智能化无人驾驶技术在部队特种车辆上的应用初探

张如祥

智能化无人驾驶技术在部队特种车辆上的应用初探

张如祥

（武警后勤学院 研究生管理大队，天津 300309）

近些年来，因化工厂管理操作不当而造成的爆炸事故屡次发生，而且造成的损失惨重。文章从安全的角度出发，并考虑其他高危险任务以及救援时，把智能化无人驾驶技术应用到特种作业车辆上，实现高危环境下的智能化自动化作业；并分析智能化无人驾驶特种车辆的优势以及存在的技术难题。最后做出将智能化无人驾驶技术应用到特种车辆上的展望。

部队；特种车辆；无人驾驶技术；核化学污染

1 部队无人驾驶特种车辆的概念

部队特种车辆是指分配到部（分）队，具有特定的使用目的，配备特殊且具有针对性的专业装备，能完成特定任务的车辆，在部队执行特殊任务过程中，发挥着不可替代的作用。无人驾驶技术[2]是指利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知得到的信息以及获取到的城市路况信息，对车辆进行操纵控制，规划行驶路线，实现无人化的驾驶技术。而智能化无人驾驶特种车辆是指把智能化无人化技术应用到部队特种车辆上，在执行有危险的特种任务时，以降低作业人员的伤亡率，提高作业效率，保证任务的顺利完成。

2 部队无人驾驶特种车辆的应用场景

2.1 生化污染救援

随着中国经济的快速发展，对各种化工品的需求不断增加，为了满足生产的需求，各种化工产品的种类和数量也在不断的增长，他们在提高经济效益的同时，也存在着潜在的化学威胁。这些化工产品一旦发生安全事故，很容易发生燃烧爆炸。化工厂发生燃烧爆炸后，处置的复杂性比一般的火灾事故要大得多；其次，发生化学事故后，还要侦查是否有有毒有害物质的泄露，而且有毒有害气体的种类繁多，如果没有做好有效的管控，就会威胁着救援官兵的生命安全。在这种高危险的救援活动中，可使用智能化无人驾驶的特种车辆，使用车载防化检测装备，自动检测空气中的有毒物质，并根据相应的处置预案，对车辆进行遥控操作，以此来代替部分救援官兵作业，提高安全系数。

2.2 反恐怖袭击战场

自从，美国打响与恐怖主义的第一枪后，世界范围内都在发生着与恐怖分子的斗争。我国最近几年恐怖袭击虽然比以往减少，但是恐怖主义势力依然强大，西方反华势力依然猖獗。而且随着科学技术的快速发展，恐怖分子的袭击手段也呈现多样化和高科技化。未来我国的藏独，东突分子以及其他恐怖组织一旦发动恐怖袭击，会给人民的生命财产造成严重的损失，势必会引起社会恐慌，影响国家安定。尤其在城市中发生恐怖袭击后，由于人口密度大，造成的损失更是惨重，而且城市中围歼恐怖分子的难度更大，要考虑的因素更多。因此，将智能化无人战斗车、无人驾驶侦察车运用到反恐作战中将意义重大。

2.3 核泄漏污染

当今社会我们对核能源使用占比越来越大，核能源在给我们带来巨大的经济和社会效益的同时，也隐藏着巨大的安全隐患。一旦发生核泄漏污染，不仅对辐射范围内的所有生物造成毁灭性的打击，而且对生态环境造成严重的破坏。除了应对传统核发电站的泄露外，还要考虑恐怖分子蓄意破坏核设施，袭击核材料装运工具造成的核污染危害。因此，在处理这些高威胁的核辐射污染时，配备智能化的特种作业车辆将变得尤为重要，不仅关系到能否有效的控制局面，而且关系到救援官兵的生命安全。

3 无人驾驶特种车辆在特殊场景中的应用优势

3.1 可靠性强，效率高

不管核泄露，还是生化污染，救援现场环境都非常恶劣，而且人员混乱，情况复杂，给救援指挥、防护造成了极大的困难。在使用智能化无人驾驶特种作业车辆后，可以快速反应，通过网络平台了解事故现场的地理位置以及交通情况，快速找到安全可靠的救援路线，掌握救援的主动性。在救援行动中，通过可视化平台，由指挥平台统一指挥，各救援小组密切协同，积极配合，利用特种作业装备展开救援，减少甚至替代救援官兵作业。确保及时、安全地完成救援任务，保障人民生命财产的安全。

