、检测传感器以及伺服驱动系统，归属于自动化生产机械设备的范畴，具备仿人操作、自主控制以及可多次编程的特征，其针对产品质量的稳定提升以及劳动条件高效更新起到重要的价值。工业机器人发展现状以及专利分析和发展形势的思考，可以给予我国工业行业的发展指明优化方向，加快工业行业内部结构的整合进程，对我国整体经济水平的提升产生积极影响，以下为笔者对此给予的相关分析与建议。

1 工业机器人发展现状

纵观国内，因为工业机器人产业的实际发展给予区域工业科学研究工作提出更为严格的要求，且现阶段我国已有的机器人产业重点为东北区域、长三角区域和京津冀区域。其中东北区域称之为老工业基地，也是最早开展工业机器人的地区[1]；长三角区域作为汽车制造行业和电子制造行业的汇集地区，作为机器人企业核心地区，尤其是江苏省存有五座城市已经设置机器人产业园林；京津冀区域由于独特的技术优点，工业机器人得到一定的发展，重点涉及工业机器人自动化生产线、集成应用以及技术产品服务咨询等领域。

除此之外，针对工业产业政策性规定以及市场发展需求的视角，最近几年我国现有的工业机器人产业在飞快的扩展，工业领域内的企业都在致力于产业化方向发展，号召诸多的工业企业加入到机器人研究工作中，由此目前工业机器人的发展展现出良好的发展前景，代表我国工业行业的有效进展。

2 工业机器人专利分析

世界上首次出现机器人的专利申请为美国人德沃尔，最终成为世界范围内的第一台工业机器人，在1970年开始，世界范围内的工业机器人申请专利指数在不断上涨。然而因为我国经济水平程度较低，工业化发展力度不足，工业机器人层面上存在的发明专利申请范围并没有进一步的增长，甚至数量十分少。然而在新世纪成立之后，我国申请工业机器人的专利数量在逐步增加。

通过统计，工业机器人的专利申请排名是日本、中国、美国、德国、韩国，其中日本成为世界上最大规模工业机器人专利来源地，与此同时日本占据工业机器人的大部分市场，而目前我国对于工业机器人的专利申请在呈现指数化增长，取得一定的成效[2]。

3 工业机器人发展趋势

（1）工业机器人产品的发展，标志人机协作进一步提高。随着工业行业需求的变化，尤其是柔性化管理理念，ABB、KUKA、新松等国际上著名的企业在研发工作机器人产品，具备人机协作的典型特征。换言之人机协作机器人可以全面的适应机器人感知技能，首先今后的工业机器人发展提升一定的柔性化程度，和欲望的汽车产业思想下产生的机器人相比较，较体积大、活动范围狭窄的机器人拥有独特的优势，即体积小、轻量性以及精细化[3]，可以适应今后围绕3C消费标准开展的电子产业给予工业机器人的需求。此外，人机协作机器人具备较强的感知性能，可以在示范训练之后执行多种任务，重点是编程工业机器人的内部程序和算法，完成可视化实践操作，扩展工业机器人作用的领域范围，由此工业机器人产品的发展，将会提高人机协作效率。

（2）工业机器人技术的发展，标志视觉技术在国内科技体系中地位的提升。工业机器人的视觉技术重点是以机器替换人眼进行判断和分析，赋予工业机器人和人类视觉相同的功能，促使其在客观的事物中准确提取信息，最终作用在实际检测和实际控制体系中。站在市场的发展需求，世界范围内的机器人数量在不断增加，机器人现有的数量规模带动机器视觉性能的发展；站在技术的视角上，最近几年我国现有机器视觉涉及的专利数量在逐步增加，把机器视觉技术推向高精度以及高要求方向。最后，高端机械设备制造行业针对精准度的需求可以借助机器智能化识别加以实现，大力开展机器视觉体系的转型与升级，这是工业机器人技术的发展趋势，确保工业机器人技术的设计效率足够高，体现出制造行业的智能化以及绿色化发展理念。

（3）工业机器人综合的发展，巧妙和军工、食品等领域融合。工业机器人充当一种高技术的表现类型，不管是国家军事、自动制造、资源研发，或者机器人行业的今后发展角度都具备重要价值。基于我国现有的行业组织结构，电子工业以及汽车行业依旧是工业机器人的重点使用范围，然而在其他类型领域的不断延伸背景下，工业机器人占据的比例份额呈现下降的趋势[4]。与此同时，市场中份额比例占据较小的领域，包括食品、军工和交通等将会进一步增加比例，最近几年国家已经给予环保以及民生问题高度重视，针对塑料橡胶以及民生食品等行业，工业机器人充当自动化和绿色化生产的集中载体，能够有效提高产业内部结构的整合，今后工业机器人将会在新颖的行业中被深化应用，加快工业机器人的前进发展进程。

4 结语

综上所述，开展工业机器人发展现状、专利分析及发展形势研究课题具有十分重要的现实意义和价值，工业机器人的发展以及专利分析代表着我国给予工业机器人的重视程度日益增强，新时期下要想促使我国工业行业有效发展，需要全面整理工业机器人的发展现状和专业以及发展趋势，掌握工业机器人的发展方向，带领我国工业产业的发展。