2017年保时捷Panamera（971）电气系统结构原理与维修（十）

沈阳/王钟原

（三）巡航定速控制系统（CRC）

巡航定速控制系统可以使车辆保持在约 30～240km/h 之间所选定的车速下,在此范围内驾驶员无须使用加速踏板。当在下坡行驶时,系统自动启用主动制动干预来保持预选的速度。

功能：

◆保持并存储速度

◆改变速度

◆中断巡航定速控制系统操作（关闭）

◆恢复存储的速度（恢复）

◆关闭巡航定速控制系统准备就绪状态

（四）具有自适应巡航定速控制系统的 Porsche InnoDrive （PID）

InnoDrive 增强了自适应巡航定速控制系统的功能。根据高度精确的导航数据和车辆中无线电及视频传感器,可以提前计算出未来3km内的最佳加速、持续驾驶和减速阶段,并且对发动机管理系统和保时捷双离合器变速器进行相应地控制。根据有关前方道路的高度精确的路线数据, 车辆可以自动调整其速度。对于上下坡和弯道时,车辆也可以自动适应前方状况。雷达和视频传感器检测与前方车辆之间的距离,即便在其他车辆驶入车道时也可以进行自动调整，如图149所示。

法定限速和解除限速的节点也集成在巡航定速控制系统中。例如,当车辆接近城镇入口时,InnoDrive 将控制及时减速,以到达城镇限速标志所规定的速度。根据预见性的导航数据,对滑行、节气门随动燃油切断和制动干预进行控制也可以获得更高的燃油效率。

具有自适应巡航定速控制系统的InnoDrive 可增加舒适性和效率。InnoDrive中集成的交通堵塞辅助功能通过提供额外的持续动力转向辅助,增强了自适应巡航定速控制系统的走走停停的功能。在 0～60km/h 的速度范围内,系统使用雷达和摄像头传感器来检测车道标记以及同车道或相邻车道内前方行驶的车辆。如果系统为主动模式,车辆将通过选择性转向干预保持在车流后方。这让驾驶员的驾驶变得更加容易,显著提高交通堵塞或车流移动缓慢时的安全性，如图150、图151所示。

图149 InnoDrive说明图标

图150 InnoDrive显示屏

图151 InnoDrive功能图表

1.系统限制和条件

InnoDrive可以在导航系统中标绘的所有道路上启用：限速≥30km/h，没有私人道路或者野外道路/儿童步道，控制单元中国家/地区已开启。

◆无交通信号灯检测,并且优先行使权没有纳入考虑

◆无摩擦系数检测,所以系统不可用于恶劣天气条件限制

◆如果导航系统中的车辆位置不正确（例如 GPS 信号不足）, InnoDrive将关闭

◆也将由 ACC 辅助物体检测,由图像处理控制单元（IPCU）辅助交通标志检测, 这就意味着这些功能的系统限制也适用

◆地图标绘不正确的道路对巡航定速控制系统有着直接影响

2.功能概览

PACCh 控制单元检测图像处理控制单元（IPCU）发出的信息和转向柱开关模块（SCSM）上驾驶员的操作请求，然后将此信息传递给 ACC 控制单元和仪表组。使用 ACC 来增加或减少距离内的速度。根据发动机控制单元 DME,在超越传动模式下,启用滑行功能。通过 PSM 中的制动干预,可以及时修正过于靠近或者紧跟着另一辆车，如图152所示。

3.使用InnoDrive

可以使用 ACC 控制杆下面的开关开启/关闭 InnoDrive。然后可以使用此开关启用InnoDrive。设定速度可以根据要求通过轻轻前/后倾斜控制杆进行设置。可设置为高于或低于限速。当检测到不同的交通标志时,系统调整至新的法定限速。选择“恢复”（控制杆向上）,您可以继续使用先前设定的偏移,然后车辆可以按照先前输入的设定速度行驶。使用控制杆（“取消”）或者制动可以取消设置。InnoDrive功能计算前方大约3km的道路。系统处理以下信息：

◆限速（交通标志识别/导航）

◆地形布局（山地、弯道、环岛）

还可选择另外两种驾驶程序：

◆舒适（标准驾驶程序）

◆动态：用于运动驾驶程序（不是Sport+ 驾驶程序）

4.显示

InnoDrive可以通过速度与辅助显示来开启，仪表组中的显示器上还会显示距离和速度，如图153～图157所示。

图152 PID的功能演示

图153 速度与辅助显示

图154 距离显示

图155 InnoDrive显示说明

图156 InnoDrive交通标志显示

图157 InnoDrive速度显示

（五）夜视辅助系统/夜视功能

热成像摄像头检测到行人和大型野生动物。摄像头在仪表组中用黄色高亮显示它们。如果它们距离车辆较近可能造成危险,将采用红色高亮,并且发出声音警报。在具有 LED矩阵大灯的车辆上,将通过三次亮起和熄灭的闪烁来高亮标示人或野生动物。得益于系统能够检测和警告驾驶员在近光灯大灯视野范围以外的危险,夜间行车安全显著提高。

