陈劲松
波士顿动力估计是最具“热搜”体质的机器人公司了,总是各式花样消息不断。
最近,波士顿动力公司先是宣布与著名的太阳马戏团合作,让SpotMini机器狗加入马戏团的表演阵容。随后,波士顿动力又放出一段视频,公司的双足机器人Atlas可以完成一系列体操动作——空翻、跳跃、扭转跳跃和倒立,碾压绝大多数普通人。
今年6月,波士顿动力公司制作的几段视频更是让世人震惊。在其中一段视频中,Atlas机器人与人类展开一系列肉体互动。Atlas扛着包裹上楼,行走期间有两个黑衣人,一个拿着折凳从后面袭击它,砸它的背部;另一个拿着曲棍球棍,从前面袭击它,打它的腿部,并将包裹钩走。Atlas开始是顽强地保持平衡,最后忍无可忍,以一个漂亮的侧踢回击持棍黑衣人。这段视频在YuTube上发布,目前浏览量已超过一千万,很多用户在观看视频后纷纷留言表示自己的惊讶。“这就是所谓的人工智能时代的霸凌吗?”
虽然这段视频最后被证明是“假”视频,但不得不承认,机器人技术进步神速。作为业界公认的机器人第一公司,波士顿动力在仿真机器人领域并无其他对手,而且拥有大量专利。另一方面,它成立27年从未盈利,先后被谷歌和软银全资收购,才存活到现在。它究竟是一家带领人类进入《终结者》时代的高科技公司,还是一家只会借视频炒作的网红公司?
波士顿动力这家公司的创始人叫马克·雷伯特(Marc Raibert),雷伯特1949年12月22日出生,是一个并不年轻的创业者。他在东北大学获得电气工程学位后,又在麻省理工拿到博士学位。
雷伯特将大半辈子的时光都投入机器人事业,他一边在麻省理工任教,一边成立“腿部实验室”(Leg Lab),来完成普通人看起来疯狂的梦想——将双足或四足机器人发展成为一种超自然状态,变成自然界的一种新生物。
1992年,雷伯特与他人一同创办波士顿动力。波士顿动力公司的产品总是离不开两个主题,越野和战斗。之所以如此,是因为从诞生之初,他们的终极目标就设定为制作出电影里的那种作战机甲。在被谷歌收购之前,他们的合作伙伴和金主只有一个:美国军方。
1994年,波士顿动力与NAWCTSD(海军空战中心培训系统部)签订合同,帮助美军开发能穿越困难地形的机器人。这个合同的第一个产品是名为大狗(Bigdog)的四足机器人。大狗的客户是美国陆军,旨在为士兵在履带车都无法通过的路面提供补给。大狗具有一些独特的特征,可以运输多达150公斤的物品,并以35度角爬坡。
美国海军陆战队曾在马萨诸塞州的丛林里试用该机器人。士兵走在前面,大狗紧紧跟随,它的头上配有立体摄像机,能将士兵的位置拍摄下来。士兵的鞋子上装备GPS,给大狗导航。这是军用机器人第一次独立出现在演习中。大狗身上背着125公斤的弹药和一箱食物,这刚好是一位海军陆战队士兵的补给。以往这些补给都是用装甲车运输,碰到沼澤地面士兵就要亲力亲为。
有了跟随的大狗,美军单兵的弹药和食物补给都增加三倍,这意味着他们的作战时间也延长三倍。如果有人受伤,大狗还会将伤者带离战场,这大大节省了兵力。在通常情况下,运送一名伤员需要6名士兵。海军陆战队的高层非常欣赏大狗,这为他们节省了大量的兵力。但最后,他们还是拒绝了这个产品,因为大狗的噪声太大了。
大狗的引擎是柴油发动机,即使在静止状态下,它的噪声也有80分贝。当大狗爬坡时,引擎声音就像风扇一样。“我们没法在战术巡逻时使用大狗,这太容易暴露了。”美国军方负责人在接受《连线》杂志采访时说。
大狗反映了波士顿动力产品的一个致命弱点,电子部分可以超越时代,但机械动力部分由于电池技术没有突破,始终不能跟上。
随着后续一系列产品被军方拒绝后,波士顿动力失去资金来源。2013年,波士顿动力被谷歌公司的母公司Alphabet收购,同时被收购的还有其他8家机器人公司。谷歌将它们合并起来,成立一个新机器人部门Replicant,由安卓系统的创始人安迪·鲁宾(Andy Rubin)领导。
Replicant的目标不是消费者,而是瞄准工业和商业用途。在谷歌的最终目标中,商品可以在工厂直接用机器人生产出来,然后另一种机器人将商品取走,运到消费者家中,这是一个特斯拉加亚马逊的宏大构思。在这个项目中,波士顿动力的团队仍然是主力。2018年,他们推出送货机器人SpotMini。
在一次演示当中,SpotMini在雨天行走。膝盖弯曲,臀部摇摆,穿过停车场走到门口。在途中,它可以自动识别各种路面,绕过雨水坑,走上沥青马路,爬上台阶。SpotMini本来为送货所制造,但没有快递公司对其感兴趣,只有美国陆军询问了细节,但最后也不了了之。
2017年开始,谷歌公司内部兴起反对与美军合作的浪潮,很多高层认为,与美军合作,伤害了谷歌不作恶的原则。谷歌AI部门的首席科学家李飞飞发表了一封内部邮件:反对谷歌与美国陆军合作,制作智能武器。“AI武器是AI领域最敏感的话题,媒体在这方面的报道将破坏谷歌的声誉。”她写道。
就在2016年底,谷歌获得美国国防部Maven算法战争跨功能团队(Algorithmic Warfare Cross-Function Team)的合同,其收购的两家高科技公司Deepmind和波士顿动力是这个合同的主力。Maven计划用无人机成像识别技术,帮助无人机更好地识别目标,摧毁目标。Maven直接关乎杀戮,这个合同激怒了包括李飞飞在内的很多资深员工,继她之后,有3000多名谷歌员工联名向公司请愿。迫于压力,谷歌宣布不再续约Maven。