SBG直接地理基准解决方案被选为开发激光雷达

2019-11-11 07:31:20
无人机 2019年9期
关键词:安迪航向激光雷达

ASTRALiTe公司选择SBG Systems公司的直接地理基准解决方案,开发出世界上第一台小型地形和水深扫描激光雷达。

ASTRALiTed edge设计为在小型无人机平台操作,可执行地形和水深激光雷达扫描,探测小型水下目标,测量浅水深度和勘测水下基础设施。该雷达也是完全自给自足的,有自己的INS/GNSS、电池和车载电脑,重约5 kg,是无人机部署和预见更快速、更安全、更准确的水深测量的理想选择。

ASTRALiTe选择了SBG公司的即插即用INS/GNSS解决方案Ellipse2-D作为地理基准应用程序的一部分。Ellipse2-D是一种紧凑的INS,集成了双天线测量级RTK GNSS接收机,提供精确航向和位置,提供实时和后处理的横滚、俯仰、航向、升降、速度和位置数据。

ASTRALiTe edge还集成了SBG公司的Qinertia后处理软件。Qinertia端口处理软件从164个国家的7000多个基站获取离线RTK校正,通过处理惯性数据和原始GNSS观测数据,极大地改善了轨迹和方向。

谈到与SBG合作的决定,ASTRALiTe激光雷达系统主任安迪·格莱尔说:“我们的激光雷达需要一个运动和导航解决方案。我们的要求包括高精度、低的尺寸、重量和功率。我们对Ellipse2-D和Qinertia软件包非常满意。SBG帮助我们完成了整合和数据处理。”

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