曲帅
摘 要:新加坡T251项目为全自动无人驾驶列车,列车各项功能均通过ATC控制单元实现全自动无人驾驶。在车辆调直流供电调试阶段,功能调试主要由“Wake up”和“Shut Down”指令组成。本文将从不同工况下的设计原理入手,结合故障发生的具体原因,制定相应的处理方案,优化直流供电的调试过程。
关键词:直流供电;故障原因;解决方案
1概述
新加坡T251项目为全自动无人驾驶系统列车,该列车无需配备司机和乘务人员,车辆可在控制中心统一控制下,实现列车自动运营、休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、自动洗车、停车和开关车门等,并可以在车辆故障情况下,实现车辆自动恢复等功能。
本文基于直流供电相关原理,结合地铁调试工艺,以新加坡T251车型车门例行试验为例,对直流供电控制逻辑进行深入分析,并根据地铁调试过程中存在的常见故障和施工问题,提出故障解决方案,提高解决直流供电故障效率。
2功能实现
2.1功能简介
2.1.1 Wake Up指令
Wake Up 指令触发过程如下图所示,当BIC触发【ON】时,TIMS借由ATC与TIMS间通讯达到唤醒状态。
2.2.2 Shut Down指令(SLEEP模式指令→Shut Down指令)
Shut Down指令触发前需同时满足如下前置条件:
1. 所有车门处于关闭状态
2. 所有车门开关处于锁闭状态
当满足上述前置条件后,Shut Down指令可通过如下操作执行:
3原理分析及方案制定
3.1功能原理分析
根据全自动无人驾驶列车电气原理图可知,列车能够实现正常的唤醒功能需要满足:列车接线正确,无错接漏接线缆;列车主控钥匙置于投入位置;列车蓄电池处于投入位置,且蓄电池有输出至车上电压;APS无故障;APS功能正常,能够正常启动持续供电电压。
列车能够实现正常的休眠、断电功能需要满足:列车接线正确,无错接漏接线缆;列车主控钥匙置于非投入位置;列车模式开关处于 OFF 位置,且两侧司机室均无占用;列车制动环路正常。
3.3故障解决方案制定
针对全自动无人驾驶列车唤醒、休眠故障问题,根据列车设计原理及故障发生原因研究情况制定如下解决方案。
在列车进行唤醒、休眠及断电试验时,若遇到试验功能无法正常实现的故障问题,先确认列车网络系统版本是否与现车相符,列车TIMS模块是否有正常的信号输入及输出。然后检查列车接线是否正确,主要检查列车唤醒、休眠及断电功能相关线缆负线是否正确汇接,各个回路中防反向二极管连接方向是否正确,断路器间短接连片状态是否正常。然后检查APS过流保护熔断器规格是否符合要求。
总 结
通过对全自动无人驾驶列车唤醒、休眠及断电功能原理的研究,得出列车此功能能够正常实现需要满足的条件,根据列车前期故障原因制定相应的解决方案,使此类故障出现时能够快速有效地解决。
参考文献
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