1.保时捷夜视辅助系统功能

◆热差成像显示

◆行人和动物警告

车辆前部的夜视辅助系统的红外或热成像摄像头（如图158所示）提供周围环境的热差影像,它们可显示在仪表组的车辆与信息显示屏上。系统超越大灯照明范围,检测到没有灯的人和动物,并且在摄像头图像中高亮显示它们。因为热成像摄像头生成的图像仅在热辐射范围内是敏感的,所以,摄像头中的图像可能与肉眼所见到的图像有着明显差异。当在黑暗中行驶时,并且当周围环境足够凉爽（低于26℃）让人和动物散发的热量可以被检测到时,夜视辅助系统可以辅助驾驶员。在系统限制内,可以检测到城市及非城市车速范围内的车辆可能发生碰撞的危险或者行驶过于靠近行人的危险情况。在此情况下,系统会通过图像和声音对驾驶员发出警告。同时,摄像头图像将行人用红色高亮显示出来。在配备保时捷动态照明系统升级版的车辆上,面临危险的行人也显示为闪烁的图像以便引起注意。在城市以外区域、系统限制范围内,如有和野生动物发生碰撞的危险,驾驶员也会收到警告。在此情况下,系统会通过图像和声音对驾驶员发出警告。摄像头图像还将用红色高亮显示动物,帮助驾驶员定位危险，如图159所示。

图158 红外摄像头

图159 夜视显示

使用此系统时必须遵循以下几点：

（1）夜视辅助系统不能超越既定的物理限制。它是一个辅助系统,不能在所有情况下都可以防止碰撞。驾驶员始终有责任及时制动,以及根据驾驶期间的状况提供适当照明。

（2）并不是在所有情况下都能检测到所有行人或动物！一定要将行驶方向保持在您的视野内。

（3）驾驶员始终有责任保持要求速度以及与前方车辆的安全距离,并且必须始终根据可见度、天气、道路和交通状况行驶。

（4）暴雨、下雪或结冰之类的环境状况可能会损坏摄像头功能和系统检测碰撞危险的能力。

（5）由于系统限制,在复杂的行驶条件下,夜视辅助系统提供的行人和动物警告功能可能会触发意外的警告。

（6）冲击或保险杠受损（例如,驻车凹陷）可能会影响摄像头。这可能会影响系统的性能。在此情况下,必须重新校准夜视辅助系统。

2.行人警告

如果系统探测到可能会与某个行人发生碰撞,则在大约 12～85km/h 的车速范围内系统可能会通过警告音以及仪表组中的相应显示警告驾驶员。如果行人站立在行车道上或者正在移向行车道,则输出行人警告。在配备保时捷动态照明系统升级版的车辆上,面临危险的行人也显示为闪烁的图像以便引起注意。在发出此警告时,驾驶员仍可以通过驾驶员紧急转向或紧急制动来防止碰撞。警告时间因交通状况以及驾驶员的行为而异，如图160所示。

图160 行人警告

3.动物警告

动物警告功能对来自居住区以外的大型野生动物造成的危险做出警告,例如野猪和鹿。在市区内,为了防止不必要的误报（例如警告牵引绳拴住的狗）,动物警告会自动停用。如果某个动物位于预计的车道内或者处于车辆的危险距离内,则会触发动物警告。在此情况下,系统会通过图像和声音对驾驶员发出警告。摄像头图像还将用红色高亮显示动物,帮助驾驶员定位危险（动物警告）。在配备保时捷动态照明系统升级版的车辆上,面临危险的行人也显示为闪烁的图像以便引起注意，如图161所示。

图161 动物警告

夜视辅助系统控制单元（如图162所示）位于驾驶员脚坑中,靠近踏板/转向柱,并且通过扩展的 CAN数据总线直接与网关控制单元通信。

图162 夜视辅助系统控制单元

4.夜间辅助系统校准

使用 PIWIS 检测仪和校准面板对夜视辅助系统进行校准。

夜视辅助系统电路图节选，如图163所示。

图163 夜间辅助系统控制单元电路

（待续）