3.2 智能化，灵活性强

随着信息化技术水平的不断提高，把各种先进技术应用到部队特种车辆上已经成为未来特种车辆发展的方向，如利用人工智能技术，实现部队特种车辆无人驾驶，借助虚拟技术，把现场视频输送到指挥部，指挥人员根据传输过来的现场画面，再展开救援，以达到远程操控的效果。如在对恐怖分子进行城市围歼战斗，由于对恐怖分子装备，兵力部署，以及有无大范围的杀伤性武器信息掌握不足的情况下，贸然采取进攻，会对我方以及平民造成严重的损失，在这样的条件下，使用无人驾驶侦察车，先对恐怖分子进行侦察，进一步了解其信息，再用电脑模拟进攻线路，确定最优的作战方案，再采取进攻。

4 无人驾驶特种车辆面临的技术难度

4.1 传感器技术性能要求高

由于无人驾驶特种汽车都是在环境极其恶劣情况特别复杂上进行工作，所以对各种车载各种传感器的技术性能要求比较高。因此，要具备一下几个要求：（1）材料要求高，无人驾驶技术不仅要在高温条件下工作，还要参与对恐怖分子的战斗中，要能抵挡住在战斗中的打击。因此，传感器的材料不仅要耐高温，而且要坚韧、抗打击性能好。（2）灵敏度高，在高温、大风、暴雨等条件下，摄像头的感知度以及成像效果极容易受到干扰，影响视频传输时的清晰度，给信息处理增加了难度，这就要求无人驾驶特种车辆传感器的灵敏度要高。保证能在极端恶劣条件下正常工作。

4.2 控制难度大

（1）车载计算机的控制，车载计算机相当与人类的大脑，它处理运行能力的强弱直接影响着救援行动的效率。随着上海市副市长拨通了首个5g手机通话，标志着我国已进入了5g时代。而无人驾驶特种车辆网络化，信息化体系还有待完善。尤其在环境恶劣，情况复杂的场景下的信息识别、处理、视频传输等，依旧面临着一定的技术挑战。（2）车载设备的自动化控制，由于无人驾驶特种车辆要在各种恶劣环境下工作，这就对车载设备的控制增加了难度，如何保证在一定的安全距离内，保证车载设备的良好的运行，并且能够按操作员的指令展开工作，将变的尤为重要。如在反恐作战中，战机稍纵即逝，对设备工作时要求的精确性比较高，这都是面临的技术难题。

5 结束语

随着我国综合实力的不断增强，以及科技水平不断突破，未来无人驾驶技术必然要配备在特种车辆上；并不断完善特种车辆的功能以及结构设计，逐步实现特种车辆的智能化、无人化；以实现在高危险环境下替代作业人员进行现场作业，最大限度地确保作业人员的生命安全。

[1] 中华人民共和国国务院天津港“8·12”瑞海公司危险品仓库特别重大火灾爆炸事故调查报告.[R].2016.

[2] 田国强.人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用研究[J].江苏科技信息,2017,30(14):56-57.

The Application Exploration Of Intelligent Unmanned Driving Technology In Special Vehicles Of Troops

Zhang Ruxiang

( Postgraduate Training Brigade, Logistics University of PAP, Tianjin 300309 )

In recent years, since improper managements and operations of chemical plant caused the explosion accidents occurred frequently, and caused heavy losses. The article starts from the perspective of safety, and considering the other high risk rescues, intelligent unmanned driving technology is applied to special vehicles to realize intelligent and automatic operation in high-risk environment; besides analyzing the strengths of intelligent unmanned special vehicles. Finally, make the future prospect of applying intelligent unmanned driving technology to special vehicles.

Troops; Special vehicles; Unmanned driving technology;Nuclear chemical pollution

U471.15

A

1671-7988(2019)13-35-02

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1671-7988(2019)13-35-02

张如祥（1992.9-），男，汉族，硕士，武警后勤学院研究生管理大队研究生学员，研究方向：交通运输工程。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.13.013