试论西门子6SE70变频器的两地控制应用

李迎春 蒋林

【摘  要】本文对变频器硬件组态、端子控制、两地控制与系统调试进行分析，对西门子6SE70变频器的多种命令源与设定值进行组合，使P590控制参数得以转换，为就地和远程两地控制提供更大的便利。

【关键词】西门子;6SE70变频器;两地控制

引言

在工业生产中，设备通常具备两地控制模式，即远程和当地，可对自动化生产进行远程操控以及现场操作。西门子6SE70变频器中包括面板、端子、通讯控制等内容，可实现远程与当地两地控制，对变频器的电流、转速、故障代码等信息进行采集，远程控制实现开启和停止，利用端子来完成两地控制的灵活切换。

1.变频器的硬件组态

西门子PLC中采用STEP7编程软件，硬件组态为DP网络，创建出6SE70变频器，假设变频器DP的地址为P918，采用用户数据报文PPO形式，对数据的存储地址进行读写。在数据报文结构中，与常规通讯协议相一致，主要包括用户数据、协议头与协议层几个方面。在用户类型上为PPO型号，可采用PKW对读写参数进行修改，并以应答方式来完成，使PKW数据访问更加同步，在发送一条消息后，获得反馈后才可发送下一条消息，在数据区PZD中，给定数据值反馈数据进行传输，根据数据传输实现数据转换，在PP01、PP05中分别拥有2个字与10个字，每个字所对应的电流、转速、故障码均不尽相同，根据实际需求，最终选择PP04。

2.变频器的端子控制

2.1端子控制

在6SE70变频器中具备四个传输开关端子，分别为3、4、5、6，还具备三个开关量端子，分别为7、8、9，双向端子在传输过程中相应的参数为P651、P652、P653与P654，结合实际需求将其设置为“0”，在外部传输中将信号值设置成与之相对应的B0018、B0020与B0022。在端子应用中，对工艺方面提出较为严格的要求，当传输点不足时可利用变频器与BICO相互连接，以此来节约端子数量。通过就地控制实现开启、暂停以及速度变化，其中高速为40HZ，低速为25HZ，利用选择开关对就地或者远程进行选择，并利用变频器和故障指示灯进行展示。

2.2就地控制参数

不同参数的数值与说明不尽相同，在就地控制中，参数P443.1的数值为40，主给定连接KK0040;参数P401.1的数值为80，额定频率为80%;参数P402.1的数值为50，代表的是额定频率为50%;参数P590的数值为22，连接CUVC板X101中的9个端子，为数据组发布切换指令，使其在就地与远程之间进行切换;参数P652.1的数值为104，变频器运行指示;参数P651.1的数值为107，代表的是故障指示;参数P462.1的数值为5，代表的是上升时间设置为5s;参数P464.1的数值为5，代表的是下降时间为5s;参数P580.1的数值为18，代表的是连接CUVC板的7个端子，给定低速;参数P554.1的数值为20，连接CUVC板的8个端子，开启变频器后，速度为高速[1]。

3.变频器的两地控制

在6SE70变频器中拥有两组命令，可对装置进行两地控制，通过开关自由切换命令数据组，如P590等参数。在变频中，相同类型的参数可划分为三个类别，一类是BICO数据组，如P554.B等;二是功能数据组，例如P462.F等;还有一类是电机数据组，例如P100.M等，相关参数拥有四个标号，常规参数只有两个标号，可对4套参数进行存储。例如，P443.1的数值为11，P443.2的数值为3002，这两个数值始终被存储到参数P443当中，假设BICO数据组1被开启，则主给定能够借助模拟通道将端子给定，假设BICO 2被开启，则可对当前数据组进行激活。相同的道理，将功能数据利用P567与P577进行切换，但电机数据组则是利用P578与P579来完成切换。通过R550与R551可对控制字符进行显示，PZD中的通讯字的字节高低可调，且与PLC中的字节相反，也就是DBI0.0代表的是控制字节中的高字节0位，而DBI1.0则代表的是控制字节中低字节0位。在字节1中，可对变频器的开启与暂停进行调整和复位，PLC可对16进制数据指令进行传输，同样可对多个相位进行操作。在字节2中，利用参数调换的方式，可对复杂变频器进行控制[2]。

PLC变频器中的第一个与第二个PZD均存储到各自的变频器中，其中首个PZD存储到K3001字中，第二个PZD存储在K3002字里，在K3001中包括16位，即3100—3115，变频器中参数P554属于1时变频器启动，当其为0时变频器可即可停止，P571的数值为3111时即为正向转动，当P572的数值为3112时为反向转动，由于K3001可发布控制请求，因此在位置上必须为“1”时变频器才可与PLC所接收的信息相符合，否则变频器中将不存在与之相对应的参数。在P443中具有给定值，例如，将参数P443设置为3002，整个字节为K3002，也就是PLC给变频器中的主给定控制字符，在PLC中传送第2个字节的范围在0—16385之间，要想使PLC中接收到首个PZD为状态字符，则需要在变频器中使参数发生变化，例如，命令P734.1的参数值为0032，P734.2的数值为0148，在变频器中命令P734.3的数值为0022，第2和第3个变频器中的PZD中的输出电流与实际数值均为百分比[3]。

4.变频器的系统调试

在系统通讯过程中，变频器中的高字节、低字节与DB字节的存储恰恰相反。对此，可根据变频器中的PZD字节建立数据DB的位置，将PLC中的变频器传输W#161C7F到16进制的指令中，便可对任意位置进行独立操作。在控制字节1与字节2中，可从R550和R551数码管中进行展示，在6SE70变频器参数恢复出厂设置后，部分参数的改变将对变频器的使用产生较大影响，例如，当P368的参数值为2时，P471的数值为1时，启动命令将会促使变频器发生变化，但电机未随之转动。在通讯控制过程中，变频器的速度也沒有发送到变频器之中，对此，可对PMU数码管中的字节状态进行调整，使上述问题得到有效的处理。

结论

综上所述，6SE70变频器的参数组连接方式较为灵活，使其能够充分满足驱动设备的相关要求，使复杂设备得到有效驱动，具有良好的控制效果。在未来的发展中，应注重技术更新与优化，提高两地控制效率，使西门子6SE70变频器在更多领域得到广泛应用。

参考文献：

[1]葛保华，孟彦京.西门子6SE70变频器在纸机控制系统中的应用[J].微计算机信息，2018，21（19）.

[2]康健.西门子6SE70变频器开关量和模拟量控制在实际中的应用[J].电子技术与软件工程，2017（21）：172-172.

[3]葛保华.西门子6SE70矢量控制变频器在造纸机变频传动系统中的应用[J].电气应用，2018，24（7）：95-98.

（作者单位：靖江特殊钢有限公司）