自动控制技术在农业机械中的应用思考

摘 要：我国历来是以农耕为主的农业大国，农业机械是关系到农业生产效率、农产品产量和质量的关键生产方式，随着现代工业发展和电子智能技术的成熟，自动控制技术普遍应用于农业机械中，从而带动农业产业结构调整，促进农业产业链扩展，促使农产品在竞争市场占据有利位置。自动化技术应用使农业机械实现了智能化、便利化和舒适化特性。带动农业整体生产效率提升，有利于农业的可持续发展。本文概括介绍自动控制技术作用及优势缺陷，分析目前自动控制技术在我国农业生产中具体应用。以期为农业同行提供参考借鉴。

关键词：自动控制技术；农业机械；应用

引言

我国历来是以农耕为主的农业大国。传统的农业生产模式是由人与牲畜共同完成的。随着现代农业的发展，农业机械自动控制技术的应用，在农业生产过程中节省大量的劳动力，为需要劳动力的地区提供方便有效的帮助。自动控制技术操作简单，精度高。自动控制技术中的自动地理信息系统能够有效、全面地检测土壤作物，准确地获取区域的地理信息。 这对于农民判断种植类型具有重要意义。在农业生产中，通过控制机械误差的预防，对降低生产成本具有十分重要的作用。通过实施耕作机械自动化、采摘机械自动化、挖土机械自动化等一系列技术，极大提高农业生产效率和产量，增加农民收入改善农民生活，因此对自动控制农业机械的需求很迫切。

1自动化控制技术概述

1.1意义

在农业生产中应用自动化技术，不仅可以提高农产品的质量，而且可以提高产品的生产效率。提高农民家庭经济收入，促进我国经济的快速发展。在农机产品方面，大部分性能更高、功能更强的农机产品也应运而生。 在农业生产方面，自动控制技术可以缩短农产品的生产时间，降低生产成本，提高产品质量和产量。

1.2优势

自动控制技术的发展是以电气控制为基础，实现实时控制的。在控制过程中，既能达到快速、省时的目的，又能保护农业机械的控制装置。自动控制技术的控制信号都是通过光电隔离来实现的。因此，它可以有效地隔离内部或外部机械电路的影响，从而保证其在使用过程中的可靠性。利用自动控制技术在农业机械设备生产中也能使农业机械设备实现自诊断功能。农业机械设备在使用过程中可以自动检测故障的发生，从而避免事故的发生。

1.3不足

目前，我國农业制造业的发展与发达国家存在较大差距，技术发展的局限性使得农业机械化自动化控制的生产效率达不到预期目标。在我国一些偏远地区，农民的综合素质相对较低，因此他们对科技发展的认识也存在缺陷。由于某些地区的地形和自然环境问题，不能采用自动控制技术。此外，我国自动化技术的创新能力还处于中下水平，发展科技最重要的是创新，因此我国生产的农业机械产品的智能化水平不高

2自动化控制技术应用现状

2.1拖拉机自动控制

发展拖拉机设备自动控制技术对农业生产具有重要意义。目前，拖拉机空调系统和液压三点悬挂装置大多已实现了控制的自动化改造。随着科学技术的不断发展，拖拉机设备在原有的系统中增加了电磁操作控制阀和心阀等部件，使拖拉机的自动控制能力大大提高。当拖拉机设备在使用过程中发生紧急断电时，系统将启动自动调节系统，切断原燃料供应。

2.2新产品增多

在农机产品方面，大部分性能更高、功能更强的农机产品也应运而生。虽然农机产品的研发水平和农机产品的市场投入在迅速增加，但一些新型农机的价格并非遥不可及。此外，与传统农机设备相比，新型农机具有性价比高、操作步骤简单等优点。虽然新型农业机械设备更新速度惊人，产品更新更加高端，但人们对信息农业机械设备的使用也更加广泛。

2.3其他农机设备自动化发展

许多新型农业机械设备已正式投入使用，根据使用现状，如化肥播种机、插秧机以及插秧机等新型设备已开始广泛使用。这些新型农业机械设备是根据自动控制技术原理制造的，其工作过程也采用了自动控制技术。自动化控制技术使农业机械设备的操作更加方便快捷。此外，一些新型农业机械设备已经配备了智能技术，所以在使用过程中，它们可以判断播种或施肥的程度或前进的方向。在一定程度上，使用新型农业机械和设备进行农业作业比人工种植技术更为准确。

机器人技术是计算机信息技术和视觉技术的结合。除草机器人、种植机器人应用于许多领域，可有效地应用于农业生产。机器人技术的效率远远高于人类，大大降低了对人力资源的需求，具有很高的安全性。主要方案可以减少化肥和农药对农业工人健康的危害。机器人技术在我国农业生产中并不完善，但机器人技术在农业生产中的应用将大大提高生产效率。

3自动控制具体应用

3.1自动化地理信息化技术

在种植农作物之前，我们需要对土壤作物进行全面的检测。自动控制技术中的自动地理信息系统能够有效、全面地检测土壤作物，准确地获取区域的地理信息。这对于农民判断种植类型具有重要意义。除了检测工作，自动化地理信息技术还可以详细记录农作物的具体生长状况，确保农作物在生产过程中得到有效的保护。自动化地理信息技术可以通过建立模型和数据分析提高作物生产效率和质量。

3.2自动化灌溉控制技术

水资源是不可再生资源。如果能提高水资源的利用率，农业生产的投资成本将大大降低。利用灌溉自动化控制技术可以节约大量的水资源，因为它可以精确地控制灌溉过程中的水量，从而不浪费水资源，满足农作物对水的需求。

3.3自动化施肥技术

利用自动施肥控制技术对农产品进行施肥，可以充分利用水资源和化肥资源。自动施肥控制技术可以根据土壤的具体情况对数据进行分析，从而达到控制施肥的目的。是否利用自动化来控制技术技能，达到不浪费肥料资源的目的，还要结合肥料资源和解决方案，使作物能够充分吸收肥料。此外，使用自动化施肥基地施肥还可以节省人工成本，提高生产效率。

3.4自动化温室控制技术

温室自动控制技术是利用计算机控制温室内的条件，为作物在生长过程中提供生长环境，利用温室自动控制技术可以使作物在淡季生长。为了在较短的时间内提供充足的淡季作物，一些农民会利用自动温室控制技术在特定的时间内生产作物。

4结语

在农业生产过程中，通过实施耕作机械自动化、采摘机械自动化、挖土机械自动化等一系列技术，极大提高农业生产效率和产量，增加农民收入改善农民生活，采用自动控制技术不仅能充分满足生产的需要，而且能提高农作物的产量和品质。当然，利用这项技术生产农产品，也节约了产品的投入成本，达到了促进农业发展的目的。

参考文献：

[1]刘强自动控制技术在农业机械中的应用[J].农机使用与维修，2017（3）.

[2]潘治理.自动控制技术在农业机械中的运用[J].南方农机，2018（4）.

[3]林强.自动控制技术在农业机械中的运用探析[J].南方农机，2018（8）.

作者简介：

刘芳霞，出生年月：1975.02，性别：女，民族：汉族，籍贯（精确到市）：山东聊城，当前职务：专任教师，当前职称：讲师学历：硕士研究生，研究方向：电子技术、电气自动化技术.