汽车事件数据记录系统的发展现状及应用

朱鹏

（广东南天司法鉴定所，广东 深圳 518000）

1 汽车事件数据记录系统

汽车事件数据记录系统，即Event Data Recorder,简称EDR，俗称汽车“黑匣子”。EDR可记录车辆碰撞事件发生前后共计几秒内如：车速、加速踏板状态、节气门开度、发动机转速、制动开关状态、制动油压、纵向加速度、方向盘转向角度、安全带使用情况等车辆运行参数及车辆安全系统状态信息。通过读取、分析EDR所记录的数据，可推断出车辆发生碰撞事件前与事件中的运行情况及驾驶员的操作情况，从而还原事故的真相。

对比于飞机、火车以及轮船上的“黑匣子”，这些交通工具上的“黑匣子”更为精密，其“黑匣子”在整个操作过程中连续地记录数据，能够完整的反映飞机、火车以及轮船从始至终的运行状况。而EDR仅能记录车辆碰撞事件发生前、发生时以及发生后共计几秒内的一些运行参数，并不能体现从车辆起动至停车的完整过程。

2 国内外汽车事件数据记录系统的发展现状

在EDR研究方面，美国是起步较早，并且是做的较规范的一个国家。上世纪70年代，美国已经开发出了EDR的相关产品，并在2006年发布法规，规范了汽车碰撞事件记录的内容和读取的方法。美国国家道路交通安全管理局要求，自2014年9月份后，美国境内所有销售的车辆都需要配备EDR。

在日本，目前已经有了EDR的行业标准，但是并未强制实施。

在欧洲，目前还没有统一的EDR标准及法规，但是欧洲大多数车辆已经具备EDR功能。

在中国，2018年1月1日开始实施的《机动车运行安全技术条件》中规定：乘用车应配备能记录碰撞等特定事件发生时的车辆行驶速度、制动状态等数据信息的事件数据记录系统（EDR）；若配备了符合标准规定的的车载视频行驶记录装置，应视为满足要求。同时该标准中的过渡期要求中注明，此条款自标准实施之日起第37个月开始对新生产车实施，即2021年2月1日开始，新生产的乘用车需配备EDR或者符合标准规定的的车载视频行驶记录装置。由于我国以前在EDR标准领域是一片空白，为了配合这一条款的实施，相关部门已经进行了研究，并且根据我国的车辆情况进行EDR标准的制定，在不久的将来将会对新生产的乘用车实施。

虽然我国的EDR标准目前还未强制实施，但是已有一些在中国市场销售的汽车，如丰田、通用的大多数车型已具备EDR功能，并且可以将其储存的数据读取出来。对于纯国产汽车、其他一些合资品牌汽车、以及在中国市场销售的进口汽车，其大多数车型目前尚未开放EDR的数据读取功能或者还未配备EDR。

3 汽车事件数据记录系统的工作原理

EDR通过汽车控制器局域网(Controller Area Network,简称CAN)对车辆运行数据进行连续监控，当车辆在一定时间内纵向或者横向速度变化量达到预先设定的阈值，EDR便将碰撞前至碰撞后共计几秒钟内的车速、发动机转速、制动开关状态、纵向加速度、方向盘转向角度、安全带使用情况等数据储存起来。当车辆的被动安全装置如安全气囊起爆时，储存的数据将被锁定，不可更改。若是被动安全装置未起爆，EDR储存的数据可能随车辆的后续运行而被其他事件覆盖。

EDR可集成在安全气囊控制模块（ACM）、安全气囊感应及诊断模块（SDM）、侧翻传感器（ROS）、传动系统模块（PCM）等模块内，现在大多数车都是在安全气囊控制模块（ACM）内。不同的汽车生产厂商，其数据储存的类型一般不完全相同，但一些基本的数据信息均会储存。

4 汽车事故数据的读取

EDR储存的数据，需要专用的设备才能读取出来。目前可供公众使用的碰撞数据读取工具，是由德国博世（Bosch）公司生产的Crash Data Retrieval Tool，简称CDR。CDR由数据转换模块、数据线、转接头、软件等组成。不同品牌的汽车所用的数据线及转接头也不一样。CDR可将EDR记录的原始数字代码转换成可理解的数据，并生成PDF、CSV格式的报告。

当车辆线路完好，供电正常时，可将CDR与车辆的故障自诊断接口（OBD II）相连，即通过DLC接口直接读取数据。

当车辆线路完好，但蓄电池电量不足时，可采用外接电源的方式供电，再通过DLC接口直接读取数据。

当车辆点火开关损坏或车辆供电系统损坏时，可采用从保险丝供电的方式单独对EDR模块进行供电，然后通过DLC接口读取数据。

当车辆电力系统损毁，已无法通过车辆对模块进行供电时，此时可将EDR模块拆下与CDR直接相连进行数据读取。需要注意的是，为防止原有数据的改变，在供电状态下的模块需处于静止状态。

通过CDR读取车辆EDR数据，车辆识别代号（VIN）相当于打开EDR数据的一把钥匙，当合资品牌汽车出现不支持的VIN时，可输入国外相同型号车辆的VIN作为“替代VIN”进行读取。或由于车辆的更新换代，CDR软件升级尚未跟上步伐，其数据库中还没有新款车型的VIN时，可输入同型号车辆的老款车型VIN替代。

有个顾客和她说，那边店铺的裁缝是个男的，现在会踩缝纫机的男的可不多见。李萍正在裁一条牛仔裤边，一剪刀下去，差点剪歪了。晚上关了店门，李萍特意走到马路对面的裁缝店。

5 汽车事件数据记录系统的作用

由于ABS、ESP等电子制动控制系统的广泛应用，事故现场已经很难再发现典型的车辆制动痕迹，以及由于人工测量误差等影响，给道路交通事故车速鉴定带来了极大的挑战。通过EDR数据，可以直接获得车辆行驶速度，且比传统方法计算的结果更精确，可为交通事故的责任划分提供直接的证据。

EDR记录了交通事故碰撞前和碰撞过程中驾驶员操作行为及车辆行驶状态，可以用于道路交通事故成因分析以及评估事故过程中车辆安全系统是否工作正常，EDR数据的使用有助于提高道路交通事故重建技术的准确性、科学性和客观性。

EDR除用于碰撞事故的分析鉴定外，还可用于汽车生产厂商的研发改进，保险公司骗保案件的确认，科研机构的课题研究等领域。

6 汽车事件数据记录系统的局限性

由于EDR对车辆运行参数是连续监控，并非实时连续不断的记录，在未达到预先设定的EDR触发阈值时，其数据不会被储存，所以在一些碰撞比较轻微的事故、轿车碰撞行人等事故当中，事故车辆的碰撞数据一般难以获得。

不同品牌的汽车，读取EDR数据所用的数据线及转接头也不一样，甚至同款车型由于不同的生产年份，所用数据线也不一样。随着车型的增多以及车辆的更新换代，为了获得EDR数据，所需要的CDR数据线及转接头也需相应的增加，且CDR软件也需要定期的付费升级。

目前在北美地区生产以及销售的车辆均已配备EDR，但在中国，由于以前没有强制性的标准及法规，具备EDR功能且开放数据读取的车型并不多，可通过EDR还原碰撞事故的适用范围比较小。

7 汽车事件数据记录系统的未来展望

随着EDR技术的发展，相关标准、法规的逐步完善，配备EDR的车辆将越来越多，其应用地区和领域也将不断扩展，EDR也将成为道路交通事故调查的重要手段，逐步被政府部门、鉴定机构、汽车厂商、保险公司等单位采用。