数控液压升降跳高装置

刘雨涵 郑肇达

跳高项目中，比赛横杆的高度测定都是手动操作，费时费力，精度又很难达到要求，易影响体育赛事的公平。所以，我们想设计可以自动控制杆高的新型跳高装置。

最初，我们采用电机驱动升降杆高，但支架内有电机，雨天易发生漏电或触电事故，且容易摔坏。后来我们改用气压推动，但在进行气压推动活塞带动横杆升高的实验中，两个支撑架上升的高度不一致，虽然增加了气压调节阀，但每次升降都要进行微调，麻烦又费时。

受油压千斤顶的启发，我们定制了液压泵、液压升降杆高装置，但在活塞杆上刻划高度破坏了油缸的气密性，油压很难升高。怎样控制活塞停止的高度？

我们在油缸上固定十多個磁性开关，在气缸中安装一个磁性环。当气缸上升到某个磁性开关的位置时，磁性开关断开，相应的继电器电路断开，使连接在继电器上的电路断开。为了实现油压泵电磁阀开关的自动控制，我们在装置内安装PLC、遥控装置、继电器以及红外线测距仪等，确保杆高精准。

由于液压泵较贵重，我们将它及控制装置放在车椅形的箱子中，既可作车子推动，又可作凳子坐。

该装置用微电脑数控液压泵，驱动支撑跳高杆自动调节高度，方便快捷，又增加了赛事的趣味性和观赏性。运用磁性探头进行传感控制杆高，误差小。横杆两端采用磁性吸引下置式放置，使落杆更安全。