MTi 600 惯性运动传感器Xsens Technologies公司

Xsens发布新一代惯性运动传感器，以小巧的尺寸、工业级性能和极具竞争力的价格，为市场订立了新标杆。

全新 MTi 600惯性运动传感器系列采用 31.5mm×28.0mm×13.0mm的IP51级别的外壳，可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS 辅助下，航向测量精确度更可达±1.0°。此系列还新增了CAN总线和兼容NMEA数据格式的GNSS接收器。

Xsens已在今年美国芝加哥“XPONENTIAL 国际无人操控及无人系统展”成功演示了全新模块系列的卓越性能。

全新模块的优秀表现，有赖Xsens对融合算法引进行了大量创新构思，从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效能。因此性能优化的MTi 600系列能以低于300欧元的单价上市，让MTi 610惯性测量单元投入量产。

MTi 600 系列包括四个集成等级：

• MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出；

• MTi-620 VRU可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角；

• MTi-630 AHRS可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角，航向测量精确度高达 ±1.5°；

• MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滚和俯仰角精确度高达 ±0.2°，航向测量精确度高达±1.0°，并由外部 GNSS 接收器提供全球定位数据。

MTi 600系列模块具备了Xsens模块用户耳熟能详的重点优势：

• 备有多种标准接口方案，现首次支持 CAN 总线配以 RS-232 和 UART 接口；

• 最全面的免费MT软件套装，透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个XDA 开源应用编程接口，适用于任何硬件开发平台；

• 所有产品设备在付运前都通过全面测试和校准；

• 由专业应用工程师全天候提供全球技术支持。

MTi 600系列模块是Xsens首款包含兼容NMEA数据格式的GNSS接收器，让用户可以选用任何规格的 GNSS 接收器芯片、模块或系统配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS设备能提供全球定位信息，为其他MTi 600系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。